TỔNG QUAN VỀ ROBOT SONG SONG

b)CM tương tự.IV : PHÉP CHIẾU SONG SONGA : TÓM TẮT LÝ THUYẾT1/Phép chiếu song song:Trong không gian, cho mặt phẳng (P) và đường thẳng d cắt (P). Với mỗi điểm Mtrong không gian, đường thẳng đi qua M và song song hoặc trùng với d sẽ cắt (P) tại điểmM’. Phép đặt tương ứng mỗi điểm M trong[r]

Bµi 6: Cho h×nh chãp SABCD cã ®¸y lµ h×nh b×nh hµnh víiAB = a; AD = 2a, mỈt bªn SAB lµ tam gi¸c vu«ng c©n t¹i A.Trªn AD lÊy M, ®Ỉt AM = x (0 M vµ song song víi mp(SAB) c¾t BC; SC; SD t¹i N, P, Qa, Chøng minh MNPQ lµ h×nh thang vu«ngb, Gäi I lµ giao ®iĨm cđa MQ vµ NP. T×m tËp hỵp I khi Mch¹y t[r]

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU.

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG
1.2. PHÂN LOẠI
1.3. CẤU TRÚC TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN

CHƯƠNG 2: KHÁI QUÁT VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC
2.1. PIC LÀ GÌ?.
2.2. KIẾN TRÚC PIC.
2.3. RISC VÀ CISC.
2.4. CÁC DÒNG PIC VÀ LỰA CHỌN VĐK PIC.
2.5. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO P[r]

B3. Phát biểu ý kiếnB4.HS nhận xét câu trả lời của bạn, giáo viên củng cố đưa ra định lý 3.Định lí 3: Nếu hai đường thẳng a và b chéo nhau thì có duy nhất một mặt phẳng chứa a và song song với bC'DCHoạt động 3:Hoạt động luyện tậpCho học sinh áp dụng kiến thức vừa tìm được để giải một số bài t[r]

B. điểm AC. đường thẳng ABD. đường thẳng CDCâu 97: Cho hai đường thẳng a và b. Điều kiện nào sau đây đủ để kết luận a và b chéo nhau?A. a và b không có điểm chungB. a và b không cùng nằm trên bất kì mặt phẳng nàoC. a và b nằm trên 2 mặt phẳng phân biệtD. a và b là hai cạnh của một hình tứ diệnCâu 98[r]

Miền làm việc (MLV) thực chất là miền (phẳng hoặc không gian) của khâu chấp hànhmà tại đó cơ cấu thỏa mãn tất cả các ràng buộc hình học. Do đó đây là một trongnhững thông số quan trọng của máy, cho biết phạm vi và khả năng hoạt động củakhâu chấp hành tương ứng với các thông số kích thước xác định vị[r]

Khi đó theo đ nh lý Ta lét đ o, ta suy ra AD,MN,D' B cùng song song v i m t m t ph ng (1) D' B  (A' D'CB)M t khác: AD / /(A' D'CB)Hocmai – Ngôi tr(2). T (1) và (2), suy ra MN / /(A' D'CB) .ng chung c a h c trò Vi t !!T ng đài t v n: 1900 69-33- Trang | 8 -Hocmai.vn – Website h c tr c tuy[r]

Hocmai.vn – Website h c tr c tuy n s 1 t i Vi t NamKhóa h c Luy n thi THPT qu c gia Pen - C: Môn Toán (GV: Anh Tu n – Thanh Tùng)Hình h c không gianQUAN H VUÔNG GÓC – QUAN H SONG SONGÁP ÁN BÀI T P T LUY NGiáo viên: NGUY N THANH TÙNGây là tài li u tóm lc các ki n th c đi kèm v i bài gi ng gi ng Quan[r]

Chương 5: Xây dựng mô hình thựcNghiên cứu và thiết kế robot song song phẳng ba bậc tự doCHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT SONG SONG PHẲNG1.1. Khái niệm về robotCác nhà khoa học đã đưa ra nhiều cách định nghĩa khác nhau về Robot như:“Robot<[r]

CHƯƠNG TRÌNH TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌCCHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆPĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Rôbôt công nghiệpMã số: AI 072Số tín chỉ: 2Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 4Biên soạn: Lê Thị Minh TâmPhiên bản: 20081207 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này, người học có khả năng: Đánh giá được q[r]

thể làm việc rất là chính xác.Từ những yêu cầu thực tế, những đòi hỏi ngày càng cao của cuộc sống, cộng với sựphát triển của khoa học kỹ thuật nên chúng em đã chọn đề tài " Thiết kế &amp; thicông robot vận chuyển hàng " để đáp ứng được yêu cầu công việc ngày càng caocủa con người và góp p[r]

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

Đồ án gồm 3 chương
CHƯƠNG 1 2
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2
1.1 Lý do chọn đề tài 2
1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2
1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2
1.2 Giới thiệu về robot 2
1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2
1.2.2 Ứng dụng của Robot 4
1.2.3 Định nghĩa về Robot 5
1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]

- Tổng quan về cấu trúc Robot công nghiệp - động học, động lựchọc Robot 4 loại tự do :+ Cơ sở điều khiển Robot .+ Lý thuyết điều khiển tối ưu .+ Xây dựng thuật toán tối ưu tác động nhanh (tối ưu về thời gian) .GIỚI HẠN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI :Nghiên cứu điều khiể[r]

1Giới thiệu tổng quan về đề tài1.1Giới thiệu về robot lau nhà thông minhRobot lau nhà thông minh được chúng tôi thiết kế với những tính năng chính sau•Robot có thể làm sạch sàn nhà (lau khô) lau ướt.•Robot có cảm biến nên không ngã cầu thang, các bậc lên xuống hoặc gặp chướng ngại vật biết quay đầu[r]

đó cần được xem xét khi tổng hợp chuyển động của bàn kẹp và xây dựng hệthống điều khiển có liên hệ phản hồi. Kinh nghiệm cho thấy rằng có thể thựchiện tốt công việc nếu thống số chuyển động của đầu điện cực và chế độ hànđược điều khiển bằng một chương trình thống nhất, đồng thời nếu được trangbị các[r]

Hiện này, phần mềm Robot Structural càng ngày càng phổ biến trên thế giới, nhưng ở Việt Nam tiếp cận phần mềm này rất khó vì một phần là do rào cảng về ngôn ngữ
Để giúp các bạn có thể vượt qua rào cản này bạn Nguyễn Hữu Lực đã chuyển toàn bộ giáo trình tiếng việt Robot Structural của Huytraining thà[r]

Đồ án báo cáo về kỹ thuật robot hoặc vi xử lý, đề tài Robot tìm đường trong mê cung đơn giản dành cho các bạn sinh viên cần tham khảo. Hướng dẫn về thuật toán bám tường cơ bản trong lập trình vi điều khiển

1.Lý do chọn đề tài.Con người đang phấn đấu thi đua sáng tạo ra các con robot có khả năng làm việc thay cho con người, chúng ta thường bắt gặp các con robot trong các dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc trong gia đình,robot có thể hoàn thành những công việc đơn giản đến phức[r]