MÔ HÌNH ROBOT SONG SONG

M« h×nh ho¸ hÖ ngÉu nhiªn lµ mét trong c¸c ph¬ng ph¸p ®îc dïng nhiÒu trong thùc tÕ ®Ó t×m ®îc mét chØ tiªu chÊt lîng nµo ®ã khi cã sù t¸c ®éng ngÉu nhiªn cña m«i trêng xung quanh vµ sù t¸c ®éng nµy sÏ ¶nh hëng trùc tiÕp tíi chØ tiªu chÊt lîng cÇn xÐt ®ã. Trong bµi to¸n trªn ta thêng gÆp nhiÒu trong[r]

2, d3 . 3.1.4 Tính toán vị trí cho robot song song 3RPS cụ thể Trên hình 3.3 mô tả sơ đồ động học của một con robot song song 3RPS, có đế cố định A1A2A3 và bàn di động B1B2B3 là các tam giác đều. Độ dài PB1=h: OA1= g. Khi các góc ϕ2= ϕ3 = 2π/3. Để đảm bảo tính hợp lý của[r]

Bài tiểu luận mô hình hóa robot và hệ cơ điện tử

MỤC LỤC


LỜI NÓI ĐẦU 7
LỜI CẢM ƠN 9
CHƯƠNG 1: Ý NGHĨA CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP TRONG TỰ ĐỘNG HÓA 10
1.1 Sự ra đời của robot công nghiệp 10
1.2 Các lĩnh vực ứn[r]

Bài tập dài robot số 2 Mô hình Robot trên máy tính

mô phỏng áp dụng thuật toán fuzzy vào mô hình thực tế để điều khiển định hướng cho robot rắn

ết của Hexapod 30 – Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Thay i = 1 6 ta thu được hệ 6 phương trình biểu diễn thế của mặt bàn gá phôi so với đế trong đó ib và ai là các vector hằng phụ thuộc vào kết cấu của tay máy. Vậy chiều dài của các chân được xác định bởi: Đây chính là phương tr[r]

CNC 5 trục TRICEPT 845 của hãng Neos Robotics v.v..[2, 3, 5, 6]. Tuy nhiên hầu hếtcác máy PKMT đầu dao trục chính có thể định vị và định hướng dụng cụ (có số bậc tựdo lớn hơn 3), trong một số trường hợp chỉ cần 3 bậc tự do tịnh tiến như máy phayCNC 3 trục thì các cấu trúc trên lại trở nên không hiệu[r]

Để điều khiển Parallel Robot (PR robot song song) hoạt động nhanh nhẹ và chính xác thì không chỉ dựa vào bài toán động học thuận hay động học ngược, mà phải dựa trên bài toán động lực học của robot để từ đó ta có thể xác định từng thời điểm vận tốc của các khâu, các khớp là bao nhiêu là phù hợp nhất[r]

Tài liệu cung cấp đầy đủ kiến thức về mô hình hóa robot, thiết lập các phương trình động học, động lực học, đặc biệt là hàng loạt các phương pháp điều khiển robot. Điều khiển robot thực hiện các quỹ đạo chuyển động mong muốn. Tài liệu còn đề cập nhiều tới cảm biến và dẫn đông (actuators and sensors)[r]

Thiết cơ mô hình cơ khí robot dạng người. Mô hình hóa Robot. Giải Động học thuận Robot.G iải Động học ngược Robot. Thiết kế quỹ đạo để robot bước đi như người. Lập trình mô phỏng trên Matlab. Lập trình Vi điều khiển DSPIC30F6014A để điều khiển 17 động cơ RC servo.

Ngày nay, việc ứng dụng robot công nghiệp vào trong sản xuất là rất phổ biến. Những robot này được gắn với dây chuyền sản xuất để thay con người làm những công việc mang tính lặp đi lặp lại nhàm chán với một năng suất vượt trội và độ tin cậy cao.Robot công nghiệp được chia làm hai loại chủ yếu là ro[r]

Điều khiển robot nhận biết bằng hồng ngoại sử dụng FPGA
Cùng với việc phát triển không ngừng của khoa học kĩ thuật hiện nay thì nền công ngệ robot đang phát triển một cách vô cùng mạnh mẽ.Robot được ứng dụng rất nhiều trong các lĩnh vực như công nghiệp,hàng không,vũ trụ,dịch vụ…Trào lưu thiết kế ro[r]

Đề tài xe hai bánh tự cân bằng có thể xem là dựa trên kết quả của con lắc ngược .Nó được xem như là nền tảng cho việc nghiên cứu và chế tạo những loại robot hai chân, robot người trong tương lai. Mục tiêu của đề tài là thiết kế và chế tạo một xe hai bánh tự cân bằng, dựa trên lý thuyết cân bằng con[r]