LUẬN VĂN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU

Tìm thấy 10,000 tài liệu liên quan tới từ khóa "LUẬN VĂN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU":

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU ROBOT ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHỆ LẮP RÁP

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU ROBOT ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHỆ LẮP RÁP

- Tổng quan về cấu trúc Robot công nghiệp - động học, động lựchọc Robot 4 loại tự do :+ Cơ sở điều khiển Robot .+ Lý thuyết điều khiển tối ưu .+ Xây dựng thuật toán tối ưu tác động nhanh (tối ưu về thời gian) .GIỚI HẠN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI :Nghiên cứu điều khiển

22 Đọc thêm

BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ

BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ

Bài tập điều khiển tối ưu và điều khiển mờ

30 Đọc thêm

ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU QUÁ TRÌNH CHÁY LÒ HƠI

ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU QUÁ TRÌNH CHÁY LÒ HƠI

Hình 1.1: Quá trình hóa hơi đẳng ápKhi nước hóa hơi, nhiệt lượng cung cấp tiếp tục cũng không làm cho nhiệt độ củahơi nước tăng lên nữa nhưng sẽ làm bay hơi tiếp lượng nước đang ở dạng lỏng, do vậyta có được giá trị nhiệt độ bão hòa (ts). Nếu hơi không lẫn nước gọi là hơi khô, còn vẫnlẫn nước chưa h[r]

Đọc thêm

LUẬN VĂN THẠC SỸ TOÁN HỌC DƯỚI VI PHÂN CỦA HÀM LỒI VÀ ỨNG DỤNG TRONG TỐI ƯU HÓA LATEX

LUẬN VĂN THẠC SỸ TOÁN HỌC DƯỚI VI PHÂN CỦA HÀM LỒI VÀ ỨNG DỤNG TRONG TỐI ƯU HÓA LATEX

Ngoài phần mở đầu, phần kết luận và danh mục tài liệu tham khảo, luận văn gồm hai chương
Chương 1. Giải tích lồi} trình bày một số khái niệm và kết quả trong tài liệu về các tính chất cơ bản của giải tích lồi như tập lồi, hàm lồi, các tính chất liên tục, tính Lipschitz, hàm liên hợp, tính khả dưới v[r]

40 Đọc thêm

TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU MÔ TẢ BỞI HỆ TUYẾN TÍNH RỜI RẠC (LV01743)

TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU MÔ TẢ BỞI HỆ TUYẾN TÍNH RỜI RẠC (LV01743)

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM HÀ NỘI 2————————————NGUYỄN THỊ THANH HOATÍNH ỔN ĐỊNH CỦA BÀI TOÁNĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU MÔ TẢ BỞIHỆ TUYẾN TÍNH RỜI RẠCChuyên ngành: Toán giải tíchMã số: 60 46 01 02LUẬN VĂN THẠC SỸ TOÁN HỌCNgười hướng dẫn khoa học: PGS.TS.Nguyễn Quang HuyHà Nội-2[r]

67 Đọc thêm

BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU VÀ NGUYÊN LÝ CỰC ĐẠI

BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU VÀ NGUYÊN LÝ CỰC ĐẠI

minimum của tập số thực {f (x) | x ∈ K}tập các ma trận cấp m × nA = (aij ) ma trận A với các thành phần aijA∗ma trận chuyển vị của ma trận A−1Ama trận nghịch đảo của ma trận A0phần tử không của các không gian vectơM (m, n)iiLời nói đầuNguyên lý cực đại Pontriagin [4, Theorem 1, tr. 19] là một định l[r]

33 Đọc thêm

ỨNG DỤNG GRAMIAN ĐIỀU KHIỂN TÌM ĐIỂM ĐẶT TỐI ƯU CỦA TCSC NHẰM NÂNG CAO ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG VIỆT NAM

ỨNG DỤNG GRAMIAN ĐIỀU KHIỂN TÌM ĐIỂM ĐẶT TỐI ƯU CỦA TCSC NHẰM NÂNG CAO ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG VIỆT NAM

100KXmaxXmin0.0075 1.2*X 0.25*XX: điện kháng đường dâyNhằm lựa chọn vị trí lắp đặt TCSC tối ưu trên hệ thống lưới điện 500kV giaiđoạn đến năm 2015, phương pháp năng lượng tới hạn Gramian được đưa vào xem xét.Trong đó để giảm khối lượng tính toán, phương pháp đơn giản hóa mô hình máy pháthệ th[r]

11 Đọc thêm

Luận văn:PHƯƠNG PHÁP HÀM CHẮN VÀ PHƯƠNG PHÁP HÀM PHẠT trong các bài toán tối ưu Chương 2.

LUẬN VĂN:PHƯƠNG PHÁP HÀM CHẮN VÀ PHƯƠNG PHÁP HÀM PHẠT TRONG CÁC BÀI TOÁN TỐI ƯU CHƯƠNG 2.

Luận văn:PHƯƠNG PHÁP HÀM CHẮN VÀ PHƯƠNG PHÁP HÀM PHẠT trong các bài toán tối ưu Chương 2. Luận văn:PHƯƠNG PHÁP HÀM CHẮN VÀ PHƯƠNG PHÁP HÀM PHẠT trong các bài toán tối ưu Chương 2. Luận văn:PHƯƠNG PHÁP HÀM CHẮN VÀ PHƯƠNG PHÁP HÀM PHẠT trong các bài toán tối ưu Chương 2. Luận văn:PHƯƠNG PHÁP HÀM CH[r]

23 Đọc thêm

Luận văn:PHƯƠNG PHÁP HÀM CHẮN VÀ PHƯƠNG PHÁP HÀM PHẠT trong các bài toán tối ưu Chương 1

LUẬN VĂN:PHƯƠNG PHÁP HÀM CHẮN VÀ PHƯƠNG PHÁP HÀM PHẠT TRONG CÁC BÀI TOÁN TỐI ƯU CHƯƠNG 1

Luận văn:PHƯƠNG PHÁP HÀM CHẮN VÀ PHƯƠNG PHÁP HÀM PHẠT trong các bài toán tối ưu Chương 1. Luận văn:PHƯƠNG PHÁP HÀM CHẮN VÀ PHƯƠNG PHÁP HÀM PHẠT trong các bài toán tối ưu Chương 1. Luận văn:PHƯƠNG PHÁP HÀM CHẮN VÀ PHƯƠNG PHÁP HÀM PHẠT trong các bài toán tối ưu Chương 1.Luận văn:PHƯƠNG PHÁP HÀM CHẮ[r]

15 Đọc thêm

Luận văn:PHƯƠNG PHÁP HÀM CHẮN VÀ PHƯƠNG PHÁP HÀM PHẠT trong các bài toán tối ưu Chương 3

LUẬN VĂN:PHƯƠNG PHÁP HÀM CHẮN VÀ PHƯƠNG PHÁP HÀM PHẠT TRONG CÁC BÀI TOÁN TỐI ƯU CHƯƠNG 3

Luận văn:PHƯƠNG PHÁP HÀM CHẮN VÀ PHƯƠNG PHÁP HÀM PHẠT trong các bài toán tối ưu Chương 3. Luận văn:PHƯƠNG PHÁP HÀM CHẮN VÀ PHƯƠNG PHÁP HÀM PHẠT trong các bài toán tối ưu Chương 3. Luận văn:PHƯƠNG PHÁP HÀM CHẮN VÀ PHƯƠNG PHÁP HÀM PHẠT trong các bài toán tối ưu Chương 3. Luận văn:PHƯƠNG PHÁP HÀM CH[r]

28 Đọc thêm

ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU

ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU

Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ư[r]

26 Đọc thêm

NGHIÊN CỨU TỐI ƯU CÔNG NGHỆ DẬP KHỐI CHI TIẾT KHỚP NỐI ĐỒNG TỐC TRONG Ô TÔ

NGHIÊN CỨU TỐI ƯU CÔNG NGHỆ DẬP KHỐI CHI TIẾT KHỚP NỐI ĐỒNG TỐC TRONG Ô TÔ

20Dựa vào mô phỏng số ứng dụng trên phần mềm Deform để tối ưu quy trình côngnghệ. Từ đó có thể nâng cao được chất lượng và giảm giá thành sản phẩm.Từ những phân tích, nhận định ở trên, trong phần nghiên cứu của luận văn sẽ tậptrung vào nghiên cứu tính toán các thông số công nghệ đầu và[r]

Đọc thêm

LVCH: Nghiên cứu ứng dụng PLC S7300 xây dựng hệ truyền động điện một chiều

LVCH: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PLC S7300 XÂY DỰNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU

Nội dung của luận văn gồm: Chương 1: Xây dựng bộ điều khiển PID cho động cơ một chiều Chương 2: Ứng dụng PLC S7300 và Step 7 để xây dựng bộ điều khiển PID Chương 3: Nghiên cứu thực nghiệm bộ điều khiển PID cho truyền động điện một chiều

98 Đọc thêm

HỌC KHÁI NIỆM CHO CÁC HỆ THỐNG THÔNG TIN DỰA TRÊN LOGIC MÔ TẢ

HỌC KHÁI NIỆM CHO CÁC HỆ THỐNG THÔNG TIN DỰA TRÊN LOGIC MÔ TẢ

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

121 Đọc thêm

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP NHẬN DẠNG VỊ TRÍ RÔBỐT HAI KHÂU

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP NHẬN DẠNG VỊ TRÍ RÔBỐT HAI KHÂU

- Là hệ phi tuyến.NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN- Là hệ xử lý song song.2.1.CÁC VẤN ĐỀ CHUNG.- Là hệ học và thích nghi, mạng được luyện từ số liệu quá khứ, có khả năngtự chỉnh khi số liệu đầu vào bị mất.Mạng nơ ron đã được ứng dụng thành công trong nhiều lĩnh vực như: các hệthống điều khiển,[r]

41 Đọc thêm

PHƯƠNG PHÁP HÀM PHẠT MINIMAX CHÍNH XÁC CHO BÀI TOÁN TỐI ƯU KHÔNG TRƠN

PHƯƠNG PHÁP HÀM PHẠT MINIMAX CHÍNH XÁC CHO BÀI TOÁN TỐI ƯU KHÔNG TRƠN

người đã trực tiếp hướng dẫn luận văn, đã tận tình chỉ bảo và hướng dẫn tôitìm ra hướng nghiên cứu, tìm kiếm tài liệu, giải quyết vấn đề,... nhờ đó tôimới có thể hoàn thành luận văn cao học của mình. Từ tận đáy lòng, tôi xinbày tỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc nhất tới Thầy của tô[r]

49 Đọc thêm

THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN BÊ TÔNG

THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY TRỘN BÊ TÔNG

Giới thiệu hệ thống máy trộn Nhiệm vụ của luận văn Tính toán thiết kế hệ cơ của mô hình Bơm thủy lục Cảm biến nhiệt độ Các phương pháp đo mức chất lưu Lý thuyết mờ trong điều khiển Thiết kế hệ thống điều khiển

87 Đọc thêm

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ MỞ OPENCNC ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY 3 TRỤC

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ MỞ OPENCNC ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MÁY PHAY 3 TRỤC

LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi.Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực chưa từng được ai công bố trong bấtkỳ công trình nào khác.Tp.Hồ Chí Minh, ngày 14 tháng 5 năm 2013Khuất Anh VũLỜI CẢM ƠNTác giả xin chân thành cảm ơn Thầy, PGS.TS Nguyễn Ngọ[r]

22 Đọc thêm

Tối ưu PSO cho mạng vô tuyến nhận thức Conigtive Radio

TỐI ƯU PSO CHO MẠNG VÔ TUYẾN NHẬN THỨC CONIGTIVE RADIO

Đối với phần thực nghiệm, trong giới hạn thực hiện luận văn, nhóm thực hiện thực nghiệm khảo sát độ rộng băng thông kết hợp của kênh truyền vô tuyến. Các vấn đề về Doppler và kênh truyền fading nhanh chậm không phải là đối tượng nghiên cứu của luận văn này.Đối với mạng vô tuyến nhận thức, có nhiều m[r]

107 Đọc thêm

TỐI ƯU CÔNG SUẤT HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI

TỐI ƯU CÔNG SUẤT HỆ THỐNG PIN MẶT TRỜI

qua cơ cấu truyền lực trục vít, bánh răng. Tín hiệu điều khiển được thực hiện bởi vi điềukhiển AVR Atmelga16L nhằm xử lý các dữ liệu điện áp được gửi từ các cảm biến ánhsáng (LDR) và từ tấm pin.Kết quả cho thấy công suất đạt được tối ưu hơn so với các tấm pano pin nănglượng mặt trời đặ[r]

22 Đọc thêm