In this paper, we study secondorder necessary optimality conditions for a discrete optimal control problem with nonconvex cost functions and statecontrol constraints. By establishing an abstract result on secondorder necessary optimality conditions for a mathematical programming problem, we derive s[r]
Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ư[r]
CÁC BÁO CÁO BAO GỒM: 1. An Improved Control Strategy for Hybrid Series Active Filter dealing with Unbalanced Load (Thầy Nguyễn Xuân Tùng). 2. Xác định vị trí và dung lượng bù tối ưu trong lưới phân phối hình tia (Optimal Capacitor Placement and Sizing for Radial Distribution Networks). (Thầy Ngu[r]
Tóm tắt Các hệ thống mờ có ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, đặc biệt là trong lĩnh vực mô phỏng quá trình và điều khiển. Thông thường việc thiết kế các hệ thống mờ có thể được thiết kế từ tri thức chuyên gia hoặc từ dữ liệu. Tiếp cận mỗi một phương pháp thiết kế đều có những thuận lợi và h[r]
Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID + FUZZY, tiểu luận môn học điều khiển tối ưu dành cho các bạn nghiên cứu, học tập, cũng như tham khảo trong quá trình học môn điều khiển tối ưu và thiết kế nhiệt độ
substitution combined with increased international capital flows will lead to an inevitable contagion of financial crises. Introducing the concept and formula of relativerisk preference coefficient under the condition of the exponential utility function, weanalyze the need to balance foreign currenc[r]
Là hệ học và thích nghi: Mạng được luyện từ các số liệu quá khứ và có khảnăng tự chỉnh khi số liệu đầu vào bị mất, có thể điều khiển on- line.mới trong nghiên cứu hệ thống thông tin. Mạng nơ ron nhân tạo có thể thực hiệncác bài toán: Tính toán gần đúng các hàm số, thực hiện các bài toán tố[r]
5Trên lý thuyết, sự thiết lập của ma trận truy cập (ACM) là rất hữu lý. Tuy nhiênnếu cài đặt trực tiếp một ma trận như vậy lại là không thể vì nó vừa quá lớn, vừa quálãng phí. Trong thực tế, một ma trận như vậy cho một hệ điều hành kiểu Unix sẽ lớnkhông thể tưởng tượng được: cần nhớ rằng bất kỳ tệp[r]
5. Kết luậnBài báo đã trình bày hoàn chỉnh việc tổng hợp hệthống điều khiển bám quỹ đạo cho Omni Robot baogồm: thiết kế chế tạo phần cứng cơ khí Omni Robotbốn bánh, mô hình hóa Omni Robot bốn bánh thực tếđã chết tạo, xây dựng thuật toán DSC cho robotOmmi, mô phỏng và thiết kế chế tạo mạch điệ[r]
Tóm tắt Điều khiển cân bằng cho robot di động hai bánh hiện nay đang được nhiều nhà khoa học quan tâm. Một khó khăn cho bài toán điều khiển này là đối tượng điều khiển là khâu không ổn định và luôn bị nhiễu tác động. Để giải quyết bài toán này, các tác giả thường sử dụng thuật toán điều khiển bề[r]
MỞ ĐÀU(Thay cho lời nói đầu và bài mở đầu)Cuốn “Hệ thông điều khiển quá trình'" này chủ yêu sử dụng chogiảng dạy học phần về kết nối và vận hành hệ thống điều khiến tự độngcác quá trình thường gặp ở các dây chuyền công nghệ hiện dại. Nội dunghọc phần đi sâu vào các chủ điểm: làm chủ các thông[r]
độ trễ ở mặt phẳng người dùng, giảm độ trễ trên mặt phẳng người sử dụng và các mặtphẳng điều khiển.- Tốc độ truyền dữ liệu : dung lượng truyền trên kênh đường lên có thể đạt tối đa là50Mbps và đường xuống là 100Mbps đối với băng thông 20MHz.- Dải tần co giản được: dải tần vô tuyến của hệ thốn[r]
Trong phương pháp “The hill–climbing” mà Solver áp dụng cho bài toán tìm giá trị cực đại, một điểm dừng đầu tiên sẽ được chọn, sau đó hướng thử tăng dần được thực hiện bằng cách phỏng chừng các mức thay đổi ban đầu dọc theo đường giá trị tối ưu (Optimal Value – OV) tăng dần, tới điểm cao nhất có thể[r]
Thuế tối ưu (Optimal taxtation) là cơ cấu thuế làm tối đa hoá phúc lợi xã hội, trong đó có tính đến sự cân đối nguồn thu ngân sách nhà nước. Thuế hiệu quả là cơ cấu thuế mà tính hiệu quả của nó thể hiện gánh nặng phụ trội do thuế tạo ra phải ở mức thấp[r]
báo cáo thử việc ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG CÔNG TÁC TỐI ƯU MẠNG VÔ TUYẾN báo cáo thử việc ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG CÔNG TÁC TỐI ƯU MẠNG VÔ TUYẾN báo cáo thử việc ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG CÔNG TÁC TỐI ƯU MẠNG VÔ TUYẾN báo cáo thử việc ĐIỀU KHIỂN CÔNG SUẤT TRONG CÔNG TÁC TỐI ƯU MẠNG VÔ TUYẾN báo[r]
Bài báo đưa ra phương pháp thiết kế các bộ điều khiển phi tuyến cho động cơ không đồng bộ sử dụng phương pháp tuyến tính hóa chính xác (cấu trúc tách kênh trực tiếp) một cách bài bản. Xuất phát từ ý tưởng của phương pháp, đưa ra cấu trúc điều khiển cho động cơ không đồng bộ, tiến hàn[r]
Tiểu luận phân tích chính sách thuế Đề tài : Thuế tối ưu Thuế tối ưu (Optimal taxation): là cơ cấu thuế làm tối đa hóa phúc lợi xã hội, trong đó có tính đến sự cân đối nguồn thu ngân sách nhà nước
Thuế tối ưu: Quan tâm đến việc tối đa hóa phúc lợi xã hội với việc cân đối ngân sách nhà nước, tức là[r]