TỔNG HỢP HỆ THỐNG DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KINH ĐIỂN

ngăbênăngoƠiănh ăsóng,ăgió,ădòngăch y,ăđ ăsơu,ăt căđ ,ăt iătr ng… nên t ngăh păh ăth ngăt ăđ ngăláiătƠuăth yălƠăbƠiătoánăr tăph căt pă ph iă gi i quy tă hƠngă lo tă cácă v nă đ ă v ă lỦă thuy tă l nă côngă ngh , hi nă t iă cácă giáăthƠnhă s nă ph m các hãng ntrcăngoƠi lƠă r tă cao.ă Trongă nh ngă n[r]

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

Với nhu cầu nâng cao chất lượng điều khiển quá trình công nghệ, các hệ điều khiển nhiều vòng được áp dụng rộng rãi. Chất lượng điều chỉnh của hệ nhiều vòng đã đem đến kết quả rất khả quan trong điều chỉnh công nghiệp đặc biệt là trong các quá trình nhiệt, khi đối tượng điều khiển có quán tính lớn và[r]

bộ truyền cơ khí gây ra, có sử dụng bộ quan sát phụ tải, bù phụ tải.* Đối tượng nghiên cứu:Đề tài luận án liên quan mật thiết đến tính phi tuyến của đối tượng điềukhiển bao gồm: động cơ điện, bộ truyền cơ khí và cơ cấu công tác. Đối tượngnghiên cứu của luận án là HTB làm việc ở[r]

Các sơ đồ thích nghi được thảo luận ở trên đều được coi là phương pháp trực tiếpbởi vì thông số bộ điều khiển được cập nhật trực tiếp thông qua quy tắc điều chỉnh. Mộtsơ đồ khác được thành lập dựa trên thông số ước lượng của quá trình được cập nhật vàcác thông số bộ đi[r]

nơ-ron[30].Bộ điều khiển PID truyền thống có những ƣu điểm của nó, tuy nhiên bộđiều khiển PID truyền thống không có khả năng thích ứng, các thông số củanó phải liên quan đến một hệ thống nhất định với mô hình và thông số cụ thể.Một khi các thông số đƣợc thiết lập, chúng chỉ đƣợc[r]

khiển ở các vị trí khác nhau của cánh gió. Đồng thời đưa ra phương án điều khiểnlượng hệ thống điều khiển tự động luôn là đề tài được nhiều tác giả trong và ngoàigóc mở của cánh gió bằng cách sử dụng các bộ điều khiển bằng điện thay cho cácnước quan tâm.phương pháp cơ khí[r]

Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC[r]

The remarkable feature of sliding mode control (SMC) is the stability robustness against disturbances and variations of the system. However to design SMC, the exact model of the plant has to be known. Moreover the large gain of an SMC may intensify the chattering on the sliding surface. To cope with[r]

LỜI NÓI ĐẦU 6
CHƯƠNG I. TỔNG QUAN 7
1.1.Mục đích. 7
1.2. Phương pháp đo. 8
1.3. Tìm hiểu về đối tượng điều khiển. 9
1.4.Tìm hiểu về bộ điều khiển PLC s7300. 11
1.4.1.Phương pháp PID 12
1.4.2.Các phương pháp xác định các tham số của bộ PID 13
1.4.3.Các bước tổng hợp bộ điều khiển PID 16
1.5.Tìm hi[r]

LỜI NÓI ĐẦU3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON5
1.1 Nơron tự nhiên5
1.2 Nơron nhân tạo7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin9
1.3.1 Mạng truyền thẳng9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 12815
2.1 Đặc điểm của Atmega 12815
2.2 Mô tả các chân[r]

vòng hở. Cho tới ngày nay các cẩu treo đa phần vẫn hoạt động thủcông bằng tay và theo kinh nghiệm của người vận hành là chủ yếu.Nhưng khi kích thước của cẩu treo trở lên lớn hơn và tốc độ vậnchuyển hàng đòi hỏi nhanh hơn thì việc vận hành thủ công này sẽgặp khó khăn.Cẩu treo mang đặc điểm của hệ hụt[r]

Mục lụcMục lục1Lời nói đầu4ĐỀ BÀI51.Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5Chương I6CƠ SỞ LÝ THUYẾT61.TÌM HIỂU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỆN CƠ:61.1TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH CHO HỆ TĐ TỰ ĐỘNG8MỘT CHIỀU:81.1.1.Hệ thống điều chỉnh tốc độ vơ[r]

1.Tổng quan về tự động hóa quá trình sản xuất
Là dùng năng lượng phi sinh vật (cơ, điện, điện tử...) để thực hiện một phần hay toàn bộ quá trình công nghệ mà ít nhiều không cần sự can thiệp của con người. Tự động hóa là một quá trình liên quan tới việc áp dụng các hệ thống cơ khí, điện tử, máy tính[r]

Lời nói đầu 1
CHƯƠNG 1 : NHỮNG LÝ THUYẾT CẦN TÌM HIỂU 3
1.1.Khái quát đông cơ điện một chiều kích từ đôc lập 3
1.1.1 Cấu tạo và đặc tính cơ của động cơ một chiều 3
1.1.2 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều 4
1.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập 5
1.3[r]

Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu t[r]

1.2 Các vấn đề đặt ra
Robot được điều khiển từ xa, khả năng mở rộng nhiều. Giá thành vật liệu thấp nhưng vẫn phải đảm bảo chất lượng.
Vì robot được điều khiển từ xa(RF) nên khả năng bị nhiễu sóng, phải hạn chế sự nhiễu sóng đó.
Tăng tính cơ động cho robot trong nhiều trường hợp có thể cải tiến thê[r]

Mục LụcChương 1:4Tổng quan về hệ thống cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ41.1Các cơ cấu cầu trục trợ lực được ứng dụng trong thực tế41.2Giới thiệu về mô hình cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ5Chương 2:7Các thiết bị của cơ cấu chấp hành và sơ đồ mô tả quá trình cơ cấu72.1 Các thiết bị cơ cấu c[r]

Phát triển bộ điều khiển trượt thích nghi nêu trên thành bộ điều khiển trượt thích nghi phân ly DANSMC cho hệ phi tuyến đa biến. Áp dụng các nghiên cứu về điều khiển trượt thích nghi phân ly lên hệ con lắc ngược xoay và con lắc ngược hai chiều thông qua mô phỏng và thực nghiệm.

Theo ONF thì SDN được định nghĩa như sau: “ Sofware Defined Network (SDN) là một kiểu kiến trúc mạng mới, năng động, dễ quản lý, chi phí hiệu quả, dễ thích nghi và rất phù hợp với nhu cầu mạng ngày càng tăng hiện nay. Kiến trúc này phân tách phần điều khiển mạng (Control Plane) và chức năng vận chuy[r]