ĐIỀU KHIỂN HỆ CẦU TRỤC DỰA TRÊN LUẬT PID.DOCX

đo lường góc dao động tải trong các hệ thống thực tế có những trở ngại: chi phí đầutư cao, khó lắp đặt nhất là với những cần trục có cơ cấu nâng hạ, thường xuyên bảotrì sữa chữa…Mục tiêu của đề tài là không dùng cảm biến đo lường góc mà vẫn điều khiển tựđộng được hệ thống cần trục hoạt động t[r]

thuyết điều khiển tự động để ứng dụng vào mô hình vật lý thật nhằm mang lại cho sinhviên cách nhìn trực quan và toàn diện hơn về môn học là điều cần quan tâm.Các công trình nghiên cứu trong nƣớc cũng chỉ dừng lại ở mức độ mô phỏng hoặc thựcnghiệm trên những thiết bị mẫu. Do đó, việc xây dựng[r]

Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]

MỞ ĐẦU
Chúng ta biết rằng con người nhận biết thế giới thực, giao tiếp với nhau,
tư duy lập luận để làm các quyết định dựa trên công cụ nền tảng là ngôn ngữ tự
nhiên và cơ sở tri thức được biểu diễn dưới dạng mệnh đề ngôn ngữ. Các mệnh
đề này được hình thành trong quá trình tồn tại và phát triể[r]

Với nhu cầu nâng cao chất lượng điều khiển quá trình công nghệ, các hệ điều khiển nhiều vòng được áp dụng rộng rãi. Chất lượng điều chỉnh của hệ nhiều vòng đã đem đến kết quả rất khả quan trong điều chỉnh công nghiệp đặc biệt là trong các quá trình nhiệt, khi đối tượng điều khiển có quán tính lớn và[r]

Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC[r]

Để đơn giản trong công việc lắp đặt thì mỗi cơ cấu được bố trí liền thành một khối và cốgắng đạt được các yêu cầu đặt ra như sau:1. Kích thước và trọng lượng nhỏ nhất. Yêu cầu này ảnh hưởng trục tiếp tới không gianmà xe con phục vụ chiều cao cho phép của cổng.62. Phân bố trọng lượng vật treo, trọng[r]

làm giảm đáng kể thời gian xây dựng, giảm bớt số lợng công nhân.Hiện nay hệ truyền động sử dụng máy nâng vận chuyển sử dụng phổ biến là hệtruyền động với động cơ xoay chiều và 1 chiều. Cầu trục là 1 loại máy nâng vậnchuyển đợc sử dụng rộng rãi trong các phân xởng luyện kim. cầu tàu, hả[r]

trục, nhất là cơ cấu nâng hạ, phải có khả năng đảo chuyền quay,có mômen thay đổi theo tải trọng rất rõ rệt. Theo khảo sát từ thựctế thì khi không có tải trọng (không tải) mômen động cơ khôngvượt quá (15 ÷ 20)%Mđm; đối với cơ cấu nâng của cần trụcngoặm đạt tới 50% Mđm… Thứ ba, yêu cầu về khởi động v[r]

+ Đối với cơ cấu nâng của cần trục gầu ngoạm đạt tới 50%Mđm+ Đối với động cơ di chuyển xe(50  55)%MđmTrong các hệ truyền động các cơ cấu của máy nâng, vận chuyển yêu cầu quá trìnhtăng tốc và giảm tốc xảy ra phải êm, đặc biệt là đối với thang máy và thang chuyên chởkhách. Bởi vậy mômen động t[r]

Sv: Trần Bình Dơng TĐH3 K43Lời nói đầuTruyền động điện là công đoạn cuối cùng của một công nghệ sản xuất.Trong dây truyền sản xuất tự động hiện đại, truyền động đóng góp vai trò quantrọng trong việc nâng cao năng suất và chất lợng sản phẩm. Ngày nay, cùng vớinhững tiến bộ của kỹ thuật điện tử công[r]

PHẦN MỞ ĐẦU
Lý thuyết ổn định là một hướng nghiên cứu quan trọng của lý thuyết định
tính các hệ phương trình vi phân. Trải qua hơn một thế kỉ phát triển, cho đến
nay lý thuyết ổn định của Lyapunov vẫn đang là một lý thuyết phát triển sôi
động, vẫn đang được nhiều nhà toán học trong và ngoài nước qua[r]

ánh xạ đa trị mà cụ thể là ánh xạ đa trị tuyến tính và một số kiến thứccơ bản của lý thuyết điều khiển. Có nhiều kiến thức cơ bản chúng tôikhông đi vào chứng minh chi tiết độc giả có thể tham khảo các sáchvề Đại số tuyến tính, Giải tích, Phương trình vi phân, Giải tích lồi,2Luận văn Thạc sĩ t[r]

Phần 1: HỆ GIẰNG Hệ giằng mái: Bố trí trong mp cánh trên, trong mp cánh dưới và hệ giằng đứng vuông gócvới mp của dàn. Hệ giằng trong mp cánh trên: Nằm trong mp cánh trên theo phương ngang nhà. Bố trí theo phương ngang nhà, tại vị trí 2 gian đầu hồi, đầu khối t0và giữa nhà sao chokhoảng cách các[r]

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí

Phản biện 3: TS Nguyễn Đức DũngLuận án được bảo vệ trước Hội đồng chấm luận án cấp Học Viện:Vào hồi … giờ …., ngày …. tháng …. năm …….Có thể tìm hiểu luận án tại:1. Thư viện Quốc gia Việt Nam2. Thư viện Học viện Khoa học và Công nghệ2MỞ ĐẦUDựa trên lý thuyết tập mờ, hệ mờ dựa trên l[r]

TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤTKHOA CƠ ĐIỆNBỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA XÍ NGHIỆP CÔNG NGHIỆP---------***---------ĐỒ ÁNTỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCĐề tài :THIẾT KẾ TỦ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC HAI DẦMGIÁO VIÊN HƯỚNG DẪNSINH VIÊN THỰC HIỆNTS. PHAN MINH TẠOPHẠM VĂN HÃNHHÀ NỘI 05/20171TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤ[r]

Đây là đề tài mới mẻ, chưa có nhiều tài liệu bằng tiếng Việt cũng như số lượng người làm đề tài này còn ở mức hạn chế. Hi vọng đây là một tài liệu tham khảo hay cho các bạn có nhu cầu về điều khiển cầu trục

2398Mô hìnhđề xuất7.997299.62%28.13%2381Về không gian khoá, mô hình đề xuất có không gian khoá lớn thứ 2, sau thuật toáncủa C. Cheng. Sở dĩ thuật toán này có không gian khoá lớn là do việc mã hoá dựatrên đồng bộ hai hệ hỗn loạn có cấu trúc hoàn toàn khác nhau (Hệ hỗn loạn thốngnhất - u[r]

Thiết kế hệ truyền động cho cầu trụcLời nói đầuTrong sự nghiệp công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nớc hiện nay, có thể nóitrong các tiêu chí để đánh giá sự phát triển của mỗi quốc gia là mức độ tự động hoátrong các quá trình sản xuất, mà trớc hết là năng suất và chất lợng sản phẩm làmra. Sự phá[r]