CƠ CẤU DI CHUYỂN TRÊN RAY

Khi đưa tay điều khiển lên mức tốc độ cao hơn thì bộ mã hóa 8 bit tiếpnhận thông tin, thông tin này được xử lý và truyền tới đầu vào của PLC. PLC xửlý cấp tín hiệu ra điều khiển bộ biến tần sao cho đầu ra của biến tần có điện ápvà tần số phù hợp với tốc độ đặt. Để tăng tính chính xác, hệ thống được[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU0MỤC LỤC1NHIỆM VỤ THIẾT KẾ4Chương I: GIỚI THIỆU VỀ CẦU TRỤC51. Khái niệm52. Phân loại53. Cấu tạo chung của cầu trục6Chương II: YÊU CẦU KỸ THUẬT VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN71. Nhiệm vụ và yêu cầu thiết kế7 1.1. Nhiệm vụ71.2. Yêu cầu82. Chọn phương án8ChươngIII: TÍNH TOÁN CÁC CƠ CẤU C[r]

của hệ thống omni là chuyển động tịnh tiến và quay được tách riêng cho các chuyểnđộng đơn giản. Tuy nhiên, sự chuyển động có thể phân bố theo phương dọc trụcbánh xe hay một góc bất kỳ trên mặt phẳng di chuyển của robot . Trong đề tài này,chúng tôi quan sát các thiết kế phổ biến hiện nay của <[r]

phân tích trang bị điện cần trục chân đế tukan tại xnxd tân cảng, đi sâu phân tích cơ cấu di chuyển

1.Xác định vận tốc, gia tốc các điểm E,C, trên cơ cấu, vận tốc góc, gia tốc góc các khâu
2.Tính áp lực trên các khớp
3.Tính moment cân bằng đặt trên khâu dẫn bằng hai phương pháp: phân tích lực và di chuyển
khả dĩ

2. CẤU TẠOSơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu(tt)c.Dẫn động riêng:Ưu:Dễ lắp ráp, bảo dưỡngNhẹ.Sử dụng khi tầm rộng lớn: 16m↑ ; L/B Nhược: cần lưu ý khả năng đ/c đồng tốc.Traveling motion effected by individual driveChapter 6102. CẤU TẠOSơ đồ cơ cấu di chuyển dạng cầu(tt)[r]

MỤC LỤC TRANGLỜI NÓI ĐẦU……………………………………………………………………...4CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG..………………………………………………61.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CẦU TRỤC61.1.1.[r]

Luận văn, khóa luận tốt nghiệp, báo cáo là sản phẩm kiến thức, là công trình khoa học đầu tay của sinh viên, đúc kết những kiến thức của cả quá trình nghiên cứu và học tập một chuyên đề, chuyên ngành cụ thể. Tổng hợp các đồ án, khóa luận, tiểu luận, chuyên đề và luận văn tốt nghiệp đại học về các ch[r]

Tóm tắt
Bài báo giới thiệu tổng quan về các loại robot 6 bánh vượt địa hình trong việc chinh phục và khám phá các
hành tinh. Nội dung chính của bài báo này là tính tổng thể về robot vượt địa hình có 6 bánh xe sử dụng ba cơ
cấu bogie hình bình hành, một cơ cấu gắn ở phía sau và hai cơ cấu còn l[r]

Trên thế giới VTHKCC đã phát triển vượt bậc với rất nhiều các loại hình vận tải như: xe buýt nhanh (BRT), tàu điện ngầm (metro), tàu điện trên cao (lightrail), tầu điện một ray (monorail)... trên cơ sở đó thành phố Hà Nội có nhiều lựa chọn cho mình được loại hình vận tải phù hợp với điều kiện kinh t[r]

Chương 2 CÁC CƠ CẤU ĐO

2.1 CẤU TẠO CƠ CẤU CHỈ THỊ KIM

2.1.1 Khái niệm chung

Để biết trị số đo lường của đại lượng đo , ta cần có một cơ cấu chỉ thị kết quả đo
lường . Đối với các thiết bị đo cổ điển , để chỉ thị kết quả , cơ cấu chỉ thị sẽ mang kim chỉ thị[r]

1, Giới thiệu chung Trong công cuộc xây dựng và pháy triển của nền kinh tế quốc dân, các ngành công nghiệp mũi nhọn luôn được nhà nước đầu tư đúng mức cả về công sức, ngân sách và chính sách pháp luật. Các ngành này góp phần giúp cho nền kinh tế phát triển. Ngành máy xếp dỡ là một ngành mới n[r]

Lập trình PLC điều khiển thang máy 4 tầng, thiết kế và mô phỏng thang máy với PLC S7300 siemens Lập trình mở cửa, lập trình đóng cửa, khi có người, khi đang di chuyển thì có lệnh yêu cầu, thực thi của thang máy mức độ ưu tiên khi hoạt động thang máy. Thang máy 4 tầng cơ cấu hoạt động.

I. Lý thuyết chung máy nâng hạ, vận chuyển:
1. Khái niệm chung:
Sự phát triển kinh tế của mỗi nước phụ thuộc rất nhiều vào mức độ cơ giới hoá và tự động hoá các quá trình sản xuất. Trong quá trình sản xuất máy nâng hạ vận chuyển đóng vai trò khá quan trọng. Máy nâng, vận chuyển là cầu nối giữa các[r]

5 tác dụng của dầu máy 18012011

Động cơ đốt trong (động cơ xe gắn máy) hoạt động dựa trên nguyên lý hỗn hợp xăng và khí được đốt cháy trong buồng đốt nhờ tia lửa điện đánh ra từ bugi.
Công năng sinh ra từ quá trình đốt này làm piston di chuyển tịnh tiến trong xilanh và thông qua cơ cấu truyền độn[r]

đường; đường đi đó được ghi lại; và khi robot thực hiện công việc phun sơn thì nóchỉ việc đi theo đường đi đã được định sẵn đó. Như thế, robot phun sơn phải có cáckhớp sao cho người thợ sơn có thể dễ dàng dẫn hướng cho chúng. Ứng dụng này5đưa đến sự phát triển một loại tay robot dạng „„vòi voi‟‟ có[r]

e. Phân loại theo đặc trưng chuyển độngTay máy Robot có thể phân loại theo kiểu di chuyển-Cơ cấu phẳng - tất cả các chuyển động các khâu trong cơ cấu đƣợc thực hiệnlà các chuyển động song phẳng (planar motion);-Chuyển động cầu;-Chuyển dộng trong không gian.181.1.4 Ứng dụng của R[r]

Cầu trục là một loại máy trục có phần kết cấu thép(dầm chính) liên kết với hai dầm ngang(dầm cuối), trên hai dầm ngang này có 4 bánh xe di chuyển trên hai đường ray song song đặt trên vai cột nhà xưởng hay trên dàn kết cấu thép. Cầu trục được sử dụng rất rộng rãi và tiện dụng để nâng hạ vật nâng, hà[r]

CHƯƠNG 5: TÍNH TOÁN KẾT CẤU THÉP CẦU TRỤC5.1. Giới thiệu kết cấu thép cầu trục hai dầm kiểu hộp:Kết cấu thép của cầu gồm hai nữa cầu chế tạo từ kết cấu dầm. Tiết diện ngang của nửa cầu là kết cấu dần hộp. Ngoài ra cầu trục còn có 2
dầm phụ được hàn vào hai bên của hai dầm chính để đặt ray di chuy[r]

CỤM CƠ CẤU XẾP ĐÓNG BÓ THÉP CHỐNG LÒ
Mục đích: Cụm cơ cấu xếp đóng bó thép chống lò được thiết kế tự động đưa thép chống lò với các loại sản phẩm có chiều dài từ 7,1m12m trên sàn ray và xếp thành bó thép trên đường con lăn. Nhằm giảm sức lao động cho người thợ.
Cấu tạo: dự kiến chia thành 3 phần; ứ[r]