Hình 1.1 Các phương pháp điều khiển động cơ không động bộ ba phaPhương pháp điều khiển định hướng trường (FOC) được tìm hiểu sâu trongluận văn này vì đây là phương pháp điều khiển rất phổ biến hiện nay.2Chương 1 – Tổng quan về đề tài1.1.2.2 Điều khiển đô ̣ng cơ bằng cách[r]
mM, mw: Mômen động cơ và mômen tải. J: Mômen quán tính. zp: Số đôi cực. Hình 1. Sơ đồ hệ truyền động với cấu trúc điều khiển TKTT cho ĐCKĐB. TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(32).2009 4 Dựa trên những kết quả đó đưa đến cấu trúc điều khiển mới TKTT cho ĐCKĐB được[r]
Hình 6. Cấu trúc bộ điều khiển tựa theo từ thông rotor cho bộ nghịch lưu 3 mức Hình 7a. Dòng stator trên hệ tọa độ dq Hình 7b. Đặc tính từ thông động cơ Hình 7c. Đặc tính mômen động cơ Hình 7d. Đặc tính tốc độ động cơ 5. Kết luận Từ các kết quả phân[r]
Hình 6. Cấu trúc bộ điều khiển tựa theo từ thông rotor cho bộ nghịch lưu 3 mức Hình 7a. Dòng stator trên hệ tọa độ dq Hình 7b. Đặc tính từ thông động cơ Hình 7c. Đặc tính mômen động cơ Hình 7d. Đặc tính tốc độ động cơ 5. Kết luận Từ các kết quả phân[r]
Cấu trúc ñiều khiển ñộng cơ KĐB nuôi bởi biến tần _ _nguồn áp và ñiều khiển tựa theo từ thông rotor ứng dụng mạng _ _nơron _ _▪ Trạng thái ñộng cơ có ANN: _ TRANG 13 b: Đáp ứng tốc ñộ c:[r]
Luận văn ñược tổ chức như sau. Ngoài phần mở ñầu và kết luận luận văn chia thành 4 chương như sau. Chương 1. Tổng quan về ñiều khiển ñộng cơ ñiện xoay chiều ba pha Chương 2. Mô hình ñộng cơ không ñồng bộ ba pha Chương 3. Cấu trúc truyền ñộng ñộng cơ không ñồng bộ ba pha ñiều khiển tựa theo
Uss(t)dxs(t)dtHình 2-6: Mô hình động cơ dạng ma trậnKhi mô tả chi tiết bằng các phần tử ma trận:2-3-2. Ph-ơng trình trạng thái trên hệ toạ độ tựa theo từ thông rôto dq:T-ơng tự nh- trên, khi chiếu trên hệ toạ độ này thì các ph-ơng trình từ thông vẫn không đổi, chỉ có các ph-ơng[r]
Bài Giảng Tuần 10 1/5 PHẦN 1.3: PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM CỦA ðIỀU KHIỂN ðỊNH HƯỚNG TỪ THÔNG ROTOR PERFORMANCE OF A ROTOR FLUX ORIENTED INDUCTION MACHINE PHẦN 1.3.1: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG ðỘNG CƠ ðƯỢC TIẾP DÒNG, ðIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP • Từ thông ñược[r]
rψr=ψrd. Đối với ĐCKĐB 3 pha, trong hệ tọa độ dq, từ thông và mômen quay được biểu diễn theo các phần tử của vector dòng stator: (Hai phương trình trên được trình bày tựa theo phương trình (2.34c) và phương trình (2.34d) trong chương II). Phương trình trên cho thấy có thể đi[r]
rãi trong đời sống cũng như được ứng dụng trong các dây chuyền sản xuấtcông nghiệp. Nó được ứng dụng rộng rãi và phổ biến như vậy bới tính gọnnhẹ và điều khiển linh hoạt. Tuy nhiên, động cơ không đồng bộ nó cũng tồntại những ưu nhược điểm nhất định. Với các loại tải đòi hỏi công suất lớn,hay[r]
• Hệ truyền động ban đầu đang hoạt động với từ thông rotor không đổi và ở giá trị lệnh, moment tải bằng zero. • Moment tải sau đó được tăng đến giá trị định mức dương theo kiểu step-wise. • Sau một khoảng thời gian thì moment tải được đưa về zero cũng theo kiểu step-wise. Bài giảng Hệ[r]
Đà Nẵng – Năm 2011Footer Page 1 of 126.Header Page 2 of 126.-3--4-MỞ ĐẦU- Xây dựng mô hình và mô phỏng trên Matlab-Simulink.1. Cơ sở khoa học và thực tiễn của ñề tàiHiện nay trong các hệ truyền ñộng hiện ñại, ñộng cơ ñiệnkhông ñồng bộ ( ĐCKĐB ) ñang ñược sử rộng rãi.Nguyên lý của ñiều khiển tựa[r]
Ưu điểm của việc mô tả động cơ không đồng bộ ba pha trên hệ tọa độ từ thông rotor Trong hệ tọa độ từ thông rotor hệ tọa độ dq, các vector dòng sfafor Tí và vector từ thông rotor tÿ', cùn[r]
điện áp Us thì từ thông động cơ biến đổi theo quan hệ tỷ lệ nghịch với fs.Khi fs giảm thì từ thông m của động cơ tăng làm cho mạch từ của động cơbị bão hòa vì dòng điện từ hóa Iu tăng. Vì vậy các chỉ tiêu năng lượng xấu đi làmđộng cơ phát nóng quá mức cho phép. Khi fs tăng thì từ[r]
vào pha 1, 4, 3, 2 nhưng chiều dòng điện đổi lại. Như vậy nguồn điều khiển là loại đổi cực. Sau mỗi lần xoay 1800, dòng điện điều khiển đổi chiều. Như vậy trình tự điều khiển cho động cơ tiến theo chiều kim đồng hồ là 1-4-3-2. Để cho động cơ tiến ngược chiều kim đồng hồ trình tự[r]
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG TOÀN HỆ THỐNG Nguyên liệu được đưa từ silo1 vào cân rotor 2, tín hiệu đo đạc được đưa về hệ thống giao tiếp CPI3, rồi kết nối với hệ thống điều khiển CSC 4 điều khiển[r]
012. Điều khiển nữa bướcCấp điện theo thứ tự một số chẵn cuộn dây, rồi một số lẻ cuộn dây, haynghĩa là số lượng cuộn dây được điều khiển luôn luôn thay đổi từ chẵnsang lẻ và ngược lại, thì số vị trí cân bằng của Rotor sẽ tăng lên gấp đôilà 2m, độ lớn của một bước sẽ giảm đi một[r]