ĐIỀU KHIỂN TỰA TỪ THÔNG ROTOR

Bài viết này trình bày về bộ nghịch lưu kiểu cầu H nối tầng có 7 mức điện áp, kết hợp với phương pháp điều khiển tựa từ thông rotor, để áp dụng cho một số cơ cấu truyền động điển hình: tải máy bơm/quạt gió, tải nâng hạ.

Bài viết này ứng dụng kỹ thuật điều khiển hồi tiếp tuyến tính hóa (Feedback Linearization Control – FLC) và phương pháp điều khiển gán cực để thiết kế hệ thống điều khiển từ thông và tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha, trong đó từ thông và mô men được ước lượng từ các giá trị dòng điện và điện áp c[r]

Ưu điểm: - Điều khiển chính xác tốc độ - Đáp ứng moment ổn định - Nguyên lý điều khiển tương tự động cơ DC Nhược điểm: - Phải có hồi tiếp từ thông trong giải thuật điều khiển - Quá trình[r]

Bài viết này đề xuất một cơ chế thích nghi sử dụng logic mờ thay thế bộ điều khiển PI cổ điển trong bộ quan sát tốc độ sử dụng phương pháp thích nghi mô hình mẫu dựa theo từ thông rotor cho điều khiển vector không cảm biến hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha.

Phan Cao An Trường
Khoa Máy tàu thủy, trường ĐH Giao thông vận tải Tp.HCM
Tóm tắt : Nhu cầu về việc cân bằng động các chi tiết máy tham gia vào chuyển động quay trong lĩnh vực công nghiệp nói chung và hàng hải nói riêng ngày càng gia tăng. Rotor tua bin tăng áp khí xả, cánh quạt thông g[r]

Trường Đại học Bà Rịa – Vũng Tàu
xác và thiếu tính thích nghi nếu đối tượng điều khiển không ổn định và phi tuyến động.
Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ trên cơ sở công nghệ mạng nơron như là công cụ cho những vấn đề điều khiển khó của hệ thống phi tuyến đ[r]

Chủ đề của bài báo này là thiết kế hai bộ điều khiển PID với các thông số được điều chỉnh tối ưu hóa thông qua giải thuật di truyền (GA) để điều khiển giàn cần trục. Bộ điều khiển PID đầu tiên kiểm soát sự dao động của tải trọng, còn bộ điều khiển PID thứ hai điều khiển vị trí cần trục.

Luận án với mục tiêu xây dựng cấu trúc điều khiển và ước lượng tốc độ mới cho điều khiển vector không cảm biến hệ truyền động SPIM dựa trên điều khiển thích nghi, các kỹ thuật điều khiển phi tuyến và điều khiển thông minh. Nhằm nâng cao chất lượng điều khiển của hệ truyền động SPIM, giảm điện áp com[r]

Bài viết giới thiệu về bộ điều khiển lai bao gồm một bộ điều khiển PID và một bộ điều khiển mờ. Trong đó bộ điều khiển PID giữ vai trò chính tạo tín hiệu điều khiển đối tượng, còn bộ điều khiển mờ giữ vai trò quan sát và cung cấp thông số cho bộ điều khiển PID theo thời gian thực.

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử l[r]

Đồ án tự động hóa THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC CHO CÔNG NGHỆ MÁY VẬN CHUYỂN ĐHCN HÀ NỘI.
CHƯƠNG I. Tổng quan chung về công nghệ 5
1. Giới thiệu về công nghệ và chức năng của máy vận chuyển. 5
2. Lựa chọn công nghệ. 6
3. Động cơ không đồng bộ 7
3.1. Khái niệm 7
3.2. Phân loại 7
3.3. Cấu tạo[r]

tin về nghề nghiệp, học vấn, nơi ở của bạn. Và không cần bạn cho phép, ứng dụng cũng sẽ xem được các thông tin từ những người bạn của bạn. Do vậy, nếu bạn bè của bạn có sử dụng các ứng dụng tựa như BranchOut thì thông tin của bạn cũng không an toàn. Ngoài việc hạn chế kết bạn với những người[r]

Hình 12. Đáp ứng dòng điện i d và dòng điện i q khi có tải tác động.
5. KẾT LUẬN
Bài báo trình bày phương pháp điều khiển trượt áp dụng vào điều khiển mạch vòng vị trí dọc trục và điều khiển tốc độ cho động cơ ổ từ khe hở dọc trục. Các tín hiệu điều khiển được t[r]

Mục đích nghiên cứu: Đề xuất thuật toán mới nhằm cân bằng điện áp trên các tụ điện một chiều trung gian, đề xuất thuật toán điều chế và chuyển mạch cho bộ biến đổi DC-AC-AC với khâu trung gian tần số cao và khâu AC-AC điều khiển chuyển mạch kiểu biến tần ma trận. Nghiên cứu khả năng áp dụng một số p[r]

Bài viết này tập trung vào thực nghiệm một bộ điều khiển tiên tiến trên hệ thống Twin Rotor Multi-Input Multi-Output (TRMS) trong phòng thí nghiệm. Nền tảng lý thuyết của bộ điều khiển đề xuất này gồm bộ điều khiển tuyến tính hóa chính xác và khâu ước lượng nhiễu đầu vào dựa trên nguyên lý tối ưu dọ[r]

Đảm bảo cho rotor vận hành ở tốc độ cao là một trong những yêu cầu cấp thiết hiện nay. Bài báo phân tích một số đặc tính cơ bản động lực học của rotor trên nền tảng mô hình Jeffcott rotor. Mô hình rotor trục mềm có thể vận hành ở tốc độ cao đến 12.000 vòng/phút được điều khiển bằng biến tần cho phép[r]

Bài báo đề xuất luật điều khiển chuyển động ổn định cho robot di động ba bánh đa hướng với tham số của luật điều khiển được điều chỉnh bằng bộ điều khiển mờ. Luật điều khiển đề xuất cho phép tham số luật điều khiển thay đổi thích nghi với trạng thái của robot, cải thiện đáp ứng của hệ thống.

Trong bài viết này, một kỹ thuật điều chế độ rộng xung vector không gian cải tiến (MSVPWM) cho nghịch lưu hình T tăng áp tựa khóa chuyển mạch ba bậc (TL-qSBT2 I) để giảm điện áp common mode (CMV) được trình bày.

Bài giảng Nhập môn lập trình - Chương 3: Giới thiệu về các cấu trúc điều khiển phần Cấu trúc điều khiển lặp giới thiệu tới người đọc các cấu trúc điều khiển lặp while, cấu trúc điều khiển lặp do while, cấu trúc điều khiển lặp for,... Mời các bạn cùng tham khảo.