ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG THEO TỪ THÔNG

Hình 1.1 Các phương pháp điều khiển động cơ không động bộ ba phaPhương pháp điều khiển định hướng trường (FOC) được tìm hiểu sâu trongluận văn này vì đây là phương pháp điều khiển rất phổ biến hiện nay.2Chương 1 – Tổng quan về đề tài1.1.2.2 Điều khiển đô ̣ng cơ bằn[r]

Điện tử công suất 15.3.13 ĐIỀU KHIỂN ĐỘ RỘNG XUNG THEO ĐỊNH HƯỚNG TRƯỜNG(Pulse width Control with Field Orientation) [47]Để có thể giảm tần số đóng ngắt, đặc biệttrong truyền động công suất lớn, người ta có thể sửdụng đường bao sai số dạng hình chữ nhật thay chođường tròn, chẳng hạn dù[r]

u(t) PIDĐối tượng điều khiển c(t)r(t) Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.2 Tóm tắt Vai trò của mỗi khâu hiệu chỉnh (adjustment) trong bộ điều khiển PID: Khâu khuếch đại tỉ lệ Kp (Proportional gain)[r]

Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 4: Điều khiển định hướng từ thông ĐCKĐB IV.1 Chương 4: ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TỪ THÔNG ĐCKĐB I. Hiệu chỉnh PID (PID CONTROL) Phương trình vi phân mô tả hiệu chỉnh PID: u(t) = KP e(t) + KI∫dt)t(e +[r]

từ thông ước lượngMô hình tham khảo srψrssur ssir ssir Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ©TCB Chương 7: Một số phương pháp ước lượng tốc độ ĐCKĐB VII.6 III. Điều khiển không dùng cảm biến (Sensorless Vector Control - SVC) Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển định hướn[r]

time (s)Fir est (W b)tu thong dattu thong dap ungtu thong uoc luong Hình 5.4: Đáp ứng của bộ ước lượng từ thông rotor dùng khâu quan sát. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 5: Một số phương pháp ước lượng từ thông rotor ĐCKĐB V.7 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG ĐỘNG CƠ ĐƯỢC T[r]

Hình 5.9 Sơ đồ chức năng với tín hiệu ra của ký hiệu lệnh trực tiếp tác động lên van đảo chiều c. Lưu đồ tiến trình Ký hiệu để biểu diễn lưu đồ tiến trình theo DIN 66 001 được trình bày trên hình sau Hình 5.10 Ký hiệu biểu diễn lưu đồ tiến trình Lưu đồ tiến trình biểu diễn phương thức giải của một[r]

        &(4.1)Trong đó, các thông số cơ bản của Mobile robot :+ khoảng cách 2 bánh chủ động L= 200mm=7,8”+ bán kính bánh chủ động r = 30mm = 1,18”Xây dựng trên Matlab Simulink ta có mô hình mobile robot như sau:Hình 4.18. Mô hình Mobile robot trên SimulinkKhối gồm 2 đầu vào ω[r]

Đ 6-7. Đặc tính ngoài và đặc tính điều chỉnh 1. Đặc tính ngoài của máy phát điện đồng bộ. Đặc tính ngoài của máy phát là quan hệ điện áp U trên cực máy phát và dòng điện phụ tải (I) khi cost, tần số và dòng điện kích từ không đổi. Hình 6-7 là đờng dặc tính ngoài của máy phát đồng bộ ứng với các loại[r]

IsqHệ điều khiển vectơĐKHình 1.4: Sự t%ơng tự giữa ph%ơng pháp điều khiển động cơ một chiều và điều khiển vectơ ĐCKĐB.Chơng 1 Tổng quan động cơ không đồng bộVéctơ dòng điện stator Is đợc phân tích thành hai thành phần trên hai trục dq vuông góc với nhau: Isq , Isd. Nếu chọn trục[r]

Quan sát nhiều mặt của vấn đềPhân tích các đặc điểm, tính chất của các sự vật, hiện tượng quan sátSo sánh các dấu hiệu, tính chất để tìm ra những dấu hiệu bản chất chungnhất cho tất cả các vấn đề đặt ra về sự vật, hiện tượngTách riêng các dấu hiệu bản chất chung của sự vật, hiện tượngTổng hợp khái q[r]

LmHình 3.6. Mạch Vòng điều chỉnh vị trí được thiết kế theo nguyên lý trượt .................... 75Hình 3.7. . Cấu trúc khâu điều khiển Phản hồi trang thái ............................................... 76Hình 3.8. Cấu trúc mô hình vào – ra tuyến tính của động cơ KĐB .........................[r]

2. Biểu thức suất điện động tức thờie =−∆Φπ= ωN .B.S.sin(ωt +ϕ) = E0 cos(ωt +ϕ − )∆t2Trong đó: E0 = ω.N.B.S (V)Suất điện động trễ pha hơn từ thông một gócπ(vuông pha)23. Biểu thức cường độ dòng điện tức thời và hiệu điện thế tức thời trong mạchi = I0.cos(ωt + ϕi) ( A)u = U0.cos(ωt + ϕu) (V)Tr[r]

gs , (11) ở đây bg-là độ rộng của gông; d12- là đường kính trung bình của khe hở giữa các cuộn dây. Đối với máy biến áp công suất lớn thừa số trong ngoặc của biểu thức (11) tạo ra xấp xỉ 0,5. Nghĩa là phần từ thông đến sun từ dưới gông ước chừng khoảng bằng một nửa từ thông khuếch tán[r]

có thể so sánh đ-ợc với sụt áp trên điện cảm tản mạch stato thì từ thông sẽ giảm và do đó mômen tới hạn sẽ giảm.2. Xây dựng nguyên lý cấu trúc điểu chỉnh.Sơ đồ nguyên lý cấu trúc điều chỉnh giữ từ thông roto không đổi nh- sau: Sơ đồ cấu trúc điều khiển gồm hai kênh điều khiể[r]

gs , (11) ở đây bg-là độ rộng của gông; d12- là đường kính trung bình của khe hở giữa các cuộn dây. Đối với máy biến áp công suất lớn thừa số trong ngoặc của biểu thức (11) tạo ra xấp xỉ 0,5. Nghĩa là phần từ thông đến sun từ dưới gông ước chừng khoảng bằng một nửa từ thông khuếch tán[r]

Tổng số tiết lên lớp : 45.Tổng số tiết tự học : 15.Phương pháp học tập :1. Sử dụng phương pháp trao đổi, giao tiếp trong giảng dạy; Không đọc chép ; Trên tinhthần hướng dẫn sinh viên có khả năng tự nghiên cứu sau khi học bộ môn n ày.2. Sinh viên đọc trước các vấn đề mà buổi học yêu cầu ở nhà; Đọc tà[r]

⎛+=ωsKKip (7.3) Ít phụ thuộc vào thông số mô hình và các đại lượng hồi tiếp. Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) ©TCB Chương 7: Một số phương pháp ước lượng tốc độ ĐCKĐB VII.5 Khi đó, tốc độ ω được ước lượng theo sơ đồ sau: Hình 7.1: Sơ đồ nguyên lý bộ ước lượng tốc độ ĐCKĐB ba[r]

độ động cơ ĐM2 lớn) thì trục II được nâng lên và điện trở R giảm, từ thông động cơ tăng lên, tốc độ động cơ giảm xuống và vải sẽ chùng lại. Nếu vải bị chùng thì ngược lại, trục II được hạ xuống điện trở R tăng lên, từ thông động cơ giảm làm tôc độ động cơ tăng. Bộ chỉnh lưuHình 11-3 H[r]

2.2. Bộ biến tần2.2.1. Phân loạiBiến tần là thiết bị biến đổi dòng điện xoay chiều với tần số của lưới điệnthành dòng điện xoay chiều có tần số khác với tần số của lưới. Biến tần đượcchia làm hai loại.a) Biến tần trực tiếp dùng ThyristorBiến tần trực tiếp là bộ biến đổi tần số trực tiếp từ lưới điện[r]