THIẾT KẾ MẠCH VÒNG ĐIỀU KHIỂN VECTO TỰA TỪ THÔNG RÔTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ

Tìm thấy 10,000 tài liệu liên quan tới từ khóa "THIẾT KẾ MẠCH VÒNG ĐIỀU KHIỂN VECTO TỰA TỪ THÔNG RÔTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ":

ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO HIỆU SUẤT HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU

ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO HIỆU SUẤT HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU

cơ ở mỗi điểm làm việc. Cuối cùng, bằng cách so sánh kết quả đo được với giá trị đođược ở bước trước đó trong điều kiện vận hành ổn định, để tìm kiếm điểm tiêu thụcông suất thấp nhất. Thuật toán điều khiển tìm kiếm có ưu điểm là không cần biết đếnmô hình tổn thất của động cơ và các tham số của nó. Tuy nhiên, nó cũng có điểm hạnchế là chi phí xây dựng cấu hình hệ thống cao, gánh nặng tính toán lớn, đặt biệt làđáp ứng của hệ thống bị dao động, vì vậy, có thể dẫn đến hệ truyền động bị mất ổnđịnh.Từ các ưu nhược điểm vừa phân tích cùng với điều kiện và khả năng nghiêncứu, trong luận văn này, tác giả sử dụng phương pháp điều khiển tối thiểu tổn thấtPMSM dựa vào mô hình tổn thất để giải quyết bài toán đã đưa ra, đồng thời khắcphục những vẫn đề còn tồn tại ở trên.3.Mục đích, đối tượng, phạm vi nghiên cứuMục đích nghiên cứuNói chung, điều khiển tối thiểu tổn thất là một bài toán tối ưu có ràng buộc.Chính xác, nó là vấn đề tìm dòng điện đặt trục d và trục q trong giới hạn điện áp vàdòng điện, để tổn thất của động cơ là nhỏ nhất trong khi phải tạo ra mômen xác lậptại tốc độ đặt. Khi đã giảm thiểu được tổn thất của động cơ thì hiệu suất của động cơcũng được nâng lên.Để giải quyết bài toán đưa ra, cũng như khắc phục những mặt còn tồn tại, luậnvăn đề xuất hướng nghiên cứu như sau: Xây dựng cấu trúc điều khiển nâng cao hiệu suất PMSM sử dụng phương phápđiều khiển vector tựa theo từ thông rotor. Trong đó bao gồm hai mạch vòng điềukhiển: mạch vòng điều khiển dòng điện bên trong và mạch vòng điều khiển tốcđộ bên ngoài.3
Xem thêm

Đọc thêm

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ DÙNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ DÙNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ

Hình 1.4. Biểu diễn vecto không gian trên hệ tọa độ dq� 𝑟 quayHình 1.4 biểu diễn cả 2 vecto dòng điện stator 𝚤̅𝑠 và vecto từ thông rotor Ѱ𝑑𝜃với tốc độ góc 𝜔𝑠 = 2𝜋𝑓𝑠 = 𝑠�𝑑𝑡.7Hệ trục tọa độ dương trong hình 1.4 có trục thực trùng với trục của vecto từ thôngrotor hệ trục này quay xung quanh điểm gốc chung với tốc độ 𝜔𝑠 .Hình chiếu của 𝚤̅𝑠 lên hệ trục mới này là Ids và Iqs.Với quy ước như sau:𝚤̅𝑠𝑠 : Vecto dòng điện stator quan sát trên hệ tọa độ cố định stator (hệ 𝛼𝛽)𝑓𝚤̅𝑠 : Vecto dòng điện stator quan sát trên hệ tọa độ từ thông roto (hệ dq)Quy ước này được dùng cho các đại lượng khác một cách tương tự.Từ đó có:𝚤̅𝑠𝑠 = 𝑖𝛼𝑠 + 𝑗𝑖𝛽𝑠(1.8)𝑓𝚤̅𝑠 = 𝐼𝑑𝑠 + 𝑗𝐼𝑞𝑠Nhìn vào hình 1.4 thấy rằng, nếu biết góc 𝜃𝑠 , có thể tính được:
Xem thêm

Đọc thêm

TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Đồ án đề cập đến nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đảo chiều. Nội dung đồ án được chia làm 4 chương: Chương 1: Khái quát chung về hệ truyền động xung áp động cơ một chiều. Chương 2: Tính toán mạch lực và mạch điều khiển cho bộ xung áp. Chương 3: Tổng hợp và mô phỏng hệ điều chỉnh. Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống.

56 Đọc thêm

Thiết kế biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ

THIẾT KẾ BIẾN TẦN 3 PHA ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ

Với đồ án này em đã nêu ra một khía cạnh nhỏ trong lĩnh vực điều khiển động cơ không đồng bộ. “Thiết kê biến tần 3 pha để điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ” Nội dung các chương mục như sau : Chương I : Khái quát chung về hệ truyền động điện biến tần động cơ không đồng bộ. Chương II : Tính chọn mạch lực và thiết bị liên quan. Chương III : Thiết kế mạch điều khiển cho bộ biến đổi.

35 Đọc thêm

Thiết kế hệ thống điều khiển cho công nghệ cấp nước trên đường ống có điều khiển theo áp suất

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO CÔNG NGHỆ CẤP NƯỚC TRÊN ĐƯỜNG ỐNG CÓ ĐIỀU KHIỂN THEO ÁP SUẤT

Mục lục Mục lục1 LỜI NÓI ĐẦU4 Chương 1: Tổng Quan Về Công Nghệ4 1.1 Đặt vấn đề5 1.2 .Sơ đồ khối công nghệ của hệ thống điều khiển.5 1.3. Lựa chọn công nghệ6 1.3.1Cảm biến áp suất6 a,Định nghĩa6 1.4. Động cơ không đồng bộ7 1.4.1. Khái niệm7 1.4.2. Phân loại7 a. Động cơ không đồng bộ một pha.7 b. Động cơ không đồng bộ ba pha.7 1.4.3. Cấu tạo8 1.4.4. Phần tĩnh ( hay Stator ):9 a.Vỏ máy9 b.Lõi thép9 c.Dây quấn10 1.4.5. Phần quay ( hay Rotor )11 a.Lõi thép11 b.Dây quấn Rotor11 c.Khe hở13 1.5. Nguyên lý làm việc động cơ không đồng bộ13 1.6. Mở máy động cơ không đồng bộ ba pha14 a.Mở máy động cơ rôto dây quấn14 b.Mở máy động cơ lồng sóc15 1.7. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ.16 1.7.1. Điều chỉnh tốc độ bằng thay đổi tần số (Π)16 1.7.2. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi số đôi cực (p)17 1.7.3. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp cung cấp cho stato17 1.7.4 Điều chỉnh bằng cách thay đổi điện trở rotor của động cơ rôto dây quấn17 1.7.5. Giới thiệu về PLC S7-200 CPU224 AC/DC/RELAY.17 1.8 EM23520 1.9 Biến tần Siemens MM42023 1.9.1 Nguyên lý hoat động của biến tần MM420.24 1.9.2 Kết nối PC với PLC.25 1.9.3 Kết nối PLC với biến tần25 1.9.4 Kết nối biến tần với động cơ.26 1.9.5 Tính toán áp suất26 Chương 2 Thiết kế mạch điều khiển, mạch lực27 2.1 Mạch Lực27 2.2Mạch điều khiển28 Chương 3: Tính Chọn Thiết Bị30 3.1. Chọn cảm biến đo áp suất30 3.2. Lựa chọn cầu chì, cầu dao31 Chương 4: Kết luận35 Tài liệu tham khảo31
Xem thêm

39 Đọc thêm

Đồ án Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều

ĐỒ ÁN TỔNG HỢP CÁC BỘ ĐIỀU CHỈNH CHO HỆ TĐĐ TỰ ĐỘNG 1 CHIỀU

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU3Nhận xét của giáo viên:4ĐỀ BÀI5Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5CHƯƠNG I61.1.Tìm hiểu chung về hệ thống điện cơ :61.2.Giới thiệu chung về động cơ một chiều :71.2.1.Cấu tạo của động cơ một chiều :81.2.1.1.Phần tĩnh :81.2.1.2.Phần quay :91.2.2.Động cơ một chiều kích từ độc lập101.2.2.1.Sơ đồ nguyên lý:101.2.2.2.Ảnh hưởng của điện trở phần ứng:111.2.2.3.Ảnh hưởng của điện áp phần ứng12Hình 1.4: Các đặc tính của động cơ một chiều kích từ độc lập khi giảm áp đặt vào phần ứng động cơ121.2.2.4.Ảnh hưởng của từ thông12Hình1.5:Đặc tính cơ điện (a)và đặc tính cơ (b)khi thay đổi từ thông131.3.Hệ truyền động chỉnh lưu động cơ một chiều :131.3.1.Khái niệm chung.131.3.2.Xây dựng sơ đồ cấu trúc của hệ141.3.2.1.Sơ đồ cấu trúc hệ điều chỉnh tự động truyền động điện:141.3.2.2.Sơ đồ cấu trúc của hệ thống:151.3.3.Xác định cấu trúc và tham số bộ điều chỉnh dòng điện theo tiêu chuẩn modul tối ưu:151.3.4.Xác định cấu trúc và tham số bộ điều chỉnh tốc độ theo tiêu chuẩn modul đối xứng:17CHƯƠNG II212.1.Thiết kế mạch lực hệ truyền động212.1.1.Thiết bị mạch động lực :21Hình 2.2: Sơ đồ (a), đồ thị (b) chỉnh lưu Tiristor hình cầu 3 pha222.1.2.Tính chọn thiết bị mạch động lực :232.1.2.1.Tính chọn động cơ232.1.2.2.Tính chọn công suất máy biến áp động lực242.1.2.3.Tính chọn các thyristor trong mạch chỉnh lưu242.1.2.4.Tính chọn các cuộn kháng cân bằng252.1.2.5.Tính chọn thiết bị mạch lực252.1.2.6.Tính chọn điện trở hãmh26CHƯƠNG III273.1.Thiết kế mạch phát xung điều khiển273.1.1.Lựa chọn phương pháp phát xung273.1.2.Sơ đồ khối mạch điều khiển theo pha đứng283.2.Thiết bị mạch điều khiển283.2.1.Chọn máy phát tốc283.2.2.Chọn biến áp xung293.2.3.Chọn khâu điện áp đồng bộ313.2.4.Chọn mạch điện áp răng cưa313.2.5.Khâu khuếch đại xung323.2.6.Khâu tổng hợp tín hiệu323.2.7.Xác định hệ số khuếch đại của bộ biến đổi.32CHƯƠNG IV344.1.Nguyên lý làm việc của mạch động lực344.2.Nguyên lý làm việc của mạch điều khiển344.3.nguyên lý ổn định tốc độ và điều chỉnh tốc độ344.4.Quá trình đảo chiều động cơ354.5.Hãm dừng35CHƯƠNG V365.1.Mục đích và ý nghĩa365.2.Xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ thống365.2.1.Khảo sát chế độ động của hệ thống395.2.1.1.Tính toán các hằng số thời gian và hệ số khuyếch đại (theo góc tốc độ )………………………………………………………………………405.2.1.2.Xây dựng hàm truyền của hệ thống415.3.Xét ổn định435.4.Hiệu chỉnh hệ thống445.4.1.Hàm truyền BBĐ của hệ thống445.4.2.Hàm truyền của động cơ điện một chiều 45Hình 5.2Sơ đồ cấu trúc của động cơ điện một chiều.45Hình 5.3 Sơ đồ cấu trúc sau khi tinh toán của động cơ điện một chiều.465.4.3.Tổng hợp mạch vòng dòng điện khi bỏ qua sức điện động và mômen cản Mc động cơ465.4.4.Tổng hợp hệ mạch vòng tốc độ51CHƯƠNG VI566.1.Giới thiệu về Simulink trong Matlab :566.2.Mô phỏng hệ thống:57KẾT LUẬN61Em xin chân thành cảm ơn61TÀI LIỆU THAM KHẢO62
Xem thêm

60 Đọc thêm

ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TỪ THÔNG ROTOR (RFOC) ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

ĐIỀU KHIỂN ĐỊNH HƯỚNG TỪ THÔNG ROTOR (RFOC) ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA

Tùy theo các ứng dụng cụ thể, việc điều khiển động cơ không đồng bộ có thểđược chia thành hai cấp:1.1.1. Điều khiển cấp thấpKhông cần độ chính xác cao, gồm một số phương pháp như thay đổi cáchđấu bộ dây quấn động cơ (để thay đổi số cực từ) hoặc thêm bớt một vài phần tử nàođó (như điện trở, điện kháng) vào mạch rotor để thay đổi đường đặc tính cơ củađộng cơ hoặc thay đổi nguồn cung cấp (thay đổi áp) ở mức độ đơn giản.1.1.2. Điều khiển cấp caoĐáp ứng các truyền động cần độ chính xác cao. Trong việc điều khiển động cơcần độ chính xác cao, ta có ba cách tiếp cận:1.1.2.1 Điều khiển động cơ bằng cách thay đổi tần số nguồn cấpNgười thiết kế, chế tạo sử dụng các phương pháp điều khiển từ cổ điển(phương pháp điều khiển vô hướng V/f = const) đến hiện đại (phương pháp điều1Chương 1 – Tổng quan về đề tàikhiển vector không gian - space vector control) để thay đổi tần số nguồn cấp nhằmđạt mục đích điều khiển mong muốn.Kỹ thuật điều khiển vector không gian được sử dụng để điều khiển động cơ,có hai phương pháp chính:+ Điều khiển định hướng trường (Field Oriented Control) bao gồm: phươngpháp điều khiển vector trực tiếp (Direct Vector Control) và phương pháp điều khiểnvector gián tiếp (Indirect Vector Control).+ Điều khiển trực tiếp moment động cơ: DSC (Direct Self Control) và DTC(Direct Torque Control).Các phương pháp điều khiển động cơ bằng cách thay đổi tần số nguồn cấpđược tóm tắt trong Hình 1.1.
Xem thêm

100 Đọc thêm

ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CHO ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU SỬ DỤNG LÝ LUẬN SMC

ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CHO ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU SỬ DỤNG LÝ LUẬN SMC

Hình 1.8. Mô hình trạng thái gián đoạn của ĐCKĐB trên hệ tọa độ αβ. ......................... 31Hình 1.9. Sự tương tự giữa phương pháp điều khiển động cơ một chiều và điều khiểnvector ĐCKĐB. ................................................................................................................. 33Hình 1.10. Biểu đồ pha trong điều khiển vector. ............................................................. 34Hình 1.11. Sơ đồ khối cơ bản của hệ điều khiển vector ĐCKĐB. ................................... 345Hình 1.12. Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển vector trực tiếp ...................................... 35Hình 1.13. Biểu đồ pha trong điều khiển vector gián tiếp. .............................................. 36Hình 1.14. Sơ đồ cấu trúc tính toán góc quay từ trường. ................................................. 37Hình 1.15. Cấu trúc kinh điển của một hệ truyền động dùng ĐCKĐB nuôi bởi biến tầnnguồn áp và điều chỉnh tựa theo từ thông rotor. ............................................................... 38Hình 1.16. a) Mạng MTu: tính điện áp usd và usq từ đầu vào yd và yq của khâu điềuchỉnh dòng, b) Mạng MTi: tính các dòng cần i*sd,i*sq từ các giá trị cần ψ’*rd,m*M. ........... 39Hình 1.17. Cấu trúc hiện đại của một hệ truyền động dùng ĐCKĐB nuôi bởi biến tầnnguồn áp và điều chỉnh tựa theo từ thông rotor. ............................................................... 40Hình 2.1. Ổn định hệ phi tuyến ........................................................................................ 42Hình 2.2. Điều khiển tuyến tính hình thức bằng bộ điều khiển phản hồi trạng thái ........ 44Hình 2.3. Thiết kế bộ điều khiển bù phi tuyến ................................................................. 45Hình 2.4. Bộ bù phi tuyến ................................................................................................ 46Hình 2.5. Ghép nhiều bộ điều khiển lại thành một bộ điều khiển thống nhất nhờ khóachuyển đổi ......................................................................................................................... 47Hình 2.6. Cấu trúc bộ điều khiển thích nghi tự chỉnh ...................................................... 49Hình 2.7.(a): Hệ thích nghi tín hiệu.................................................................................. 54(b): Hệ thích nghi tham số ….……...……............................................. ……...55Hình 2.8. Lượng điều khiển dùng φw(t).(a): Hàm nhẩy cấp ............................................. 55(b): Hàm tuyến tính. ........................................................................................... ..55
Xem thêm

Đọc thêm

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC CHO HỆ THỐNG MÁY BÀO GIƯỜNG

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC CHO HỆ THỐNG MÁY BÀO GIƯỜNG

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU5CHƯƠNG 16TỔNG QUAN KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ6I.TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ61.1Giới thiệu công nghệ61.2 Cấu tạo của máy61.3 Các truyền động của bàn71.4Phân tích đồ thị của tốc độ máy bào giường81.5 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động máy bào giường111.5.1. Truyền động chính111.5.2. Truyền động ăn dao121.5.3 Đặc tính cơ131.6. Phân tích và lựa chọn phương án truyền động131.6.1. Khảo sát các phương án truyền động131.6.2. Hệ điều chỉnh công suất trượt động cơ141.6.3. Hệ điều chỉnh tần số động cơ KĐB181.6.4. Chọn phương pháp điều khiển18CHƯƠNG 221THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN, MẠCH LỰC212.1. THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC CHO HỆ THỐNG MÁY BÀO GIƯỜNG212.1.1. Phân tích chọn sơ đồ bộ biến đổi T Đ212.1.2 Chọn thiết bị phụ cho bộ biến đổi242.1.3 Sơ đồ nguyên lý mạch động lực252.1.4 Nguyên lý làm việc của mạch động lực272.2. Thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động282.3 Khối đông bộ hóa và phát sóng răng cưa (ĐBHFSRC)31TÍNH CHỌN THIẾT BỊ343.1.1. Chọn động cơ truyền động343.1.2.Tính chọn bộ nghịch lưu383.1.3.Tính chọn bộ chỉnh lưu433.1.4. Tính chọn RC bảo vệ tiristor trong mạch động lực433.2. Tính chọn các thiết bị mạch điều khiển453.2.1. Tính chọn biến áp xung (BAX)453.2.2. Tính chọn tầng khuếch đại cuối cùng453.2.3. Tính chọn máy biến áp đồng pha463.2.4. Chọn các Tranzitor ở mạch điều khiển463.2.5. Các vi mạch khuếch đại thuật toán trong mạch tích phân46CHƯƠNG 446KẾT QUẢ, KẾT LUẬN464.1. Tổng hợp hệ điều khiển464.1.1. Sơ đồ cấu trúc của mạch vòng dòng điện484.1.2. Sơ đồ cấu trúc mạch vòng tốc độ514.1.3. Tính các tham số cần dùng trong quá trình tổng hợp514.2.Tổng hợp các mạch vòng điều chỉnh534.2.1.Tổng hợp mạch vòng dòng điện53KẾT LUẬN54
Xem thêm

54 Đọc thêm

BAI 26 CONG NGHE 12

BAI 26 CONG NGHE 12

I. Khái niệm vàcông dụng1. Khái niệm2. Công dụngII. Cấu tạo1. Statoa. Lõi thépb. Dây quấnĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHAII. Cấu tạo2. RôtoDây quấn có hai kiểuDây quấn có mấy kiểu ?b. Dây quấnDây quấnkiểu rôtolồng sóc2. Rôtoa. Lõi thépb. Dây quấnDây quấnkiểu rôtodây quấn

39 Đọc thêm

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ RÔ TO LỒNG SÓC DÙNG BIẾNTẦN DỰA TRÊN NGUYÊN TẮC TỰA TỪ THÔNG RÔ TO

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ RÔ TO LỒNG SÓC DÙNG BIẾNTẦN DỰA TRÊN NGUYÊN TẮC TỰA TỪ THÔNG RÔ TO

pháp này.III.MÔ HÌNH TOÁN HỌC ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA3.1 Mô tả động cơ không đồng bộ dưới dạng các đại lượng vectơĐối với các hệ truyền động điện đã được số hoá hoàn toàn, để điều khiển biến tầnngười ta sử dụng phương pháp điều chế vectơ không gian. Khâu điều khiển biến tần làkhâu nghép nối quan trọng giữa thiết bị điều khiển/ điều chỉnh bằng số với khâu chấphành. Như vậy cần mô tả động cơ thành các phương trình toán học.Khi điều chỉnh tần số động cơ không đồng bộ thường kéo theo điều chỉnh cả điện áp ,dòng điên hoặc từ thông mạch stato, do tính chất phức tạp của các quá trình điên từ trongđông cơ không đồng bộ nên các phương trình , biểu thức đã phân tích không sử dụng trựctiếp được cho trường hợp điều chỉnh tần số. Để thuận tiện cho việc khảo sát hệ thống điềuchỉnh tần số, dưới đây nêu phương pháp đánh giá quá trình điện từ dưới dạng các vectơ.Trong động cơ không đồng bộ có 6 cuộn dây quấn trên mạch từ phương trình cân băngđiện áp của mỗi quận như sau:uk = rk.ik+trong đó chỉ số k là tên dây quấn.Nếu coi mạch từ là tuyến tính và bỏ qua tổn hao sắt từ thì moment điện từ của động cơ là:M == (5.25)Để đơn giản trong khi viết coi động cơ có hai cực p’ = 1Xem hình 5.10, trong đó các chỉ số bằng chữ thường a,b,c chỉ các dây quấn pha stator cácchỉ số bằng chữ in hoa A, B,C chỉ các pha roto, góc lệch giữa dây quấn roto và dây quấnstator là θ thì tốc độ sẽ là đaọ hàm của góc nàyω=Từ thông móc vòng của các dây quấn khi j = k có từ thông tự cảm, j ≠ k có từ thông hỗcảm Ψk =(5.27)ví dụ có thể tinh được từ thông của cuộn dây pha a stator:
Xem thêm

71 Đọc thêm

BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

4.1.Hướng dẫn sử dụng bộ thí nghiệm, thực hành điều khiển lập trình PLC S720034.1.1.Tổng quan về thiết bị lập trình3Bố trí thiết bị trên mô hình3Sơ đồ nối dây PLC S7200 CPU 224 ACDCRelay3Các biểu tượng trên mô hình4Cách đọc các loại CPU của PLC S72004Đèn báo tín hiệu4Cách kết nối PLC vơi PC lập trình64.1.2.Hướng dẫn sử dụng phần mềm64.2.Một số bài thực hành trên bộ thí nghiệm, thực hành ứng dụng PLC S720021Bài 1. Khởi động trực tiếp động cơ không đồng bộ (KĐB) ba pha rôto lồng sóc21Bài 2. Mạch đảo chiều quay động cơ KĐB ba pha rô to lồng sóc22Bài 3. Mạch khởi động động cơ KĐB ba pha rô to lồng sóc bằng cách đổi nối saotam giác 23 Bài 4. Mạch khởi động động cơ KĐB ba pha rô to lồng sóc bằng cách đổi nối saotam giác thuận nghịch 24Bài 5. Điều khiển hệ thống đèn giao thông ngã tư25Bài 6. Mạch điều khiển chuông báo tiết học theo hệ thống tín chỉ tại trường Đại học Nha Trang 27Bài 7. Mạch điều khiển bồn trộn hóa chất28Bài 8. Hệ thống đếm sản phẩm29Bài 9. Hệ thống kiểm tra sản phẩm31Bài 10. Điều khiển dây chuyền sản xuất nước ép trái cây33Tài liệu tham khảo35 Hướng dẫn sử dụng bộ thí nghiệm, thực hành điều khiển lập trình PLC S72004.1.1.Tổng quan về thiết bị lập trình Bố trí thiết bị trên mô hìnhHình 3. Sơ đồ nối dây và bố trí thiết bị trên bộ thí nghiệm, thực hành Sơ đồ nối dây PLC S7200 CPU 224 ACDCRelayHình 4. Sơ đồ nối dây PLC S7200 CPU 224 ACDCRelay
Xem thêm

36 Đọc thêm

MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ VÀ TỪ TRƯỜNG TRONG MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ

MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ VÀ TỪ TRƯỜNG TRONG MÁY ĐIỆN ĐỒNG BỘ

Các máy điện đồng bộ hiện đại cực ẩn thờng đợc chế tạo với số cực 2p = 2, tốcđộ quay của rôto là 3000 vg/ ph và để hạn chế lực ly tâm, trong phạm vi an toàn đối vớithép hợp kim chế tạo thành lõi thép rôto, đờng kính D của rôto không đợc vợt quá1,1 ữ 1,15 m. Để tăng công suất máy, chỉ có thể tăng chiều dài l của rôto. Chiều dài tốiđa của rôto vào khoảng 6,5 m.Dây quấn kích từ đặt trong r nhĐờng sức từrôto (hình 19-4), đợc chế tạo từDây quấn kích từdây đồng trần tiết diện chữ nhậtquấn theo chiều mỏng thành các bốiLõi thép rôtodây đồng tâm. Các vòng dây củaDây quấn statobối dây này đợc cách điện vớinhau bằng một lớp mica mỏng. ĐểVòng trợtcố định và ép chặt dây quấn kích từLõi thép statotrong r nh, miệng r nh đợc nêmDây quấn kích từkín bới các thanh nêm bằng thépkhông từ tính. Phần đầu nối (nằmngoài r nh) của dây quấn kích từHình 19-4. Mặt cắt ngang củađợc đai chặt bằng các ống trụ thépmáy điện đồng bộ cực ẩnkhông từ tính. Hai đầu của dây quấnkích từ đi luồn trong trục và nối vớihai vành trợt đặt ở đầu trục thông qua hai chổi điện để nối với dòng điện kích từ một
Xem thêm

16 Đọc thêm

NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA TIẾT DIỆN RÃNH STATOR TỚI HIỆU SUẤT CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA RÔ TO LỒNG SÓC

NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA TIẾT DIỆN RÃNH STATOR TỚI HIỆU SUẤT CỦA ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA RÔ TO LỒNG SÓC

Công nghệ chế tạo mạch từ đóng một vai trò quyết định đến tổn hao và hiệu suấtcủa động cơ không đồng bộ. Khi dập lá tôn mạch từ, khuôn dập phải đủ sắc nếukhông sẽ tạo lòng mo trên sản phẩm và do đó sẽ làm giảm hệ số ép chặt lõi thép,phạm vi biến tính tôn càng rộng làm chất lƣợng mạch từ giảm, tổn hao thép tănglên. Ngoài ra khi chế tạo khuôn dập, ngƣời ta không thể làm cho khe hở giữa chàyvà cối đủ nhỏ và đều để khi dập không có ba via. Mặt khác, sau một thời gian vớinhát dập nào đó chày, cối sẽ bị sứt mẻ. nếu mài khuôn luôn sẽ ảnh hƣởng đến năngsuất dập và tốn kém trong việc đầu tƣ. Vì vậy ngƣời ta chấp nhận dập có ba via vàthêm vào quy trình công nghệ một thiết bị mài ba via. Đối với những máy quan16trọng, theo quy định sau khi mài ba via chiều cao ba via không đƣợc vƣợt quá0,01mm. Với chiều cao này sau khi sơn cách điện ba via sẽ không làm ngắn mạchđối với lá tôn bên cạnh, không gây ra tổn hao sắt từ.Khi dập lá tôn, do tác động cơ khí mạnh, kết cấu các phần tử thép bị thay đổi, dođó làm giảm khả năng dẫn từ của thép ở gần các gờ mép. Ảnh hƣởng này có thể sâutới 0,5 ÷ 1mm tính từ mép. Đối với những lá tôn của động cơ nhỏ hoặc quá nhiềurãnh, kích thƣớc răng còn lại quá bé, hiện tƣợng này ảnh hƣởng khá rõ. Để phục hồilại tính dẫn từ ngƣời ta tiến hành ủ lá tôn.Việc sơn cách điện các lá tôn có thể tăng điện trở đối với dòng điện Fucô tronglõi sắt.Khi ghép các lá tôn thành lõi thép yêu cầu công đoạn ghép phải tạo đƣợc mạchtừ chắc chắn về mặt cơ khí không bị ngắn mạch đối với dòng Fucô, đạt đƣợc hệ sốép chặt theo thiết kế, tạo độ chéo rãnh cho trƣớc, đảm bảo các kích thƣớc và yêu cầukỹ thuật quy định.Để giảm lực ký sinh tiếp tuyến và hƣớng tâm, ngƣời ta thƣờng làm nghiêng rãnhrôto hay stato, vì vậy có thể triệt tiêu sóng điều hòa răng, giảm tổn hao phụ.2.1.3 Tổn hao đồng
Xem thêm

Đọc thêm

BÀI GIẢNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU 1 PHA

BÀI GIẢNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU 1 PHA

- Máy bơm nước:- Máy khoan- Các loại động cơ điện xoay chiều 1 pha thông dụng trong giađình thường là các loại động cơ điện không đồng bộ :- Máy nén khíBài 15: ĐỘNG CƠ ĐiỆN XOAY CHIỀU 1 PHAI-Thí nghiệm vềnguyên lí động cơđiện không đồng bộ:- Hãy giải thíchhiện tượng này?1) Nội dung thí nghiệm:-Một nam châm vĩnh cửu NS,bên trong có gắn 1 khung dâykhép kín có thể quay được.F-Khi quay nam châm NS vớitốc độ n1, ta thấy khung dâyquay theo với tốc độ n cùngchiều với nam châm NSnhưng chậm hơn.+ Giải thích:- Giữa 2 cực của nam châm có từ trường,
Xem thêm

Đọc thêm

Tổng hợp bộ điều khiển véc tơ động cơ không đồng bộ ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ

TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN VÉC TƠ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜ

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên cứu hệ truyền động động cơ KĐB ba pha điều khiển véc tơ với bộ điều khiển mờ thích nghi

104 Đọc thêm

hệ truyền động máy mài tròn 3 Pha Sử dụng IGBT

HỆ TRUYỀN ĐỘNG MÁY MÀI TRÒN 3 PHA SỬ DỤNG IGBT

LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN TRUYỀN ĐỘNG Từ các phương án truyền động đã giới thiệu trên ta thấy mỗi phương án đều có ưu điểm và nhược điểm riêng . Ngày nay động cơ không đồng bộ được sử dụng rất phổ biến bởi vì nó có kết cấu đơn giản, dễ chế tạo, vận hành an toàn và sử dụng nguồn cấp trực tiếp từ lưới điện xoay chiều ba pha, nhưng về phương diện điều chỉnh tốc độ, động cơ điện một chiều có nhiều ưu việt hơn so với các loại động cơ khác: có khả năng điều chỉnh tốc độ dễ dàng, cấu trúc mạch lực và mạch điều khiển đơn giản hơn và đạt chất lượng điều chỉnh cao trong dải điều chỉnh tốc độ rộng. Chính vì vậy, trong hệ truyền động dùng cho máy mài này em sẽ sử dụng động cơ một chiều làm động cơ truyền động . Mặt khác do trong bản thiết kế này, yêu cầu về công suất truyền động không cao nên em sử dụng phương pháp băm xung sử dụng Tranzitor. Sở dĩ em lựa chọn phương án này bởi vì nó có thể bù dắp được những nhược điểm của hệ(TĐ), phương pháp băm xung điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp nên không gây tổn thất phụ do đó hiệu suất của phương pháp này là rất cao, mặt khác phương pháp này sử dụng tranzitor nên rất kinh tế vì việc điều khiển đóng mở tranzitor đơn giản hơn nhiều so với Thyristor, do đó mạch điều khiển cũng sẽ đơn giản hơn Như vậy ta sẽ chọn phương án thiết kế hệ truyền động Động cơ Không đồng bộ rô to lồng sóc sử dụng biến tần.
Xem thêm

54 Đọc thêm

XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CHO ROBOT BÙ ẢNH HƯỞNG CỦA MÔMEN NHIỄU CẢN

XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CHO ROBOT BÙ ẢNH HƯỞNG CỦA MÔMEN NHIỄU CẢN

Robot là một hệ thống phi tuyến ràng buộc,để đảm bảo điều khiển vị trí và tốc độ khớp được chính xác,việc bù nhiễu momen là cần thiết.Đề tài trình bày thuật toán đơn giản để ước lượng momen cản biểu thị sự ràng buộc phi tuyến giữa các khớp.từ đó đưa ra 2 mạch vòng điều khiển:mạch vòng dòng điện động cơ với bộ điều khiển PI và mạch vòng điều khiển vị trí khớp robot PD. Với hệ thống đề xuất, độ chính xác vị trí khớp không phụ thuộc vào momen gây ra bởi sự ràng buộc phi tuyến các khớp và sự thay đổi của các tham số cơ học.Phương pháp điều khiển đề xuất áp dụng cho 2 khớp quay trong mặt phẳng của robot SCARA
Xem thêm

71 Đọc thêm

Thiết kế động cơ không đồng bộ bằng phần mềm Matlab

THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG PHẦN MỀM MATLAB

MỤC LỤC CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1 1.1. Giới thiệu chung 1 1.2. Tính cấp thiết của đề tài 1 1.3. Nhiệm vụ, phạm vi của đề tài 2 1.4. Phương pháp nghiên cứu 2 1.5. Ứng dụng, nhu cầu thực tế của đề tài 2 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 2.1. Nguyên lý làm việc và kết cấu máy điện không đồng bộ 3 2.1.1. Đại cương về máy điện không đồng bộ 3 2.1.2. Nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ 3 2.1.3. Cấu tạo của động cơ không đồng bộ 5 2.1.4. Công dụng 9 2.1.5. Kết cấu của máy điện 10 2.2. Những vấn đề chung khi thiết kế động cơ không đồng bộ 13 2.2.1. Ưu điểm 13 2.2.2. Khuyết điểm 14 2.2.3. Biện pháp khắc phục 14 2.2.4. Nhận xét 14 2.2.5. Tiêu chuẩn sản xuất động cơ 14 2.2.6. Phương pháp thiết kế 15 2.2.7. Nội dung thiết kế 15 2.2.8. Các tiêu chuẩn đối với động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc 15 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM MATLAB 18 3.1. Sơ lược về Matlab 18 3.1.1. Matlab là gì 18 3.1.2. Cài đặt phần mềm Matlab 18 3.1.3. Khởi động và thoát khỏi Matlab 18 3.2. Các phép toán trong Matlab 19 3.2.1. Các toán tử và ký hiệu đặc biệt 19 3.2.2. Nhóm lệnh lập trình trong Mathlab 21 3.2.3. Các hàm toán học cơ bản 26 3.3. Tạo giao diện trong GUIDEMatlab 42 3.3.1. Tạo GUIDE bằng công cụ đồ họa 42 3.3.2. Một ví dụ về tạo GUIDE 43 CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN DÂY QUẤN STATOR ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA 48 4.1. Trình tự tính toán 48 4.1.1. Xác định các tham số cần thiết cho việc tính toán 48 4.1.2. Phỏng định số cực 2p thích ứng kết cấu lõi thép động cơ 54 4.1.3. Lập biểu thức quan hệ giữa từ thông qua một cực từ (Φ) và mật độ từ thông qua khe hở không khí ( Bδ ) 55 4.1.4. Xác định quan hệ giữa mật độ từ thông qua gông lõi thép stator (Bg) và mật độ từ thông qua khe hở không khí ( ) 56 4.1.5. Xác định quan hệ giữa mật độ từ thông qua răng stator (Br) và mật độ từ thông qua khe hở không khí (B ) 57 4.1.6. Lập bảng quan hệ giữa mật độ từ thông qua khe hở không khí, mật độ từ thông qua gông lõi thép stator, mật độ từ thông qua răng stator 58 4.1.7. Chọn kết cấu cho dây cuốn và tính hệ số dây quấn 59 4.1.8. Xác định tổng số vòng cho mỗi pha dây cuốn 61 4.1.9. Xác định tiết diện rãnh stator, chọn hệ số lấp đầy kld cho rãnh, suy ra đường kính dây quấn (d) không lớp men 62 4.1.10. Chọn mật độ dòng điện J suy ra dòng điện định mức (Iđmpha) qua mỗi pha dây cuốn 64 4.2. Thí dụ tính toán mẫu 68 CHƯƠNG 5 : KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MATLAB TRONG TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ.......................................................... .77 5.1. Giới thiệu phần mềm MAPI 77 5.2. Ví dụ ứng dụng tính toán của chương trình MAPI 81 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 84 6.1. Kết luận 84 6.2. Kiến nghị phát triển phần mềm 84
Xem thêm

86 Đọc thêm

Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha

THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ ĐIỆN ĐỒNG BỘ BA PHA

Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha, Thiết kế động cơ điện đồng bộ ba pha
Xem thêm

46 Đọc thêm

Cùng chủ đề