CÁC PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN

Một trong số các công trình mới xuất hiện trong thời gian gần đây, liên quanđến điều khiển thích nghi cho các hệ Teleoperation là công trình của Zhijun Li vàcộng sự [94]. Luật điều khiển thích nghi có tính đến tính chất thay đổi ngẫu nhiên củathời gian trễ trên kênh truyền thông, trong[r]

Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện và tốc độ động cơ một chiều không chổi than BLDC theo phương pháp tối ưu module và tối ưu đối xứng. Mô phỏng sử dụng Matlab simulink, lấy đặc tính tốc độ, dòng điện, mômen

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp PID + FUZZY, tiểu luận môn học điều khiển tối ưu dành cho các bạn nghiên cứu, học tập, cũng như tham khảo trong quá trình học môn điều khiển tối ưu và thiết kế nhiệt độ

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

Lời nói đầu 1
CHƯƠNG 1 : NHỮNG LÝ THUYẾT CẦN TÌM HIỂU 3
1.1.Khái quát đông cơ điện một chiều kích từ đôc lập 3
1.1.1 Cấu tạo và đặc tính cơ của động cơ một chiều 3
1.1.2 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều 4
1.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập 5
1.3[r]

trong một chu kì I*=IuCấu trúc tương đương khi xây dựng bộ điều khiển Rω(z)Rω(z)KtMC+-Với Gω(s)= ke = 0.22>> g1=tf(0.22,[3.7,0.0097])Transfer function:+0.22-------------3.7 s + 0.0097>> G=C2d(g1,0.01,'ZOH')Transfer function:0.0005946--------z-1Sampling time:[r]

2.3.1.1Giới thiệu về bộ điều khiển
Từ hơn sáu thập kỷ nay,PID là bộ điều khiển thông dụng nhất trong các hệ thống điều khiển quá trình bởi các lý do sau:
-Cấu trúc và nguyên lý hoạt động đơn[r]

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

Hiện na , công nghiệp phát triển rất mạnh mẽ, má móc tha thế cho sức người. Động cơ là nguồn tru ền động phổ biến nhất. Trong các loại động cơ thì động cơ không đồng bộ ba pha được sử dụng nhiều nhất do cấu tạo đơn giản, giá thành rẻ, công suất lớn. Nhưng nhược điểm lớn n[r]

BÀI THÍ NGHIỆM 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1. CHUẨN BỊ. Sinh viên phải chuẩn bị các kiến thức sau trước khi bước vào thí nghiệm. Tìm hiểu sơ lược Matlab và Simulink. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mô hình hóa đối tượng và xác[r]

Trường Đại học SPKT Hưng Yên Khoa: Điện – Điện tửĐồ án tốt nghiệpLỜI NÓI ĐẦUTrong quá trình sản xuất ở các nhà máy, xí nghiệp hiện nay, việc đo và khống chếnhiệt độ là một yêu cầu hết sức cần thiết và quan trọng. Vì nếu nắm bắt được tìnhtrạng làm việc của các hệ thống, dây chuyền sản xuất sẽ[r]

Nguồn cung cấp cho mạch động lực: 24VDC.
Dùng phương pháp điều chế độ rộng xung (PWM) để điều khiển tốc độ của động cơ.
Bộ điều khiển cho phép điều khiển được các động cơ có điện áp 5V, 12V, 24V.
Bộ điều khiển cho phép điều khiển được các động cơ có công suất từ 5W đến 100W.
Sử dụng phím T để[r]

Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, rất nhiều loại máy móc thiết bị mới ra đời, phục vụ trong công nghiệp và sinh hoạt. Để chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là việc hết sức cần thiết. Quá trình[r]

Bình phản ứng là một ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp, và để điều khiển bình phản ứng có rất nhiều phương pháp, một trong số đó là điều khiển PID. Đây là bài tập của mình về thiết kế bộ điều khiển PID cho bình phản ứng, bạn nào có nhu cầu thì xem thêm nhé

2.3.1.1Giới thiệu về bộ điều khiển
Từ hơn sáu thập kỷ nay,PID là bộ điều khiển thông dụng nhất trong các hệ thống điều khiển quá trình bởi các lý do sau:
-Cấu trúc và nguyên lý hoạt động đơn[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]

TTK= = =( )11110,148 (2* 5)1zR z ezω−−−+⇒ = + −−3.2 Kết quả mô phỏng3.2.1 Kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tụcVới T=20s:Ta có mô hình mạch vòng tốc độ trên miền thời gian liên tục:Hình 3.2: Mô hình mạch vòng tốc độ với bộ điều khiển PIHình 3.3: Đáp ứng tốc độ động cơ DC servo[r]

Với nhu cầu nâng cao chất lượng điều khiển quá trình công nghệ, các hệ điều khiển nhiều vòng được áp dụng rộng rãi. Chất lượng điều chỉnh của hệ nhiều vòng đã đem đến kết quả rất khả quan trong điều chỉnh công nghiệp đặc biệt là trong các quá trình nhiệt, khi đối tượng điều khiển có quán tính lớn và[r]

Mục LụcChương 1: Phương trình trạng thái cho đối tượng bình mức41.1Giới thiệu về bình mức chứa chất lỏng.41.2Mô hình bình mức.51.2.1Xác định các biến quá trình.61.2.2Phương trình mô tả trạng thái của bình mức.61.2.3Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc.7Chương 2: Mô hình hóa và thiết kế bộ điều kh[r]