MATLAB VÀ SIMULINK DÀNH CHO KỸ SƯ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PART 9 PDF

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGĐiều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tê[r]

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động NHÓM LỆNH VỀ QUỸ ĐẠO NGHIỆM (Roots Locus) 1. Lệnh PZMAP a) Công dụng:Vẽ biểu đồ cực-zero của hệ thống.b) Cú pháp:[p,z]= pzmap(num,den)[p,z]= pzmap(a,b,c,d)[p,z]= pzmap(a,b,c,d)c) Giải thích:Lệnh pzmap vẽ biểu đồ cực-zero của hệ[r]

SĐSSSSĐBắt đầuNhập Wn, zTính Gm, Pm, Wcp, WcgVẽ giản đồ BODEWn = 0DừngĐSz = 0Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelayVẽ đáp ứng nấc đơn vòSĐThêm khâu PID vào hệ thốngVẽ giản đồ BODETính Gm, Pm, Wcp, WcgVẽ đáp ứng nấc đơn vòTìm Cmax, Cxl, exl, tdelayKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngTh[r]

Trường ĐH Tôn Đức Thắng
Khoa Điện Điện tử
Bộ môn điều khiển tự động
Bài báo cáo chi tiết THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Bài thí nghiệm số 1: Ứng dụng Matlab phân tích các hệ thống điều khiển tự động...
3 Thí nghiệm
3.1 Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống.
3.2 Khảo sát tính ổn định của hệ[r]

-1.0000 + 1.4142i 0.5774 1.7321 -1.0000 + 1.4142i 0.5774 1.7321Tính và hiển thò các giá trò riêng, biên độ, tần số và hệ số tắt dần trong mặt phẳng s tương ứng của hàm truyền gián đoạn với thời gian lấy mẫu Ts = 0.1:8.06.15.14.32)(22+−+−=szzzzHnum = [2 -3.4 1.5]den = [1 -1.6 0.8]ddamp(den,0.1)Thực h[r]

Bao gồm ba bài thí nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động Phần Phi Tuyến
Dùng simulink mô phỏng , có hướng dẫn và yêu cầu làm bài báo cáo cho từng bài thí nghiệm.
Bài 1: Khảo sát đặc tính động học và tính ổn định của hệ xung số
Bài 2: Khảo sát đặc tính phi tuyến và phương pháp mặt phẳng pha
Bài 3:[r]

Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự Động Điều Khiển Tự[r]

ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG LÒ NHIỆTTHÍ NGHIỆM:5.2 TRÌNH TỰ THÍ NGHIỆM:B1:  !"#$!%&'()B2:*+$,-#./$+0&'()B3:*+$,-+/.$+0#12(1(.#.1'3(#('#1$[r]

 !"#$%&'()*+(,(-(./()%$0()$1!234(561)71896:!7";;<;;=; !"#$234(>6?@*6A(>B():CDEFGC()[r]

−+=Ngcli,cór,p,ktacóthtìmhàmtruynbngcáclnhMATLABsau(lutrongct6_6.m):r=[0.00.25*i;0+0.25*i;2];p=[0+2*i;02*i;1];k=2;[ts,ms]=residue(r,p,k)ts=2091ms=11444. Binđihàm truyn thành không gi[r]

CHƯƠNG 1: MATLAB CƠ BẢNMATLAB viết tắt cho Matrix Laboratory Phòng thí nghiệm ma trận. Ban đầu Matlab được thiết kế bởi Cleve Moler vào những năm 1970 để sử dụng như một công cụ dạy học. Từ đó đến nay nó đã được phát triển thành một bộ phần mềm thương mại rất thành công.Hiện nay MATLAB R14 là một b[r]

R z ezω−−−+⇒ = + −−Mô hình trên Simulink:Hình 3.6: Mô hình xấp xỉ theo phương pháp hình thangHình 3.7: Kết quả mô phỏng đáp ứng dòng điệnHình 3.8: Kết quả mô phỏng đáp ứng tốc độ3.3 Nhận xét và kết luận:Các kết quả mô phỏng cho thấy đáp ứng ra trên miền số tương tự như đáp ứng ra trên miền li[r]

Tank có hai chế độ lưu lượng vào tối đa: chế độ tự động và chế độ đặt từ bên ngoài. Xem phần dưới để biết chi tiết về hai chế độ này. Các chế độ lưu lượng vào tối đa • Chế độ tự động: trong chế độ này, hệ mô phỏng sẽ tự động xác định giá trị lưu lượng vào tối đa, và trong quá tr[r]

Phần mềm mô phỏng cho các hệ tự động hóa Hầu hết những thông tin kỹ thuật trong mọi quy trình sản xuất đều được biểu diễn thông qua các chương trình phần mềm mô phỏng. Dưới đây là những thông tin lý thú về vấn đề này.Phương pháp sử dụng chương trình đồ họa để mô phỏng phương thức hoạt động ha[r]

Việc sử dụng các khối này về cơ bản rất đơn giản, giống như các khối chuẩn trong thư viện khối của Simulink. Một số ví dụ cũng được cung cấp để người sử dụng tham khảo. 2 Cài đặt toolbox 2.1 Yêu cầu hệ thống • Phần cứng và hệ điều hành − Phần cứng máy tính đủ để chạy được phần mềm MatLab