eo thuật toánRa lệnh cho TBCS & CH27-Dec-10 403015 - Bộ điều khiển4IV.2. Bộđiềukhiển dùng rơleRơle: khí cụ tđKhởi động một tb/qt(NV: đóng/mở tiếp điểmĐk & bvệ)Rơleđạtchấtlượngtốt:khônghỏnghóckhilàmRơleđạtchất
Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động điện Đề tài gồm những nội dung chính sau: Chương 1: Các bộ điều khiển dùng trong hệ thống tự động. Chương 2: Các mạch khuếch đại thuật toán. Chương 3: Xây dựng các bộ điều khiển truyền thống dùng cho các hệ thống truyền động[r]
Công tắc hành trìnhBánh xeCông tắc mứcRơleCuộn dâyCuộn dây chốtĐồng hồĐộng cơTrục lănBộ sấyĐèn báoBộ điều khiển chương trình hiện nay:Các phần tử đầu vào Bộ điều khiển bằng chương trình Phần tử chấp hànhNút ấnCông tắc hành trìnhBánh xePLCMạch phần mềmGiản đồ thangĐộng cơTrục lăn[r]
phương pháp truyền thống không giải quyết được. Phương pháp này thường cho kết quả gần đúng, do vậy phương pháp này chưa chính xác và thiếu tính linh hoạt vì nó phụ thuộc vào tập dữ liệu và tập luật, nếu đối tượng điều khiển không ổn đònh và phi tuyến động, thì tập luật và tập dữ liệu phải cậ[r]
(6) Vectơ trọng lượng tại bước (k+1) được cải tiến công thức (7) )]1k(W)k(W[W)k(W)1k(Wiiiii (7) Bộ ANNI có đầu ra: u’(k) = N[w(k-1), w(k-2), u(k), u(k-1)]. 2. Mạng nơron điều khiển (ANNC: Artificial Neural Network Control) Bộ điều khiển ANNC là một mạng neuron tr[r]
gồm có: Một mô hình tham chiếu dùng để đònh hướng điều khiển; Một mạng nơron nhận dạng dùng để nhận dạng đối tượng điều khiển thông qua giải thuật huấn luyện lan truyền ngược để tự điều chỉnh các thông số của mạng; Một mạng nơron điều khiển dùng để điều k[r]
MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRÊN MATLAB - SIMULINK 3.1 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 3.1.1THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MIỀN THỜI GIAN LIÊN TỤC Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ[r]
TTK= = =( )11110,148 (2* 5)1zR z ezω−−−+⇒ = + −−3.2 Kết quả mô phỏng3.2.1 Kết quả mô phỏng trên miền thời gian liên tụcVới T=20s:Ta có mô hình mạch vòng tốc độ trên miền thời gian liên tục:Hình 3.2: Mô hình mạch vòng tốc độ với bộ điều khiển PIHình 3.3: Đáp ứng tốc độ động cơ DC servo[r]
hàm chuẩn :FDX ( s ) =1 + 4tσ s8t s + 8tσ2 s 2 + 4tσ s + 13 3σRw( s) = Kp +Chọn bộ điều khiển PI có dạngTisVới các thông số sauKp =2k Mψ TtπJ; Ti=8TtTính toán ta được Kp=1.6561e-04; Ti= 8.0000e-0472.3.Thiết kế bộ điều khiển trên miền thời gian xấp xỉ liên tụcThiết kế b[r]
- Mạch TĐH xí nghiệp Dới đây chúng tôi đa ra một số ứng dụng cơ bản: * Hệ thống điều khiển tự động trộn bê tông: Sử dụng phần mềm điều khiển Simatic S7 - 200 và phần mềm WinCC, quản lý toàn bộ các quá trình thi công, sản xuất và giao hàng tiết kiệm nguyên liệu, chi phí đầu t. Hệ thốn[r]
- Mạch TĐH xí nghiệp Dới đây chúng tôi đa ra một số ứng dụng cơ bản: * Hệ thống điều khiển tự động trộn bê tông: Sử dụng phần mềm điều khiển Simatic S7 - 200 và phần mềm WinCC, quản lý toàn bộ các quá trình thi công, sản xuất và giao hàng tiết kiệm nguyên liệu, chi phí đầu t. Hệ thốn[r]
3.1.5. Khả năng và những ứng dụng của bộ điều khiển Logic khả trình PLC [4] Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 31 - Khoa Cơ - Điện Sự phát triển nhanh chóng của các loại PLC đã đem đến sức mạnh và sự tiện dụng cho ngời dùng. Nó đã trở thành phầ[r]
- Ghép nối máy in - Mạch TĐH xí nghiệp Trong các nhà máy công nghiệp, hệ thống TĐH đóng vai trò hết sức quan trọng. Với tính năng nổi bật của mình bộ điều khiển lập trình PLC đợc ứng dụng rất phổ biến. Dới đây chúng tôi đa ra một số ứng dụng cơ bản: ắ Hệ thống điều khiển tự độn[r]
Trong các nhà máy công nghiệp, hệ thống TĐH đóng vai trò hết sức quan trọng. Với tính năng nổi bật của mình bộ điều khiển lập trình PLC đợc ứng dụng rất phổ biến. . Báo cáo tốt nghiệp tô kim hùng tự động 46 Trờng đhnni hà nội khoa cơ điện 34 Bảng 3.1: Chức năng của PLC trong m[r]
Hình 1-1:lu đồ điều khiển dùng Rơle Xác định nhiệm vụ điều khiểnSơ đồ mạch điệnChọn phần tử mạch điệnDây nối liên kết các phần tửKiểm tra chức nănghttp://www.ebook.edu.vnLập trình với SPS S7-300 8 Các bớc thiết lập sơ đồ điều khiển bằng PLC: Hình 1-2: Lu đồ <[r]
98- Máy c¾t CNC díi níc b»ng tia PlasmaMáy cắt Plasma dưới nước CNC được trang bị với hệ thống kĩ thuật sốEDGE, bộ điều khiển nâng áp suất hồ quang SENSORTCH, thiết bị nghiền va đậpchạy bằng khí, cắt bằng khí oxyaxetilen và Plasma HT200. Cắt Plasma dưới nướccó thể khử khí độc một cách[r]
Thời gian thực hiện: 08 giờTên chương: Bài 6 Lắp đặt mô hình điều khiểnbằng PLCThực hiện ngày ..... tháng ..... năm .....TÊN BÀI: Bài 6 Lắp đặt mô hình điều khiển bằng PLCMỤC TIÊU CỦA BÀI:Sau khi học xong bài này người học có khả năng:- Đọc, vẽ và phân tích các sơ đồ mạch điều khiển
Trong kỹ thuật thực tế là cách nối cổng logic của các mạch logic với nhau (theo kếtcấu đã tối giản nếu có). Để thực hiện một bài toán điều khiển phức tạp, số mạch logicsẽ phụ thuộc vào số lượng đầu vào và cách giải quyết bằng loại mạch logic nào, sửdụng các phép toán hay định lý nào. Đây là m[r]
LỜI NÓI ĐẦUNước ta đang trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa để từng bước bắtkòp sự phát triển trong khu vực Đông Nam Á và thế giới về mọi mắt kinh tế và xã hội.Công nghiệp sản xuất hàng hóa đóng vai trò quan trọng trong việc phát triển kinh tế.Việc tự động hóa là sự lựa chọn không tránh khỏ[r]
Chọn RB=620K, RA =78KVì dùng RA là một biến trở điều chỉnh nên chọn RA=100K-Transistor Q1 : A564 chọn hệ số khuếch đại =200-Khi Led hồng ngoại dẫn thì VLED =2V-Chọn dòng qua Led hồng ngoại khoảng 50mA (để tín hiệu phát ra mạnh vì vậy mà khối đầu dò mới nhận được). Chọn R11= 120 Dòn[r]