TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN PHƯƠNG PHÁP PHẢN HỒI ĐẦU RA CHO HỆ THỐNG AMB 4 DOF

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ NHÀ MÁY 1 1.1.1. Giới thiệu về nhà máy 1 1.1.2. Thông số kĩ thuật nhà máy 1 1.2. QUY TRÌNH SẢN XUẤT NHIỆT ĐIỆN 8 1.3. LÒ HƠI TẦNG SÔI TUẦN HOÀN 11 1.3.1. Giới thiệu về lò hơi 11 1.3.2. Phân loại lò hơi 12 1.3.3. Hệ thống lò h[r]

Lớp : ĐTĐ52 ĐH2
Đề 23: Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong hai trường hợp.
Thông số kỹ thuật: động cơ Л11
Pđm(kW) Uđm(V) Iđm(A) nđm(vp) Rư∑(Ω) Lư∑(H) GD2(kg.m2)
0,7 220 4[r]

CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT

Mỗi trạm bơm thường có nhiều máy bơm cùng cấp nước vào cùng một đường ống.Áp lực và lưu lượng của đường ống thay đổi hang giờ theo nhu cầu.Bơm và các thiết bị đi kèm như đường ống van,đài nước được thiết kế với lưu lượng nước bơm rất lớn.Vì[r]

khiển cổ điển được sử dụng cho các hệ thống một đầu vào mộtđầu ra (SISO-single-input and single-output) ngoại trừ khi phântích để loại trừ nhiễu bằng cách sử dụng một đầu vào thứ hai.Quá trình phân tích hệ thống được thực hiện trong miền thờigian bằng cách sử dụng các phương trình vi p[r]

Trường Đại học SPKT Hưng Yên Khoa: Điện – Điện tửĐồ án tốt nghiệpLỜI NÓI ĐẦUTrong quá trình sản xuất ở các nhà máy, xí nghiệp hiện nay, việc đo và khống chếnhiệt độ là một yêu cầu hết sức cần thiết và quan trọng. Vì nếu nắm bắt được tìnhtrạng làm việc của các hệ thống, dây chuyền sản xuất sẽ[r]

Mục LụcChương 1:4Tổng quan về hệ thống cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ41.1Các cơ cấu cầu trục trợ lực được ứng dụng trong thực tế41.2Giới thiệu về mô hình cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ5Chương 2:7Các thiết bị của cơ cấu chấp hành và sơ đồ mô tả quá trình cơ cấu72.1 Các thiết bị cơ cấu c[r]

Xét một ô tô điều khiển hành trình, là một thiết bị được thiết kế để duy trì ở tốc độ không đổi; tốc độ mong muốn hoặc đặt trước, được cung cấp bởi trình điều khiển. Hệ thống trong trường hợp này là chiếc xe. Đầu ra hệ thống là tốc độ, và các biến điều khiển là vị trí bộ điều tiết của động cơ, ảnh h[r]

Chương 1. Công nghệ sản xuất xi măng và hệ thống cân băng định lượng………….2
1.1.Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng………………………………………...2
1.1.1 Khái niệm về xi măng………………………………………………………....2
1.1.2. Phân loại……………………………………………………………………....2
1.1.3.Các công đoạn chính của quá trình sản xuất xi măng……………[r]

LỜI NÓI ĐẦU:
Điều khiển tự động là một trong những ngành quan trọng trong quá trình công nghiệp hóa , hiện đại hóa đặc biệt là góp phần vào việc giải phóng sức lao động của con người và chính xác hơn con người.Điều khiển tự động có mặt từ trước công nguyên đó là chiếc đồng hồ có phao điều c[r]

Lời nói đầu
Trong tiến trình phát triển của loài người, việc sử dụng năng lượng mặt trời là
đánh dấu một cột mốc rất quan trọng. từ đó đến nay, loài người sử dụng năng lượng
ngày càng nhiều, nhất là trong vài thế kỷ gần đây. Trong cơ cấu năng lượng hiện
nay, chiếm phần chủ yếu là năng lương tàn dư s[r]

Lời nói đầu 1
CHƯƠNG 1 : NHỮNG LÝ THUYẾT CẦN TÌM HIỂU 3
1.1.Khái quát đông cơ điện một chiều kích từ đôc lập 3
1.1.1 Cấu tạo và đặc tính cơ của động cơ một chiều 3
1.1.2 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều 4
1.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập 5
1.3[r]

Giới thiệu chung Điều khiển tù động hoá đóng vai trò quan trọng trong sù phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy tay, máy trong các quá trình sản xuất hiện đại và ngay cả[r]

Ghi chú: đề thi gồm 5 câu (một lý thuyết, 4 bài tập) mỗi câu 2 điểm
Câu hỏi lý thuyết
Câu 1: Thế nào là hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển?
Lấy ví dụ về các hệ thống điều khiển (phân tích các thành phần hệ
thống, đầu vào đầu ra, phản hồi mà không quan tâm đến hàm truyền).
Câu 2: Mô hì[r]

LỜI NÓI ĐẦU 6
CHƯƠNG I. TỔNG QUAN 7
1.1.Mục đích. 7
1.2. Phương pháp đo. 8
1.3. Tìm hiểu về đối tượng điều khiển. 9
1.4.Tìm hiểu về bộ điều khiển PLC s7300. 11
1.4.1.Phương pháp PID 12
1.4.2.Các phương pháp xác định các tham số của bộ PID 13
1.4.3.Các bước tổng hợp bộ điều khiển PID 16
1.5.Tìm hi[r]

Với nhu cầu nâng cao chất lượng điều khiển quá trình công nghệ, các hệ điều khiển nhiều vòng được áp dụng rộng rãi. Chất lượng điều chỉnh của hệ nhiều vòng đã đem đến kết quả rất khả quan trong điều chỉnh công nghiệp đặc biệt là trong các quá trình nhiệt, khi đối tượng điều khiển có quán tính lớn và[r]

Mô hình hóa động cơ điện một chiều trong trường hợp điều khiển tốc độ động cơ bằng điện áp phần ứng.Khảo sát động học và tính ổn định từ mô hình toán học thu được bằng MATLAB.Tổng hợp bộ điều khiển phản hồi trạng thái sao cho hệ có độ quá điều chỉnh 10%, thời gian quá độ 2s.Mô phỏng hệ thống điều kh[r]

1. Lý do chọn đề tàiXu thế toàn cầu hoá và hội nhập quốc tế đang đòi hỏi GDĐH Việt Nam phải nhanh chóng đổi mới cách quản lý để đảm bảo và ngày càng nâng cao chất lượng đào tạo. Xuất phát từ sự cấp thiết đó có sự ra đời của bộ tiêu chuẩn chất lượng GDĐH và kế hoạch kiểm định chất lượng, dựa trên các[r]

Mục Lục TrangLời nói đầu1Chương 1: Tổng quan xe ôtô hybrid21. Định nghĩa ôtô hybrid22.Các loại xe hybrid23.Ưu điểm của xe hybrid34.Đặc điểm xe HEVs55.Các bộ phận chính trên xe hybr[r]

Mục LụcLời nói đầu…………………………………………………………..…………4Chương 1 TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH ABS KHÍ NÉNLỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ ………………………………………….…………6Đặt vấn đề ………………………………………………………….………….61 . Công dụng, phân loại, yêu cầu ……………………………….………….....71.1 Công dụng…………………………………….……….……………71.2[r]