TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ

Lời mở đầu .......................................................................................... 5Lời cảm ơn.......................................................................................... 6Chương 1 : Họ vi điều khiển PIC và vi điều khiển PIC18F4520 .........................71.1 Giới[r]

đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC................................................................................................................................................................................

.................

Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]

Ngày nay với sự phát triển không ngừng của nền khoa học kỹ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành tự động hóa cũng góp phần không nhỏ vào thành công đó. Một trong những vấn đề quan trọng trong các dây truyền tự động hoá sản xuất hiện đại là việc điều chỉnh tô[r]

Mục LụcChương 1:4Tổng quan về hệ thống cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ41.1Các cơ cấu cầu trục trợ lực được ứng dụng trong thực tế41.2Giới thiệu về mô hình cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ5Chương 2:7Các thiết bị của cơ cấu chấp hành và sơ đồ mô tả quá trình cơ cấu72.1 Các thiết bị cơ cấu c[r]

Tóm tắt
Nghiên cứu này nhằm xây dựng một bộ điều khiển thích nghi dùng mạng nơron mờ hồi qui làm bộ nhận dạng
mô hình không tham số của đối tượng phi tuyến. Bộ điều khiển được tổ chức dưới dạng một nơron tuyến tính
mà ở đó ba trọng số kết nối của ba ngõ vào tương ứng là bộ ba thông số của bộ điều[r]

giới thiệu về các loại động cơ điện một chiều thường sử dụng trong cơ điện tử....1 Nguyên tắc hoạt động
2 Cơ chế sinh lực quay của động cơ điện một chiều
3 Điều khiển tốc độ
4 Điều khiển số động cơ một chiều có chổi than
4.1 1. Bộ điều khiển PID số

Mục LụcChương 1: Phương trình trạng thái cho đối tượng bình mức41.1Giới thiệu về bình mức chứa chất lỏng.41.2Mô hình bình mức.51.2.1Xác định các biến quá trình.61.2.2Phương trình mô tả trạng thái của bình mức.61.2.3Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc.7Chương 2: Mô hình hóa và thiết kế bộ điều kh[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]

 tan  M 4 (5)Trong đó,  là hệ số tương quan giữa thành phần tích phân và vi phân,  M làđộ dự trữ pha mong muốn. Đối với hệ thống lò nhiệt, thông thường ta chọn  M  450và   10  100 .2.2.3. Xây dựng bộ điều khiển PID auto-tuningNguyên lý hoạt động của bộ đi[r]

xứng cấp cho bộ điều khiển PID.Chương 3. Sử dụng phần mềm PIDChương này cung cấp thông tin cơ bản mà bạn cần có để bắt đầu sử dụng VIPID điều khiển.Xây dựng chiến lược điều khiểnKhi bạn xây dựng một chiến lược điều khiển, hãy phác thảo một lưu đồ baogồm quá trình v[r]

TRANG 19 PHẦN III:MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG BẰNG SIMULINK - Mục đích: Tính các tham số tối ưu của bộđiều khiển PID, dùng hàm least-squares sai số bình phương bé nhất với các tham số L và T đã[r]

TIỂU LUẬN MÔN HỌC
ĐIỀU KHIỂN SỐ Thiết kế hệ DCS để điều khiển động cơ điện một chiều

Yêu cầu:
Thiết kế bộ điều khiển PID số trong m t nh để điều khiển động c điện một chiều theo phư ng ph p Bilinear.
Mô phỏng kết quả bằng MATLAB SIMULINK hoặc lập trình.
n
n0
380VAC
MÁY TÍNH (R)
DAC
Ch nh lưu
P =[r]

Các sơ đồ thích nghi được thảo luận ở trên đều được coi là phương pháp trực tiếpbởi vì thông số bộ điều khiển được cập nhật trực tiếp thông qua quy tắc điều chỉnh. Mộtsơ đồ khác được thành lập dựa trên thông số ước lượng của quá trình được cập nhật vàcác thông số bộ điều khiể[r]

LỜI NÓI ĐẦU3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON5
1.1 Nơron tự nhiên5
1.2 Nơron nhân tạo7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin9
1.3.1 Mạng truyền thẳng9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 12815
2.1 Đặc điểm của Atmega 12815
2.2 Mô tả các chân[r]

BÀI THÍ NGHIỆM 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1. CHUẨN BỊ. Sinh viên phải chuẩn bị các kiến thức sau trước khi bước vào thí nghiệm. Tìm hiểu sơ lược Matlab và Simulink. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mô hình hóa đối tượng và xác[r]

Đề bài:
Thiết kế hệ DCS để điều khiển động cơ điện một chiều


Thông số: Pđm = 10kW, Uđm = 220380V, fđm = 50Hz, cosđm = 0.85, đm = 0.95,
n = 1500 vp
















Yêu cầu:
Thiết kế bộ điều khiển PID số trong máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều theo phươn[r]

Bình phản ứng là một ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp, và để điều khiển bình phản ứng có rất nhiều phương pháp, một trong số đó là điều khiển PID. Đây là bài tập của mình về thiết kế bộ điều khiển PID cho bình phản ứng, bạn nào có nhu cầu thì xem thêm nhé

Bình phản ứng là một ứng dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp, và để điều khiển bình phản ứng có rất nhiều phương pháp, một trong số đó là điều khiển PID. Đây là bài tập của mình về thiết kế bộ điều khiển PID cho bình phản ứng, bạn nào có nhu cầu thì xem thêm nhé