CẤU TẠO ROBOT CÔNG NGHIỆP

Tên học phần: Robot công nghiệp.Người soạn: Phạm Thành Long Bộ môn Máy Tự động HóaTài liệu tham khảo:1.Modernling and control robotic.2.Robotic control.3.Robot và hệ thống công nghệ robot hoá.4.Kỹ thuật robot.5.Robot công nghiệp.

tính toán, thiết kế Robot viết chữ phục vụ việc khắc chữ trên các sản phẩm công nghiệp

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử - robot công nghiệp

LỜI NÓI ĐẦUVào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot đã xuất hiện, thể hiện ước mơ, khao khát của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong các công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tạo phòng thí nghiệm quốc gia OAK Ridg[r]

TIỂU LUẬN ĐỀ TÀI CHƯƠNG 11 ROBOT CÔNG NGHIỆP

tiểu luận robot công nghiệp kỹ thuật nhận dạng giọng nói

Mục tiêu ứng dụng của robot công nghiệp là để thay thế từng phần hoặc toàn bộ lao động nặng nhọc của con người hoặc thay thế từng phần khi phải làm việc trong những điều kiện kỹ thuật, môi trường đặc biệt, đồng thời mang lại năng suất, chất lượng và hiệu quả kinh tế cao.
Việc sử dụng robot ở các nướ[r]

I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

1.1. Sơ lượt quá trình phát triển của robot công nghiệp (Industrial Robot: IR).

Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossums Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch nầy,[r]

Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R)

Tiểu luận robot công nghiệp

Bài tập lớn robot công nghiệp

Chú ý tất cả các khớp đều là khớp quay Activ Joint n RZ Kết quả các độ gắn trên các khâu như hình sau h ệ tọa TRANG 13 3.2 THIẾT KẾ HÌNH DÁNG ROBOT CHÚ Ý:MỖI LẦN THIẾT KẾ HOẶC CHỈNH SỬA [r]

CHƯƠNG TRÌNH TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌCCHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆPĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Rôbôt công nghiệpMã số: AI 072Số tín chỉ: 2Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 4Biên soạn: Lê Thị Minh TâmPhiên bản: 20081207 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này, người học có khả năng: Đánh giá được q[r]

2.1.1. Lịch sử phát triển của Robot Almega 16.Robot Almega 16 là Robot được sản xuất ở Nhật Bản cũng đã khá lâu, có 6 trục quay, được thiết kế riêng cho ngành công nghiệp chế tạo sử dụng tự động hóa dựa trên các tay máy có tính linh hoạt được ứng dụng rất mạnh trong công nghiệp như vận chuyển, sắp x[r]

Câu 1: Robot là gì? Nêu ứng dụng của robot trong sản xuất cơ khí? Nguyên nhân gây ô nhiễm môi trường do sản xuất cơ khí? Biện pháp hạn chế khắc phục.
Robot là một thiết bị tự động đa chức năng hoạt động theo chương trình nhằm phục vụ tự động hóa các quá trình sản xuất.
Robot có khả năng thay đổi chu[r]

1.Lý do chọn đề tài.Con người đang phấn đấu thi đua sáng tạo ra các con robot có khả năng làm việc thay cho con người, chúng ta thường bắt gặp các con robot trong các dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc trong gia đình,robot có thể hoàn thành những công việc đơn giản đến phức[r]

được, liên kết giữa một tay máy và một hệ thống điều khiển theo chươngtrình, có thể lập trình lại để hoàn thành các chức năng vận động và điều khiểntrong quá trình sản xuất.Có thể nói Robot công nghiệp là một máy tự động linh hoạt thay thế từngphần hoặc toàn bộ các hoạt động cơ bắp và[r]

GIẢI THÍCH Ý NGHĨA CỦA MA TRẬN T : Ma trận T có ý nghĩa rất quan trọng trong việc xây dựng và điều khiển Robot công nghiệp .Với ma trận T ta có thể xác định đợc toạ độ của tay máy Robot [r]

Với những chỉ tiêu về công nghệ và thống nhất các chức năng chính của robot nhóm đã tiến hành thiết kế và đưa ra sơ đồ khối chức năng và cấu tạo, hoạt động chi tiết của từng khối như mô [r]

4.5 Thiết kế mạch điều khiển:...............................................................................................194.5.1 Ký hiệu và chức năng:..............................................................................................194.5.2 Chu trình làm việc của máy:................[r]