THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG

thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đường ống thiết kế robot khảo sát đườn[r]

LỜI CẢM ƠNTôi xin gửi lời cảm ơn đến TS. Nguyễn Hồng Thái, giảng viên Viện cơ khíTrường Đại học Bách Khoa Hà Nội đã tận tình hướng dẫn và giúp đỡ tôi trong suốtquá trình thực hiện và hoàn thành luận văn.Và tôi cũng xin cảm ơn: Quí thầy cô, giảng viên trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM. Quí thầ[r]

Trong hoạt động sản xuất công nghiệp, bất kì nhà máy nào dù với qui mô lớn hay nhỏ thì cũng cần có những hệ thống đường ống để phục vụ nhu cầu sản xuất, như: đường ống nước cứu hỏa, đường ống gas, đường ống oxi, đường ống nước sinh hoạt, đường ống CIP hệ thống….Với tài liệu “Thiết kế đường ống “ đượ[r]

Thiết kế chế tạo mô hình máy vát cạnh kim loại ứng dụng vát cạnh phôi hàn có độ dày từ 6÷8mm

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

Thiết kế, chế tạo mô hình nhà xe gia đình tự động hai tầng phục vụ dạy học modul lập trình PLC cơ bản

25KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI1. Kết luậnSau thời gian thực hiện, luận văn ñã thực hiện ñược các côngviệc sau ñây :- Trình bày ñược một cách tổng quan về máy ép nhựa và quy trìnhcông nghệ ép nhựa.- Các loại vật liệu nhựa và các sản phẩm từ nhựa.- Tính toán và thiết kế bộ phận truyề[r]

Thiết kế, chế tạo mô hình băng tải vận chuyển hàng linh hoạt

Thiết kế và chế tạo mô hình máy đo tốc độ lắng máu

Cách đi này chậm nhất so với các cách đi được giới thiệu ở các phần trên nhưng nó độ ổnđịnh nhất và có thể chuyển động trên các môi trường gồ ghề phức tạp như đi trên núi và cácchướng ngại vật lớn.Mục đích nghiên cứu của chúng ta là Robot chuyển động thẳng với vận tốc không caonên mục tiêu ch[r]

Luận văn tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo máy in 3DTạo mẫu nhanh (Rapid Prototying Technology RPT) là phương pháp chế tạo vậtthể thật một cách tự động từ nguồn dữ liệu được thiết kế trên máy tính bằng phươngpháp đắp dần vật liệu theo từng lớp, với tốc độ nhanh hơn nhiều so với các phương pháp gia cô[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]

1.2 Các vấn đề đặt raĐể xây dựng hoàn thiện mô hình FMS với nguyên lí cơ cấu hoạt động như cơ cấu thật, mô hình thiết kế với đặc điểm chung:Thiết lập quy trình công nghệ.Mô hình cơ khí gồm :2 băng tải (1 băng tải phân loại chiều cao, 1 băng tải phân loại màu sắc), tay máy robot (gắp và vận chuyển[r]

còn có những tồn tại lớn. Năm 2001, về Khoa Học và Công Nghệ Việt Nam đứnghàng thứ 94 trên thế giới khá xa sau Malaixia (thứ 71), Thái Lan (73), Philippin (80),sau không ít Xri Lanka (85), Nêpan (86), Burunđi (87), sau cả Irăc (90), Xiri (92). Đếnnay thứ tự xếp hạng này cũng không mấy thay đổi. Chún[r]

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot di động điều khiển bằng công nghệ TET

Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình thiết bị đếm viên Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình thiết bị đếm viên Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình thiết bị đếm viên Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình thiết bị đếm viên Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình thiết bị đếm viên Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô[r]

Phương pháp khảo cứu tài liệu:Tham khảo, tra cứu từ các tài liệu có liên quan để thấu hiểu những kiến thức cóliên quan đến đề tài đang thực hiện.Phương tiện: Tạp chí chuyên ngành; các sách kỹ thuật chuyên môn; các-website, diễn đàn trực tuyến, …Phương pháp thực nghiệm:Trực tiếp thi công mạch, từ nhữ[r]

1Giới thiệu tổng quan về đề tài1.1Giới thiệu về robot lau nhà thông minhRobot lau nhà thông minh được chúng tôi thiết kế với những tính năng chính sau•Robot có thể làm sạch sàn nhà (lau khô) lau ướt.•Robot có cảm biến nên không ngã cầu thang, các bậc lên xuống hoặc gặp chướng ngại vật biết quay đầu[r]

Autodesk Inventor trong các năm gần đây phát triển nhanh chóng, được phát triển từ năm 1999 và đến 2005 là phần mềm CAD bán chạy nhất trên thế giới. Ngoài chức năng mô hình hóa trong Autodesk Inventor (hình 1) còn có thể:

Mô phỏng lắp ráp.

Tính toán chi tiết máy.

Mô phỏng động học, động l[r]

1. Đặt vấn đềHiện nay trên thế giới, các mẫu robot ra đời ngày càng nhiều và mang lại nhiều lợiích to lớn, ví dụ như Robot xử lý sự cố tràn dầu, Máy bay vận chuyển không người lái của,Xe ôtô tự lái, ROBOT chữa cháy… Sự phát triển nhanh về kỹ thuật đòi hỏi chúng ta phảinghiên cứu[r]