KỸ THUẬT CHẾ TẠO ROBOT

trình được lập trình. Nhưng việc sản xuất theo công nghệ cao mới chỉ được thực hiện ở nướcngoài, chẳng hạn như cơ sở Electroselvo của Đỗ Hải Dương, nằm tại Công viên TrilliumBusiness, bang Ontario, Canada.Năm 2007, TOPIO phiên bản 1 đã xuất hiện tại IREX 2007 (triển lãm về robot tạiTokyo, Nhậ[r]

1. Đặt vấn đềHiện nay trên thế giới, các mẫu robot ra đời ngày càng nhiều và mang lại nhiều lợiích to lớn, ví dụ như Robot xử lý sự cố tràn dầu, Máy bay vận chuyển không người lái của,Xe ôtô tự lái, ROBOT chữa cháy… Sự phát triển nhanh về kỹ thuật đòi hỏi chúng ta phảingh[r]

1. Cơ hội kinh doanh Cơ hội kinh doanh là khả năng đáp ứng của doanh nghiệp trước một nhu cầu cụ thể của thị trường. Qua quá trình khảo sát thị trường tìm hiểu nhu cầu khách hàng và công tác nghiên cứu đánh giá số liệu của nhóm sinh viên. Nghiên cứu và chế tạo robot là một trong những vực khoa[r]

-Công suất từ 0,03 đến 173 kw.-Moment xoắn tới hạn đạt tới 60700 Nm.21Hình 1.5 Một số loại động cơ – Hộp giảm tốc bánh răngcon lăn của hãng sumimoto1.2.2 Tình hình trong nƣớcỞ Việt Nam cũng đã có một số đơn vị sản xuất loại bộ truyền này, cụ thể là đềtài KC-05-15 do Viện nghiên cứu cơ khí hợp tác vớ[r]

bài tập lớn kỹ thuật robot

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot di động điều khiển bằng công nghệ TET

nghiêc cứu, chế tạo tay máy robot

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

1Giới thiệu tổng quan về đề tài1.1Giới thiệu về robot lau nhà thông minhRobot lau nhà thông minh được chúng tôi thiết kế với những tính năng chính sau•Robot có thể làm sạch sàn nhà (lau khô) lau ướt.•Robot có cảm biến nên không ngã cầu thang, các bậc lên xuống hoặc gặp chướng ngại vật biết quay đầu[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]

Ngành Cơ điện tử là một ngành then chốt, nó đóng vai trò quan trọng trong sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. Nhiệm vụ của Cơ điện tử là chế tạo ra các sản phẩm cho mọi lĩnh vực của ngành kinh tế bằng phương thức Tự động hóa, việc phát triển ngành Cơ điện tử đang là mối quan tâm đặc[r]

Hiện nay , các ngành kinh tế nói chung và ngành cơ khí nói riêng đòi hỏi kỹ sư cơ khí và cán bộ kỹ thuật cơ khí được đào tạo ra phải có kiến thức sâu rộng, đồng thời phải biết vận dụng những kiến thức đó để giải quyết những vấn đề cụ thể thường gặp trong sản xuất, sửa chữa và sử dụng.Đồ án môn học c[r]

MỞ ĐẦUMỞ ĐẦUNgày nay, việc ứng dụng khoa học kỹ thuật vào đời sống con người đã làmthay đổi căn bản diện mạo của thế giới. Từ công nghệ điện tử, máy tính, truyền thôngđến hóa học, năng lượng… đã giúp chúng ta thuận tiện, dễ dàng hơn và đạt hiệu quảcao hơn trong công việc. Trong những lĩnh vực[r]

án tốt nghiệpbụi bặm ồn ào, độc hại, căng thẳng hoặc quá đơn điệu. Xu hướng thay thếhoàn toàn bằng Robot thực tế không hiệu quả bằng việc giữ lại một số côngđoạn mà đòi hỏi sự khéo léo của con người.- Xây dựng mô hình quá trình sản xuất đã được Robot hoá:Sau khi đã xác định được mô hìn[r]

Đề tài này được thực hiện theo chương trình đào tạo thạc sĩ tại Trường Đại họcSư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh. Xin cảm ơn Quý Thầy Cô đã tận tình hướngdẫn và tạo điều kiện thuận lợi để tác giả nghiên cứu thực hiện luận văn này.Xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn trực tiếp của TS. Nguyễn Thanh[r]

Sản xuất hàng khối.ở đây ta không nghiên cứu những đặc điểm của từng dạng sản xuất mà chỉnghiên cứu phơng pháp xác định dạng sản xuất theo phơng pháp tính toán.- Mỗi dạng sản xuất có một đặc điểm riêng phụ thuộc vào nhiều yếu tố khácnhau,quyết định đến quy mô, tổ chức sản xuất, số lợng lao động cần[r]

= 17,3(mm) Chọn d = 18 (mm).0,5.70* Chọn cơ cấu kẹp và cơ cấu sinh lực:19ĐA CNCTM-------------------------------------------------------------------- Cơ cấu kẹp chặt phải thỏa mãn yêu cầu: Khi kẹp phải giữ đúng vị trí phôi, lực kẹp tạo raphải đủ, không làm biến dạng phôi, kết cấu nhỏ gọn, thao tác t[r]

Đồ án báo cáo về kỹ thuật robot hoặc vi xử lý, đề tài Robot tìm đường trong mê cung đơn giản dành cho các bạn sinh viên cần tham khảo. Hướng dẫn về thuật toán bám tường cơ bản trong lập trình vi điều khiển

LỜI NÓI ĐẦUĐồ án môn học Công Nghệ Chế Tạo Máy là sự tổng hợp kiến thức của nhiều mônhọc như Công Nghệ Chế Tạo Máy, Vẽ Kỹ Thuật, Chi Tiết Máy,Vật Liệu Cơ Khí, Đồ Gá,Dung Sai Lắp Ghép… Qua đồ án này giúp cho sinh viên hệ thống hóa, củng cố và pháttriển các kiến thức đã học về côn[r]

thực hành xưởng
báo cáo thực hành xưởng là báo cáo đầy đủ được các thầy giáo nổi tiếng của đại học bách khoa hướng dẫn và giảng dạy nghiên cứu và phát triển ra báo cáo thiết kế và chế tạo ra bài báo cáo ôtô dò đường hay robot dò đường thực hành xưởng
báo cáo thực hành xưởng là báo cáo đầy đủ được[r]