ROBOT CÔNG NGHIỆP - CHƯƠNG 7

bobot elbow
CHƯƠNG 1.GIỚI THIỆU CHUNG
1.1 Khái niệm về robot công nghiệp
Robot công nghiệp có thể được định nghĩa theo một số tiêu chuẩn sau:
Theo tiêu chuẩn AFNOR của Pháp: Robot công nghiệp là một cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình, lặp lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặ[r]

1.1Giới thiệu chungNgày nay cùng với cuộc sống hiện đại tiện nghi khái niệm robot đã không còn xa lạ với chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất hiện trong sản xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí, gọi chung là robot dịch vụ.Bên cạnh đó nhịp sống ngày[r]

1.3. Những xu hướng phát triển của robot hiện đạiCác robot hiện đại sẽ có xu hướng tăng trong tương lai giúp con người có thể tạora các sản phẩm mới, bảo vệ cơ sở hạ tầng của thế giới, phục vụ trong quân sự,chăm sóc nhà cửa, giải trí, mua bán…10Một xu hướng quan trọng trong nghiên cứu[r]

xuất hiện nhu cầu hình thành các hệ thống sản xuất linh hoạt FMS ( FlexibleManufacturing System) mà robot như là bộ phận cấu thành FMS. Nhu cầu đókích thích sự phát triển của robot công nghiệp. Trong năm 90 robot côngnghiệp cũng có bược phát triển mới theo hướng đồng bộ h[r]

CNC với các robot công nghiệp, các dây chuyền đó đạt mức độ tự động hoá cao,mức độ linh hoạt cao,…ở đây các máy và robot cùng đƣợc điều khiển một hệthống chƣơng trình. Dƣới đây là hình ảnh về một vài robot và nơi hoạt động củachúng:13Hình 1.1. Robot trên dây truyền[r]

Ngành Cơ điện tử là một ngành then chốt, nó đóng vai trò quan trọng trong sự nghiệp công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước. Nhiệm vụ của Cơ điện tử là chế tạo ra các sản phẩm cho mọi lĩnh vực của ngành kinh tế bằng phương thức Tự động hóa, việc phát triển ngành Cơ điện tử đang là mối quan tâm đặc[r]

CHƯƠNG TRÌNH TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌCCHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆPĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Rôbôt công nghiệpMã số: AI 072Số tín chỉ: 2Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 4Biên soạn: Lê Thị Minh TâmPhiên bản: 20081207 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này, người học có khả năng: Đánh giá được q[r]

án tốt nghiệpbụi bặm ồn ào, độc hại, căng thẳng hoặc quá đơn điệu. Xu hướng thay thếhoàn toàn bằng Robot thực tế không hiệu quả bằng việc giữ lại một số côngđoạn mà đòi hỏi sự khéo léo của con người.- Xây dựng mô hình quá trình sản xuất đã được Robot hoá:Sau khi đã xác định được mô hìn[r]

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử - robot công nghiệp

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]

1. Cơ hội kinh doanh Cơ hội kinh doanh là khả năng đáp ứng của doanh nghiệp trước một nhu cầu cụ thể của thị trường. Qua quá trình khảo sát thị trường tìm hiểu nhu cầu khách hàng và công tác nghiên cứu đánh giá số liệu của nhóm sinh viên. Nghiên cứu và chế tạo robot là một trong những vực khoa[r]

Tài liệu cung cấp đầy đủ kiến thức về mô hình hóa robot, thiết lập các phương trình động học, động lực học, đặc biệt là hàng loạt các phương pháp điều khiển robot. Điều khiển robot thực hiện các quỹ đạo chuyển động mong muốn. Tài liệu còn đề cập nhiều tới cảm biến và dẫn đông (actuators and sensors)[r]

Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản xuất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã có một vị trí quan trọng không thể thay thế được, nó giúp con người làm việc trong những điều kiện nguy hiểm khó khan. Ngoài ra robot còn dùng trong lĩnh vực thám hi[r]

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

Trường đại học bách khoa Hà NộiSemester projectROBOT CÔNG NGHIỆP1.Tính số bậc tự do:kf = λ (n-k) +∑fi+ fc + fpi= 0Với :+ f : số bậc tự do của cơ cấu+ fi : số bậc tự do chuyển động cho phép của khớp i+ k : số khớp của cơ hệ+ n : số khâu động của cơ hệ+ λ : số bậc tự do của không gian cơ cấu th[r]

Đồ án gồm 3 chương
CHƯƠNG 1 2
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2
1.1 Lý do chọn đề tài 2
1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2
1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2
1.2 Giới thiệu về robot 2
1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2
1.2.2 Ứng dụng của Robot 4
1.2.3 Định nghĩa về Robot 5
1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]

Tiểu luận robot công nghiệp

1.Lý do chọn đề tài.Con người đang phấn đấu thi đua sáng tạo ra các con robot có khả năng làm việc thay cho con người, chúng ta thường bắt gặp các con robot trong các dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc trong gia đình,robot có thể hoàn thành những công việc đơn giản đến phức[r]

Bài tập lớn robot công nghiệp

Đồ án nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot hút bụi thông minh,Cùng với sự phát triển của thời kỳ công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước là cuộc sống của mỗi người dân cũng được nâng cao . Các máy móc sẽ ra đời và thay thế dần con người trong hoạt động từ khó đến dễ , từ đơn giản đến phức tạp . Các máy m[r]