ROBOT CÔNG NGHIỆP - CHƯƠNG 4

bobot elbow
CHƯƠNG 1.GIỚI THIỆU CHUNG
1.1 Khái niệm về robot công nghiệp
Robot công nghiệp có thể được định nghĩa theo một số tiêu chuẩn sau:
Theo tiêu chuẩn AFNOR của Pháp: Robot công nghiệp là một cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình, lặp lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặ[r]

Trường đại học bách khoa Hà NộiĐồ thị của các khớp khi biết khâu thao tác E8. Không gian làm việc của robotKhông gian làm việc của cánh tay robots là không gian được giới hạn bởi mặt trụnhư hình vẽ có chiều cao bằng với giới hạn di chuyển của khâu 1 và có đường kínhbằng tổng chiều dài của khâu 2 và[r]

truyền tự động thông thường với các máy tự động chuyên dùng đòi hỏi phảicó các thiết bị phức tạp, đầu tư khá lớn. Ngày náy ở nhiều nước trên thế giớirobot được dùng rộng rãi để tự động hoá công nghệ đúc, nhưng chủ yếu là để9Đồán tốt nghiệpphục vụ các máy đúc áp lực. Robot có thể làm được nhiề[r]

Đồ án nghiên cứu thiết kế chế tạo Robot hút bụi thông minh,Cùng với sự phát triển của thời kỳ công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước là cuộc sống của mỗi người dân cũng được nâng cao . Các máy móc sẽ ra đời và thay thế dần con người trong hoạt động từ khó đến dễ , từ đơn giản đến phức tạp . Các máy m[r]

Chiếc Robot công nghiệp đƣợc đƣa và ứng dụng đầu tiên năm 1961, ở mộtnhà máy ôtô của General Motors tại Trenton, New Jersey, Hoa Kì.10Năm 1967 Nhật Bản mới nhập chiếc robot công nghiệp đầu tiên từ công tyAMF của Hoa Kì (American Machine and Foundry Company). Đến năm 1990[r]

bụi bặm ồn ào, độc hại, căng thẳng hoặc quá đơn điệu. Xu hướng thay thế hoàntoàn bằng Robot thực tế không hiệu quả bằng việc giữ lại một số công đoạn màđòi hỏi sự khéo léo của con người.- Xây dựng mô hình quá trình sản xuất đã được Robot hoá:Sau khi đã xác định được mô hình tổng thể qu[r]

Đồ án gồm 3 chương
CHƯƠNG 1 2
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2
1.1 Lý do chọn đề tài 2
1.1.1 Cơ sở lý thuyết 2
1.1.2 Cơ sở thực tiễn 2
1.2 Giới thiệu về robot 2
1.2.1 Lịch sử hình thành và phát triển của robot 2
1.2.2 Ứng dụng của Robot 4
1.2.3 Định nghĩa về Robot 5
1.3 Giới thiệu về điều khiển t[r]

3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu
3.1 Đối tượng nghiên cứu
Quá trình công nghiệp hóa ở Hàn Quốc và những bài học kinh nghiệm có khả năng vận dụng đối với Việt Nam.
3.2 Phạm vi nghiên cứu
Đề tài tập trung đánh giá một số những bài học kinh nghiệm thành công và thất bại được rút ra từ quá tr[r]

1. Cơ hội kinh doanh Cơ hội kinh doanh là khả năng đáp ứng của doanh nghiệp trước một nhu cầu cụ thể của thị trường. Qua quá trình khảo sát thị trường tìm hiểu nhu cầu khách hàng và công tác nghiên cứu đánh giá số liệu của nhóm sinh viên. Nghiên cứu và chế tạo robot là một trong những vực khoa[r]

Chửụng 6Coõng nghieọp ngaõn haứngChương 6 Công nghiệp ngân hàngNgân hàng thương mại là gì?Là một trung gian tài chính quan trọng nhất Kinh doanh tiền tệ vì mục đích lợi nhuận Bảng cân đối kế toán của ngân hàng:Tổng tài sản = Tổng nguồn vốn + Vốn của ngân hàng12/06/16 09:47By Le Trung Than[r]

thể thấy Puma vẫn có ở trong một số phòng thí nghiệm.ƒ Năm 1979, Sankyo và IBM đã đưa ra thị trường mẫu Robot Scara (Selectivecompliant articulated Robot arm) tại trường Yamanashi của Nhật.Cho đến nay nhờ áp dụng có các tiến bộ kỹ thuật về vi xử lý và công nghệ thôngtin, số lượng Ro[r]

1.1Giới thiệu chungNgày nay cùng với cuộc sống hiện đại tiện nghi khái niệm robot đã không còn xa lạ với chúng ta. Robot được sử dụng rộng rãi và phổ biến, không những xuất hiện trong sản xuất công nghiệp mà còn phục vụ trong gia đình, giải trí, gọi chung là robot dịch vụ.Bên cạnh đó nhịp sống ngày[r]

thay đổi. Chương trình điều khiển có hai dạng:9- Chương trình “cứng”, nghĩa là không thay đổi hoặc không sửa được trừ khi thayđổi phần cứng.- Chương trình có thể thay đổi được thông qua các panel điều khiển hoặc thôngqua máy tính.Các robot thế hệ này sử dụng cơ cấu điều khiển servo vòng hở (o[r]

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử - robot công nghiệp

1.Lý do chọn đề tài.Con người đang phấn đấu thi đua sáng tạo ra các con robot có khả năng làm việc thay cho con người, chúng ta thường bắt gặp các con robot trong các dây chuyền công nghiệp sản xuất tự động hay robot giúp việc trong gia đình,robot có thể hoàn thành những công việc đơn giản đến phức[r]

Tiểu luận robot công nghiệp

CHƯƠNG TRÌNH TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌCCHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆPĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Rôbôt công nghiệpMã số: AI 072Số tín chỉ: 2Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 4Biên soạn: Lê Thị Minh TâmPhiên bản: 20081207 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này, người học có khả năng: Đánh giá được q[r]

Bài tập lớn robot công nghiệp

MỤC LỤCDanh mục hình ảnh6CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG71.1 Giới thiệu chung71.2 Thế nào là robot hai bánh tự cân bằng71.3 Tại sao phải thiết kế robot hai bánh tự cân bằng81.4 Mục tiêu của đồ án101.5 Phương pháp nghiên cứu101.6 Giới hạn của đồ án11CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ CHẾ TẠO122.1 Sơ[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]