ROBOT TRÁNH VẬT CẢN

Đề tài:Robot tự hành tránh vật cản sử dụng KinectGVHD: PGS.TS Hoàng Đình ChiếnSVTH: Nguyễn Văn Đức Nguyễn Hồng ĐứcNỘI DUNG Giới thiệu tổng quan1 Kinect là gì?2 Phát hiện vật cản3 Thuật toán PID vị trí4 Kết quả5 Hướng phát triển7 Tọa độ di chuyển robot6Giới thiệu1. Khối xử lý trên máy t[r]

4. Kết quả đạt được của ĐATN sau khi thực hiện: III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 10/10/2013IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 15/01/2014V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:Ths. Đậu Trọng Hiển CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆPThs. Đậu Trọng Hiển THS.GV. NGUYỄN ĐÌNH PHÚ3TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM CỘNG HÒA XÃ[r]

Đối với bài toán này các loại cảm biến gắn trên robot sẽ phát hiện vật cản để điều khiển hệ thống dẫn h−ớng đ−a robot đi từ điểm xuất phát tới điểm đích mà không chạm vào các vật cản.. N[r]

CHẾ TẠO MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU VÀGIẢNG DẠY ROBOT DI ĐỘNG CREATING A TESTBED FOR RESEARCH AND TEACHING ONMOBILE ROBOTS Nguyễn Anh Duy*, Phạm Duy Dưởng Trường Cao Đẳng Công nghệ naduy2000@gmail.com TÓM TẮT Ở Việt Nam hiện nay phần lớn các kết quả nghiên cứu trong lĩnh vực robot[r]

Phiếu học tập số 2.Bài 1. Chọn cụm từ thích hợp điền vào chỗ chấm:Trong một môi trờng trong suốt,., ánh truyền đi theo đờng A. đồng tính; cong C. không nh nhau; thẳngB. đồng tính, thẳng D. cả A, B, C đều sai.Bài 2. Dùng ống rỗng, cong để quan sát thì không thấy dây tóc bóng đèn pin phát sángvì:A. án[r]

thời Hệ thống công ty Nhật Bản là một công cụ phục vụ quốc gia để đuổi kịp các cờng quốc công nghiệp phơng tây nhng khi Nhật Bản đạt đợc mục đích ấy thì toàn bộ hệ thống đó đã trói chặt dân tộc lại nh một chiếc áo khoác cứng( Thông tấn xã Việt Nam tài liệu tham khảo đặc biệt ngày 16 và 17/8/1999).[r]

TRANG 1 KH KH Á Á I QU I QU Á Á T T _ENTERPRISE RESOURCE PLANNING_ _ENTERPRISE RESOURCE PLANNING_ TH TH Ự Ự C TR C TR Ạ Ạ NG NG & TRANG 2 _Chế Thị Mỹ Hạnh_ _Bùi Quang Hải_ _Nguyễn Thị Th[r]

Vì sao trong dòng chảy của sông có nơi xuất hiện xoáy nước? Bạn đã đến chơi bên cầu chưa? Nước sông đang chảy xiết, sau khi bị trụ cầu cảnlại nước không thể chảy về phía trớc đợc mà phải lùi lại sau, nhng phía sau lại làdòng nớc đang chảy tiếp đến cuồn cuộn lao về trớc kéo số nớc này cũng chảy. Nhvậ[r]

CÓ QUAN TÂM ĐẾN SỰ PHÁT TRIỂN CÁC KĨ NĂNG, THÁI ĐỘ CỦA NGƯỜI HỌC NHƯNG ĐẶC BIỆT NHẰM TỚI VIỆC LÀM CHỦ MỤC TIÊU NGẮN HẠN NHƯ KIẾN THỨC, KĨ NĂNG CỦA MỘT MÔN HỌC PHƯƠNG PH Á P Đ Á NH GI Á -[r]

PhÇn IPhÇn IThiªn nhiªn con ng­Thiªn nhiªn con ng­êi ë c¸c ch©u lôcêi ë c¸c ch©u lôc XI. XI. Ch©u ¸Ch©u ¸Bµi1: vÞ trÝ ®Þa lÝ, ®Þa Bµi1: vÞ trÝ ®Þa lÝ, ®Þa h×nh vµ kho¸ng s¶n h×nh vµ kho¸ng s¶n ch©u ¸ch©u ¸ I. vị trí địa lí và kích thước của I. vị trí địa lí và kích thước của cchâuhâu á á