TRÁNH VẬT CẢN

Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động An Improved-VFH Obstacle Avoidance Method for Mobile Robot Nguyễn Văn Tính*, Phạm Thượng Cát*, Phạm Minh Tuấn*, Trần Thuận Hoàng** *Viện Công nghệ Thông tin, Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam **Đại học Công Nghệ, Đại học Q[r]

4. Kết quả đạt được của ĐATN sau khi thực hiện: III. NGÀY GIAO NHIỆM VỤ: 10/10/2013IV. NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ: 15/01/2014V. HỌ VÀ TÊN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN:Ths. Đậu Trọng Hiển CÁN BỘ HƯỚNG DẪN BM. ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆPThs. Đậu Trọng Hiển THS.GV. NGUYỄN ĐÌNH PHÚ3TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT TPHCM CỘNG HÒA XÃ[r]

Đề tài:Robot tự hành tránh vật cản sử dụng KinectGVHD: PGS.TS Hoàng Đình ChiếnSVTH: Nguyễn Văn Đức Nguyễn Hồng ĐứcNỘI DUNG Giới thiệu tổng quan1 Kinect là gì?2 Phát hiện vật cản3 Thuật toán PID vị trí4 Kết quả5 Hướng phát triển7 Tọa độ di chuyển robot6Giới thiệu1. Khối xử lý trê[r]

từng bước đóng góp nên bức tranh toàn cảnh về sự phát triển của khoa học nước nhà.Hiện nay, dòng chip xử lý lõi ARM (Acorn RISC Machine) ngày càng được ứng dụngrộng rãi trong các hệ thống nhúng mà đơn cử là các thiết bị di động do ưu thế tuyệt vời vềtiết kiệm năng lượng, tốc độ xử lý cao và luôn sẵn[r]

8. Motor AC servo9. Các b truyn ai quay camera và cm bin siêuâm trong mt phng thng ng phn cm nhn trên robot bao gm:1. 01 camera k thut s JVC c t trên khung hai bc t do  bám theo mctiêu di ng cho trc.2. 01 cm bin siêu âm E4PA–LS400–M1 vi tm phát hin t 0,5m ÷ 4m[r]

Đối với bài toán này các loại cảm biến gắn trên robot sẽ phát hiện vật cản để điều khiển hệ thống dẫn h−ớng đ−a robot đi từ điểm xuất phát tới điểm đích mà không chạm vào các vật cản.. N[r]

khoảng cách từ vật cảntới điểm M gần nhất tới vật cản,là khoảng giới hạn của trường lực đẩy,[] là tọa độ của điểm M gần nhất tới vật cản, [] là tọa độ củađiểm gần nhất từ vật cản tới cánh tay robot.Khi đó ta chỉ cần xác định tọa độ điểm gần nhất M nằm trên cánh tay robot tớivật[r]

CHẾ TẠO MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU VÀGIẢNG DẠY ROBOT DI ĐỘNG CREATING A TESTBED FOR RESEARCH AND TEACHING ONMOBILE ROBOTS Nguyễn Anh Duy*, Phạm Duy Dưởng Trường Cao Đẳng Công nghệ naduy2000@gmail.com TÓM TẮT Ở Việt Nam hiện nay phần lớn các kết quả nghiên cứu trong lĩnh vực robot[r]

độ khác, có thể cần AP hỗ trợ 802.11b (tối đa 11 Mbps) có giá thấp hay các AP hỗ trợ chuẩn 802.11a (tối đa 54) có giá cao hơn, 802.11g (tối đa 54 Mbps) hoặc sử dụng kết hợp các chuẩn trên. + Cấu hình trước và cấu hình từ xa các cho các AP: Việc cấu AP trước khi lắp đặt chúng giúp tăng tốc độ của quá[r]

Vật cản lớn nhất là vũ khí ngôn từ và thái độ không kiêng nể, kết bè kết phái trong cơ quan. Chỉ cần hai ba người cũng thành lập nhóm “thị phi”, suốt ngày ngồi buôn chuyện, nói xấu người khác. Nếu chẳng may phạm lỗi với những đối tượng này, coi chừng bạn sẽ là nạn nhân kế tiếp của những trò “[r]

hồi song vẫn còn rất mong manh, nguy cơ một cuộc suy thoái mới có thể trở lại vẫn còn ). Từ đó đã khiến cho vị thế của đảng cầm quyền Dân chủ tự do đối với chính trờng và ngời dân Nhật Bản vẫn là một dấu chấm hỏi. Bằng chứng hiển nhiên là chỉ tính từ năm 1996 đến nay mặc dù là chủ tịch Đảng dân chủ[r]

quanh. Đặc biệt là tâm lý buông xuôi hoặc tự thỏa mãn với những gì đang có, không có ý chí phấn đấu cải tạo cuộc sống tốt đẹp hơn. 5. Phản ứng bất thường Nhiều lúc vô cùng nhạy cảm với những mối quan hệ xã hội, thường thấy mọi người xung quanh là “vật cản” ngăn bước tiến thành công của mình[r]

- Đường có vỉa hè, có dải phân cách, có đèn tín hiệu, có đèn điện vào ban đêm, có biển báo hiệu GTĐB… - Mặt đường không bằng phẳng, đêm không có đèn chiếu sáng, vỉa hè có nhiều vật cản c[r]

Đònh luật phản xạ ánhsáng - Nêu được các đặcđiểm của ảnh tạo bởigương phẳng Tuần 33 BÀI 3:ỨNG DỤNG ĐỊNH LUẬT TRUYỀN THẲNG CỦA ÁNH SÁNG*Nhận biết bóng tối,bóng nửa tối và giảithích.*Giải thích vì sao lại cónhật thực, nguyệt thực* Thực hành thínghiệm* Đàm thoại gợimở * Quan sát, sosánh, nhận xét * Học[r]

+ Hs biết chọn cách đi bộ antoàn khi gặp vật cản trên vỉahè. Cách đi bộ an toàn khi đitrên đường không có vỉa hè.+ Cách tiến hành: Gv chọnvị trí trên sân trường, kẻ mộtsố vạch trên sân chia thànhđường đi và hai vỉa hè, yêucầu một số học sinh đứnglàm như người bán hàng, haydựng xe máy trên vỉa[r]

IV- Hoạt động dạy và học:Hoạt đông của thầy.Hoạt đông của trò.1/HĐ1: Kỹ năng đi bộ:a-Mục tiêu:Nắm được kỹ năng đi bộ.Biết xử lý các tình huống khi gặp trở ngại.b- Cách tiến hành:- Treo tranh.- HS nêu.- Ai đI đúng luật GTĐB? vì sao?- Đi trên vỉa hè, Không chạy- Khi đi bộ cần đi như thế nào?nghịch, đù[r]

B. Một phần trên màn chắn không nhận đợc ánh sáng từ nguồn truyền tới.C. Vùng tối sau vật cản.D. Phần có mầu đen trên màn.Bài 8. a.Trong hình vẽ bên, vùng tối là vùng:A. SIKMN B. IKMN.IKMNC. IKMN C. IKMN.b. Bóng tối là vùng:A.IKMNB. IKMNC. Vùng IKMN.IKMND. Vùng S.IKMN M M K KS N I N I[r]

Phương pháp triển khai lắp đặt WIRELESS ACCESS POINT Nguồn : quantrimang.com Trong quá triển khai mạng không dây, việc xác định vị trí và lắp đặt Wireless Access Point (AP) là một trong những yếu tố quan trọng quyết định đến tốc độ và sự ổn định của mạng. Nó không giống như chúng ta triển khai một m[r]

[*] Wireless Access Point - Phương pháp triển khai. TRIỂN KHAI LẮP ĐẶT WIRELESS ACCESS POINT Trong quá triển khai mạng không dây, việc xác định vị trí và lắp đặt Wireless Access Point là một trong những yếu tố quan trọng quyết định đến tốc độ và sự ổn định của mạng. Nó không giống như chúng ta tri[r]