PHƯƠNG PHÁP DẪN ĐƯỜNG VÀ TRÁNH VẬT CẢN CHO ROBOT DI ĐỘNG

Khóa luận này tập trung nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn.Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải quyết 3 bài toán điều khiển cơ bản. Robot được xây dựng trong khóa luận này sử[r]

Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect , báo cáo đề tài tốt nghiệp hay dành cho sinh viên các trường đại học cao đẳng, chuyên ngành kỹ thuật chế tạo , Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect, Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect

báo cáo nhập môn điện tử viễn thông thực hiện bởi team 3 kstndtvtk59 bách khoa Hà nội về robot tránh vật cản. Mẫu báo cáo này gồm các phần được thực hiện chi tiết, khoa học là tài liệu hữu ích cho các sinh viên trong quá trình viết báo cáo. Robot sử dụng vi điều khiển arduino, 1 cảm biến SRF05, 1 độ[r]

MỞ ĐẦU
1. Đặt vấn đề.
Robot là một hệ thống cơ điện tử, bao gồm 3 bộ phận cơ bản: bộ
cảm nhận, bộ điều khiển và bộ chấp hành.
Trong những năm gần đây trên thế giới, cùng với việc thông minh
hóa robot là nhu cầu phát triển các robot di động đã dẫn đến sự bùng
nổ trong nghiên cứu phát triển các hệ thố[r]

Bài báo đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo, bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương thức điều khiển mới đề xuất.Cuối cùng là cá[r]

Raspberry Pi là cái máy tính giá 35USD kích cỡ như iPhone và chạy HĐH Linux. Với mục tiêu chính của chương trình là giảng dạy máy tính cho trẻ em. Được phát triển bởi Raspberry Pi Foundation – là tổ chức phi lợi nhuận với tiêu chí xây dựng hệ thống mà nhiều người có thể sử dụng được trong những công[r]

Raspberry Pi là cái máy tính giá 35USD kích cỡ như iPhone và chạy HĐH Linux. Với mục tiêu chính của chương trình là giảng dạy máy tính cho trẻ em. Được phát triển bởi Raspberry Pi Foundation – là tổ chức phi lợi nhuận với tiêu chí xây dựng hệ thống mà nhiều người có thể sử dụng được trong những công[r]

Raspberry Pi là cái máy tính giá 35USD kích cỡ như iPhone và chạy HĐH Linux. Với mục tiêu chính của chương trình là giảng dạy máy tính cho trẻ em. Được phát triển bởi Raspberry Pi Foundation – là tổ chức phi lợi nhuận với tiêu chí xây dựng hệ thống mà nhiều người có thể sử dụng được trong những công[r]

Đối với bài toán này các loại cảm biến gắn trên robot sẽ phát hiện vật cản để điều khiển hệ thống dẫn h−ớng đ−a robot đi từ điểm xuất phát tới điểm đích mà không chạm vào các vật cản.. N[r]

khoảng cách từ vật cảntới điểm M gần nhất tới vật cản,là khoảng giới hạn của trường lực đẩy,[] là tọa độ của điểm M gần nhất tới vật cản, [] là tọa độ củađiểm gần nhất từ vật cản tới cánh tay robot.Khi đó ta chỉ cần xác định tọa độ điểm gần nhất M nằm trên cánh tay rob[r]

Ra đời vào những năm 40 của thế kỷ XX, thông tin di động được coi như là mộtthành tựu tiên tiến trong lĩnh vực thông tin viễn thông. Thành công của con người trong lĩnh vực thông tin di động không chỉ dừng lại trong việc mở rộng vùng phủ sóng phục vụ thuê bao ở khắp nơi trên toàn thế giới, mà các nh[r]

Đồ án tốt nghiệp Robot 3 bánh, di chuyển tự động tránh vật cản và điều khiển bằng tay qua smartphone dùng Bluetooth. Sinh viên bộ môn cơ điện tử trường Cao Đẳng kỷ thuật Cao Thắng. Email: haidat99gmail.com

1Giới thiệu tổng quan về đề tài1.1Giới thiệu về robot lau nhà thông minhRobot lau nhà thông minh được chúng tôi thiết kế với những tính năng chính sau•Robot có thể làm sạch sàn nhà (lau khô) lau ướt.•Robot có cảm biến nên không ngã cầu thang, các bậc lên xuống hoặc gặp chướng ngại vật biết quay đầu[r]

Trong bài báo cáo này Nhóm 2 chúng em xin trình bày phương pháp di chuyển robot – thuật toán “ Cày ziczag kết hợp với thuật toán PID “áp dụng để xây dựng ứng dụng “ robot lau nhà “. Hiện nay, các công trình nghiên cứu trên thế giới đã đưa ra nhiều thuật toán đường đi bao phủ để giải quyết một số vấ[r]

Tài liệu cung cấp đầy đủ kiến thức về mô hình hóa robot, thiết lập các phương trình động học, động lực học, đặc biệt là hàng loạt các phương pháp điều khiển robot. Điều khiển robot thực hiện các quỹ đạo chuyển động mong muốn. Tài liệu còn đề cập nhiều tới cảm biến và dẫn đông (actuators and sensors)[r]

Link down trực tiếp : http:adf.ly1eL1JY
Bài báo này giới thiệu phương pháp điều khiển robot dò đường bằng sự kết hợpgiữa giải thuật điều khiển vi tích phân tỉ lệ với phương pháp điều chế độ rộng xung sử dụng vi điều khiển P89V51RD2. Phương pháp đề xuất sẽ giúp robot dò đường vận hành với độ ổn định[r]

1.2 Mục đích nghiên cứuThiết kế và tạo ra một chiếc xe có khả năng dò đường như một robot tự động và phải tránh được các chướng ngại vật nhờ vào các cảm biến.Nâng cao năng suất lao động, thời gian và số chuyến vận chuyển sản phẩm tăng lên và đem lại lợi nhuận cho doanh nghiệp.Đề tài gồm nhiều môn họ[r]

Ở những chỗ đường gấp khúc có C4. Ở những chỗ đường gấp khúc có vật cản che khuất, người ta thường đặt một gương cầu lồi lớn (hình 7.4). Gương đó giúp ích gì cho người lái xe ? Bài giải: Ở những chỗ đường gấp khúc có vật cản che khuất, người ta thường đặt một gương cầu lồi lớn vì: Vùng nhìn thấy[r]

LỜI NÓI ĐẦUVào đầu thế kỷ trước, ý tưởng đầu tiên về robot đã xuất hiện, thể hiện ước mơ, khao khát của con người là sáng tạo ra những người máy để thay thế mình trong các công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. Vào khoảng năm 1940, mẫu robot đầu tiên ra đời tạo phòng thí nghiệm quốc gia OAK Ridg[r]

Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản xuất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã có một vị trí quan trọng không thể thay thế được, nó giúp con người làm việc trong những điều kiện nguy hiểm khó khan. Ngoài ra robot còn dùng trong lĩnh vực thám hi[r]