XÂY DỰNG ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN DỰA TRÊN CÁC SENSOR SIÊU ÂM VÀ SENSOR ĐỊA BÀN

Khóa luận này tập trung nghiên cứu các vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn.Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải quyết 3 bài toán điều khiển cơ bản. Robot được xây dựng trong khóa luận này sử[r]

Bài báo đề xuất giải pháp điều khiển robot bầy đàn tìm kiếm mục tiêu và tránh vật cản bằng kỹ thuật điều khiển hành vi dựa trên không gian rỗng. Tiếp theo, bài báo dựa trên lý thuyết Lyapunov để đưa ra các điều kiện ổn định của quá trình tụ bầy theo phương thức điều khiển mới đề xuất.Cuối cùng là cá[r]

Link đang được xây dựng

1Giới thiệu tổng quan về đề tài1.1Giới thiệu về robot lau nhà thông minhRobot lau nhà thông minh được chúng tôi thiết kế với những tính năng chính sau•Robot có thể làm sạch sàn nhà (lau khô) lau ướt.•Robot có cảm biến nên không ngã cầu thang, các bậc lên xuống hoặc gặp chướng ngại vật biết quay đầu[r]

Ở mục này ta sẽ phân tích, xây dựng lực đẩy từ vật cản tác dụng vào cánh tayrobot khi robot được đặt trong một môi trường phức tạp có nhiều vật cản. Khi đặttrong môi trường phức tạp, bằng việc sử dụng luật trường thế nhân tạo áp dụng cho vậtcản ta sẽ xác định được lực đẩy[r]

Robot scanner siêu âm là một thiết bị máy móc có thể di chuyển được gắn trên mình những cảm biến siêu âm để dò ra những khuyết tật (rạn, nứt, vỡ,…) của đường ống một cách chính xác, robot có thể tự làm việc độc lập với người vận hành bằng việc được lập trình sẵn (thường gọi là robot tự hành). Ngoài[r]

Đồ án tốt nghiệp Robot 3 bánh, di chuyển tự động tránh vật cản và điều khiển bằng tay qua smartphone dùng Bluetooth. Sinh viên bộ môn cơ điện tử trường Cao Đẳng kỷ thuật Cao Thắng. Email: haidat99gmail.com

báo cáo nhập môn điện tử viễn thông thực hiện bởi team 3 kstndtvtk59 bách khoa Hà nội về robot tránh vật cản. Mẫu báo cáo này gồm các phần được thực hiện chi tiết, khoa học là tài liệu hữu ích cho các sinh viên trong quá trình viết báo cáo. Robot sử dụng vi điều khiển arduino, 1 cảm biến SRF05, 1 độ[r]

BÁO CÁO TC và CN VẬT LIỆUProximity sensorCảm biến tiệm cậnSinh Viên Thực HiệnNGUYỄN HÀ HẢIĐẶNG CAO TÀINGUYỄN VĂN QUỐCNGUYỄN ANH DANHĐẶNG THANH SƠNNỘI DUNG TRÌNH BÀY Khái niệm và nguyên lý hoạt động Đặc điểm và phân loại Cảm biến tiệm cận điện từ Cảm biến tiệm cận điện dung ứng dụng cảm biến tiệ[r]

vùng màu sáng• Hoạt động dựa trên nguyên lýcủa tia hồng ngoại (bị hấp thukhi chiếu vào bề mặt màu đenvà phản xạ với các bề mặtmàu sáng)• 5 cảm biến hồng ngoại hướngxuống đất: cảm biến nào nằmtrên vùng màu đen sẽ cho giátrị 0, ngược lại là 13. Cảm biến dò line thanh 5 led(Line Sensor) ([r]

MỞ ĐẦU

Sensor huỳnh quang đầu tiên đã được tác giả Anthony W. Czarnik ở Đại
học Ohio công bố vào năm 1992. Hiện nay, hầu như không có tuần nào là không
có sensor huỳnh quang mới được công bố trên thế giới. Điều này là do phương
pháp phân tích huỳnh quang thường nhạy với chất phân tích, không[r]

MỞ ĐẦU
1. Đặt vấn đề.
Robot là một hệ thống cơ điện tử, bao gồm 3 bộ phận cơ bản: bộ
cảm nhận, bộ điều khiển và bộ chấp hành.
Trong những năm gần đây trên thế giới, cùng với việc thông minh
hóa robot là nhu cầu phát triển các robot di động đã dẫn đến sự bùng
nổ trong nghiên cứu phát triển các hệ thố[r]

proximituy sensor (cảm biến tiêm cận)

... goniometer vs sensor for specific joints in both sides of LE in patients Figure 4. 13: Upper extremity inter-therapist and inter-sensor Plots of specific exercises from 19 normal subjects 76

mềm).6. lập trình plc để thực hiện nhiêm vụ của hệ thốngTạ Trung Kiên Lớp CTM 5 K455Bài tập lớn môn học FMSBớc1234InputOutputSensor 1 - Sau 3 giây đẩy Barie 1 lên giữpallet lạiPhát lệnh cho robot phục vụLấy xong phôimáy phay làm việc(robot)- Hạ barie xuống cho pallet quayvề chỗ cấp p[r]

Energy efficient routing protocols are consistently cited as efficient solutions for Wireless Sensor Networks (WSNs) routing. The area of WSNs is one of the emerging and fast growing fields which brought low cost, low power and multifunctional sensor nodes. In this paper, we examine some protocols r[r]