XE TRÁNH VẬT CẢN

28 ROBOT TỰ HÀNH VỚI KHẢ NĂNG TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG MẠNG NƠRON Nguyễn Đức Tồn*, Nguyễn Mạnh Hùng** TĨM TẮT Ngày nay việc sử dụng Robot để thay thế cho con người làm việc và di chuyển trong các mơi trường khác nhau là một vấn đề cấp thiết. Vấn đề đặt ra là chế tạo và làm ra Robot có kh[r]

robot tự hành tránh vật cản, tìm đường trong mê cung
Khi chọn đề tài này, ta đặt ra mục tiêu là robot phải chạy ổn định, giữ được thăng bằng (thiết kế động học) và thực hiện các công việc như né được vật cản phía trước (khoảng cách 10cm), bám tường trái phải (khoảng cách bám 4050cm). Xe nhỏ gọn, chạ[r]

Đề tài:Robot tự hành tránh vật cản sử dụng KinectGVHD: PGS.TS Hoàng Đình ChiếnSVTH: Nguyễn Văn Đức Nguyễn Hồng ĐứcNỘI DUNG Giới thiệu tổng quan1 Kinect là gì?2 Phát hiện vật cản3 Thuật toán PID vị trí4 Kết quả5 Hướng phát triển7 Tọa độ di chuyển robot6Giới thiệu1. Khối xử lý trê[r]

PHẦN IGIỚI THIỆU1TRƯỜNG ĐH. SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TP. HỒ CHÍ MINH ĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚC KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Tp. HCM, ngày tháng năm 2014NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHọ tên sinh viên: Phạm Hoàng Anh MSSV: 12341005Trần Hoàng Đạt MSSV: 12341026Chuyên ngành: CNKT Điện Tử và[r]

− Kỹ thuật tránh vật cản Để điều khiển được robot cơng nghiệp người ta thường sử dụng các phương pháp điều khiển PI, phương pháp điều khiển PID, điều khiển thích nghi… Trong bài này sử dụng phương pháp điều khiển dựa trên mạng nơron. Phương pháp điều khiển mạng Nơron trong phần này sử[r]

Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động An Improved-VFH Obstacle Avoidance Method for Mobile Robot Nguyễn Văn Tính*, Phạm Thượng Cát*, Phạm Minh Tuấn*, Trần Thuận Hoàng** *Viện Công nghệ Thông tin, Viện Khoa học và Công nghệ Việt Nam **Đại học Công Nghệ, Đại học Q[r]

báo cáo nhập môn điện tử viễn thông thực hiện bởi team 3 kstndtvtk59 bách khoa Hà nội về robot tránh vật cản. Mẫu báo cáo này gồm các phần được thực hiện chi tiết, khoa học là tài liệu hữu ích cho các sinh viên trong quá trình viết báo cáo. Robot sử dụng vi điều khiển arduino, 1 cảm biến SRF05, 1 độ[r]

từng bước đóng góp nên bức tranh toàn cảnh về sự phát triển của khoa học nước nhà.Hiện nay, dòng chip xử lý lõi ARM (Acorn RISC Machine) ngày càng được ứng dụngrộng rãi trong các hệ thống nhúng mà đơn cử là các thiết bị di động do ưu thế tuyệt vời vềtiết kiệm năng lượng, tốc độ xử lý cao và luôn sẵn[r]

Cảm biến siêu âm SRF-04.Motor servo mini tower sg90.1.4 GIỚI HẠN ĐỀ TÀINghiên cứu phần cứng của Board Raspberry Pi, thiết kế đơn giản khoảng cáchphát hiện vật cản tối đa 30cm, xe chỉ là một mô hình đơn giản, nhỏ, mang tính chất thínghiệm, chưa có nhiều tính năng phức tạp. Vật cản