PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUNG

I.GIỚI THIỆU CHUNG CẤU TRÚC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN1. Lịch sử vi điều khiển PIC 16F877A2. Sơ đồ chân vi điều khiển PIC 16F877A.Hình 9: Sơ đồ chân vi điều khiển PIC16F877A .b. Một vài thông số về vi điều khiển PIC16F877A.Đây là vi điều khiển thuộc họ PIC16Fxx[r]

Nghiên cứu, thiết kế xe lăn điều khiển dựa trên phương pháp điện cơ đồ ở người, Nghiên cứu, thiết kế xe lăn điều khiển dựa trên phương pháp điện cơ đồ ở người, Nghiên cứu, thiết kế xe lăn điều khiển dựa trên phương pháp điện cơ đồ ở người, Nghiên cứu, thiết kế xe lăn điều khiển dựa trên phương pháp[r]

Tục ngữ Việt Nam có câu: “Mang nặng đẻ đau”. Đúng vậy, đau trong
chuyển dạ là nỗi lo sợ, ám ảnh của mỗi sản phụ sắp đến ngày sinh nở, cơn đau
có thể làm cho cuộc chuyển dạ trở nên khó khăn, phức tạp hơn. Triệu chứng
đau luôn được các thầy thuốc quan tâm vì nó ảnh hưởng rất lớn đến tâm lý,
sinh l[r]

Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC (LV thạc sĩ)Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều khiển động cơ tuyến tính trong các máy CNC (LV thạc sĩ)Ứng dụng phương pháp điều khiển phi tuyến backstepping để điều k[r]

MỤC LỤCMỤC LỤC2MỤC LỤC HÌNH ẢNH5MỤC LỤC BẢNG7CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CHUYỂN ĐỘNG ĐIỆN81.1. Khái niệm truyền động điện81.2. Phân loại hệ thống truyền động điện10CHƯƠNG 2: CƠ SỞ CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ 1 CHIỀU122.1. Cấu tạo máy điện một chiều122.2. Nguyên lý hoạt động của động cơ một chiều14CHƯƠNG 3: Đ[r]

Tài liệu trình bày về nguyên lý điều khiển chung của hệ thống công nghệ như : nhóm tín hiều Digital, cấu trúc IO của tín hiệu Digital, nhóm tín hiệu Analog, cấu trúc IO của tín hiệu Analog... Và các hệ thống công nghệ chính trên giàn CPP3. Tài liệu này dành riêng cho các bạn kỹ sư dầu khí, kỹ sư tự[r]

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT1LỜI MỞ ĐẦU1CHƯƠNG 13TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH THÁO RÓT NHIÊN LIỆU31.1. Tìm hiểu về đề tài.31.1.2. Nguyên tắc hoạt động4Công nghệ:4 Ấn nút Start, van cấp V1 mở và nhiên liệu bắt đầu chảy vào thùng, đồng thời động cơ khuấy M bắt đầu chạy.4 Khi mức nước vượt[r]

Trong những năm gần đây những tiến bộ khoa học kỹ thuật đã đóng góp rất nhiều vào thành công cho các lĩnh vực của đời sống xã hội. Các ngành tự động hoá, đo lường và điều khiển cũng đã có những tiến bộ vượt bậc về công nghệ và giải pháp. Các thiết bị điện tử đang và sẽ tiếp tục được ứng dụng ngày cà[r]

Tên đề tài :(Lắp đặt hệ thống cửa tự động cho nhà ở và hệ thống cửa cuốn cho gara ô tô bơm nước tự động dùng zen) “ TRONG MÔ HÌNH NGÔI NHÀ THÔNG MINH” TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CÔNG NGHỆ CAO HÀ NỘI
Mục đích :
Nghiên cứu lắp đặt hệ thống
Tạo ra một mô hình cửa đóng mở tự động có thể hoạt[r]

NHẬN DẠNG CỬ CHỈ BÀN TAY BẰNG PHƯƠNG PHÁP MẠNG NƠRON (MỚI NHẤT). Áp dụng cho điều khiển truyền hình và một số ứng dụng khác trong kỹ thuật điều khiển tự động như Rôbốt. Hiện tại đã và đang có sức thu hút rất lớn đối với nhiều người trong xã hội ngày nay. Nhìn chung phát triển với tốc độ rất nhanh. G[r]

rộng rãi tự động hoá trong sản xuất loạt nhỏ. Điều này phản ánh xu thế chung của nềnkinh tế thế giới chuyển từ sản xuất loạt lớn và hàng khối sang sản xuất loạt nhỏ vàhàng khối thay đổi. Nhờ các thành tựu to lớn của công nghệ thông tin và các ngànhkhoa học khác, ngành công nghiệp gia công cơ[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]

LỜI NÓI ĐẦUTrong những năm gần đây công nghệ thông tin có những bước nhảy vọt, đặc biệt làsự ra đời của máy tính đã tạo cho xã hội một bước phát triển mới, nó ảnh hưởngđến hầu hết các vấn đề của xã hội và trong công nghiệp cũng vậy. Hòa cùng sựphát triển đó, ngày càng nhiều nhà sản xuất đã ứng dụng[r]

xuống dưới và lên trên.- Bộ công tắc hành trình dạng xung: các công tắc hành trình tự phục hồi A, B,C.- Mạch điều khiển: các thiết bị đóng cắt có tiếp điểm.3.Chọn phương án truyền động- Cơ cấu thiết kế được dùng tời và móc.- Tời nâng gồm có động cơ điện, hộp giảm tốc, tang và cáp nâng.- Động[r]

Thế giới đang đứng trước hai thách thức lớn của phát triển bền vững là ô nhiễmmôi trường và việc đang dần cạn kiệt của các nguồn năng lượng hóa thạch (than đá,dầu mỏ, và khí đốt). Ô tô điện (Electric Vehicles — EVs), và các phương tiện giao thôngchạy điện nói chung, là một giải pháp hiệu quả cho nhữ[r]

chọn nhằm mục đích chính là làm thế nào để nâng cao QoS và QoC trong các hệthống điều khiển qua mạng, cụ thể là mạng CAN.Lịch sử nghiên cứuTrong thế kỷ 21, các kỹ thuật tính toán, truyền thông tin đang trở nên ngày càng phổbiến. NCSs do đó trở nên phổ biến hơn với ngày càng nhiều thiết bị bao[r]

hiệu (DSP – Digital Signal Proccesor) và côngnghệ FPGA(Field Programmable Gate Array chip có dãy cổng lập trình) dẫn đến việc chọn giảipháp điều khiển số là xu hướng tích cực.Tuy nhiên, hầu hết các phương pháp điềukhiển kỹ thuật số thông thường dựa trên các luậtở kỹ thuật tương tự với[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

Giới thiệu hệ thống máy trộn Nhiệm vụ của luận văn Tính toán thiết kế hệ cơ của mô hình Bơm thủy lục Cảm biến nhiệt độ Các phương pháp đo mức chất lưu Lý thuyết mờ trong điều khiển Thiết kế hệ thống điều khiển

CHƯƠNG I : TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ÁP SUẤT

Mỗi trạm bơm thường có nhiều máy bơm cùng cấp nước vào cùng một đường ống.Áp lực và lưu lượng của đường ống thay đổi hang giờ theo nhu cầu.Bơm và các thiết bị đi kèm như đường ống van,đài nước được thiết kế với lưu lượng nước bơm rất lớn.Vì[r]