MỘT SỐ ĐIỀU KHIỂN CHUNG

4.2.Hệ thống TĐĐK của một số hãng tiêu biểuPhần sau đây giới thiệu cơ sở nguyên lý hoạt động, cấu tạo của một số hệ thốngTĐĐK hệ động lực chân vịt biến bớc tiêu biểu.4.2.1.Hệ thống điều khiển PROFA của hãng SIEMENS (Đức)Các hệ thống PROFA ZZ, PROFA ZZG và PROFA 23[r]

Một số phương pháp điều khiển hệ camera robot bám mục tiêu sử dụng nơ rơn, tài liệu hay về robot, Một số phương pháp điều khiển hệ camera robot bám mục tiêu sử dụng nơ rơn Một số phương pháp điều khiển hệ camera robot bám mục tiêu sử dụng nơ rơn Một số phương pháp điều khiển hệ camera robot bám mụ[r]

Giới thiệu chung Điều khiển tù động hoá đóng vai trò quan trọng trong sù phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy tay, máy trong các quá trình sản xuất hiện đại và ngay cả[r]

CHƯƠNG TRÌNH TRÌNH ĐỘ ĐẠI HỌCCHUYÊN NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆPĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT Tên Modul: Rôbôt công nghiệpMã số: AI 072Số tín chỉ: 2Trình độ: Cho sinh viên năm thứ 4Biên soạn: Lê Thị Minh TâmPhiên bản: 20081207 1. Mục tiêu: Sau khi hoàn thành modul này, người học có khả năng: Đánh giá được q[r]

Đề bài:
Thiết kế hệ DCS để điều khiển động cơ điện một chiều


Thông số: Pđm = 10kW, Uđm = 220380V, fđm = 50Hz, cosđm = 0.85, đm = 0.95,
n = 1500 vp
















Yêu cầu:
Thiết kế bộ điều khiển PID số trong máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều theo phươn[r]

thiet ke va che tao he thong dieu khien tin hieu giao thong cho nga tu lap trinh bang vi dieu khien
MỤC LỤC
NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 2
MỤC LỤC 3
LỜI NÓI ĐẦU 5
Phần I: GIỚI THIỆU CHUNG 6
I. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU GIAO THÔNG. 6
1. Yêu cầu và mục đích của hệ thốn[r]

ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
Chương 1: Trình bày tính một số xu hướng nghiên cứu mới trong điều khiển
tự động hóa hiện nay. Giới thiệu các phương pháp điểu khiển PI, điều khiển mờ và
điều khiển sử dụng đại số gia tử. Nếu một vài ưu điểm của đại số gia tử so với các
phương ph[r]

MỤC LỤC
MỤC LỤC ............................................................................................................................1
A. Tổng quan về Máy gia công CNC.....................................................................................3
I. NHỮNG NÉT CƠ BẢN VỀ MÁY CÔNG CỤ V[r]

1. Tính cấp thiết của Luận án
Tốc độ phát triển nhanh chóng của công nghệ vi điện tử, kỹ thuật truyền thông và
công nghệ phần mềm trong những năm gần đây đã tạo sự chuyển biến cơ bản trong hướng
đi cho các giải pháp điện tử và tự động hóa công nghiệp hiện đại. Xu hướng phân tán, mềm
hóa và chuẩ[r]

I. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP

1.1. Sơ lượt quá trình phát triển của robot công nghiệp (Industrial Robot: IR).

Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Sec (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossums Universal Robots của Karel Capek, vào năm 1921. Trong vở kịch nầy,[r]

MỤC LỤCTrangLời nói đầu3Chương 1 : Tổng quan về hệ thống ly hợp trên ôtô1.Công dụng, phân loại và yêu cầu của ly hợp 1.1. Công dụng ly hợp 1.2. Phân loại ly hợp 1.3. Yêu cầu[r]

1.1.2. Vai trò và ý nghĩa của tự động hoá quá trình sản xuất:Tự động hoá các quá trình sản xuất cho phép giảm giá thành và nâng cao năngsuất lao động. Trong mọi thời đại, các quá trình sản xuất luôn điều khiển theo các quyluật kinh tế. Có thể nói giá thành là một trong những yếu tố qua[r]

MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU……………………………………………………………………1
CHƯƠNG I: KHÁI QUÁT VỀ ĐIỀU KHIỂN SỐ VÀ MÁY CNC………...………3
1.1 Điều khiển số…………………………………………………………………3
1.2 Máy CNC………………………………………………………………….….3
CHƯƠNG II: TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC…………..…………………….7
2.1. Khái niệm chung về động cơ bước…………………………………………..7
2.[r]

Đề số 60: Thiết kế bộ nguồn một chiều nạp tự động cho acquy, với điện áp nguồn là 380V, tần số lưới 50Hz, điện áp acquy 24V, dòng nạp tối đa 40A.

Yêu cầu công nghệ Thông số thiết kế
Giới thiệu công nghệ
Thiết kế mạch lực, thiết kế mạch điều khiển
Mô phỏng Điện áp nguồn: 380V
Tần số lưới: 50H[r]

MỤC LỤC

MỞ ĐẦU.

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN
1.1. GIỚI THIỆU CHUNG
1.2. PHÂN LOẠI
1.3. CẤU TRÚC TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN

CHƯƠNG 2: KHÁI QUÁT VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC
2.1. PIC LÀ GÌ?.
2.2. KIẾN TRÚC PIC.
2.3. RISC VÀ CISC.
2.4. CÁC DÒNG PIC VÀ LỰA CHỌN VĐK PIC.
2.5. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO P[r]

1.1. NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ CÁC THẾ HỆ MÁY CÔNG CỤ ĐIỀU KHIỂN THEO CHƯƠNG TRÌNH SỐ
Máy điều khiển theo chương trình số gồm hai khối chính là máy công cụ thực hiện chức năng gia công cơ và hệ thống điều khiển số , điều khiển máy công cụ theo chương trình đã định sẵn .Quá trình phát triển của bộ phận[r]

NHẬN DẠNG CỬ CHỈ BÀN TAY BẰNG PHƯƠNG PHÁP MẠNG NƠRON (MỚI NHẤT). Áp dụng cho điều khiển truyền hình và một số ứng dụng khác trong kỹ thuật điều khiển tự động như Rôbốt. Hiện tại đã và đang có sức thu hút rất lớn đối với nhiều người trong xã hội ngày nay. Nhìn chung phát triển với tốc độ rất nhanh. G[r]

sản phẩm của mình) trên toàn thế giới trong vài năm gần đây, gần giống với những gì Appleđã làm được trên thị trường thiết bị di động. Số lượng người dùng cực lớn và đa dạng vớitrình độ trải rộng từ bậc phổ thông lên đến đại học đã làm cho ngay cả những người tạo rachúng phải ngạc nhiên về mức độ ph[r]

GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỌ 8051
Vi điều khiển 8051 – Mô tả phần cứng
Vi điều khiển 8051 là một trong những họ vi điều khiển 8bit thông dụng nhất trên thế giới. Vi điều khiển này được chế tạo lần đầu tiên bởi hãng Intel, sau đó được các hãng khác chế tạo dưới dạng các dẫn xuất khác nhau. Các dẫn[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I : GIỚI THIỆU CHUNG71.Giới thiệu chung về đề tài72.Các vấn đề đặt ra73.Phương pháp nghiên cứu74.Phạm vi giới hạn nghiên cứu8Chương IITỔNG QUAN VỀ ROBOT DÒ ĐƯỜNG92.1 Lịch sử phát triển của robot92.2. Cấu tạo robot dò đường102.2.1 Hệ thống cơ khí102.2.2.Động cơ DC 1 chiều112.2.3.Nguyên[r]