Tp. Hồ Chí Minh, ngày 17 tháng 09 năm 2015Ngƣời thực hiện luận vănPhạm Văn NghĩaTrang iiiLUẬN VĂN THẠC SĨTÓM TẮTMô hình quadrotor đƣợc thiết kế bởi 4 cánh quạt đƣợc gắn trên 4 động cơ nằmở 4 góc của một khung chữ thập đƣợc gọi là thiết bị bay không ngƣời lái UAVs.Quadrotor là một trong những loại th[r]
Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, rất nhiều loại máy móc thiết bị mới ra đời, phục vụ trong công nghiệp và sinh hoạt. Để chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là việc hết sức cần thiết. Quá trình[r]
TRANG 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN-BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA XNCN ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC _ĐỀ TÀI:_ _ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHỆ KHOAN 4 LỖ,THỰC HIỆN BẰNG PHƯƠNG PHÁP _ _GRAFCET_[r]
Tổng hợp bộ điều khiển dòng điện và tốc độ động cơ một chiều không chổi than BLDC theo phương pháp tối ưu module và tối ưu đối xứng. Mô phỏng sử dụng Matlab simulink, lấy đặc tính tốc độ, dòng điện, mômen
CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1 1.1. Động cơ DC 1 1.1.1. Động cơ DC Servo 1 1.1.2. Điều khiển tốc độ động cơ 1 1.2. Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) 2 1.3. Giới thiệu về Arduino 2 1.3.1. Arduino là gì? 2 1.3.2. Board Arduino Uno 3 CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ[r]
2.5 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ Sơ đồ mạch phát Thạch anh dao động của PT2248 là thạch anh dao động có tần số 455Khz Khi một phím trên bàn phím được nhấn VD phím số 1, thì chân 10 T1 và chân K1 th[r]
C14.0 48 2414.6 24 12Điều 8 : Sau khi kết thúc nạp cân bằng phải chuyển ngay hệ thống sang trạng tháinạp bù . ở trạng thái nạp bù cần chú ý:- Khi nhiệt độ càng cao thì dung lợng phóng điện càng lớn .- Khi điện áp cuối thời kỳ phóng điện càng cao thì dung lợng phóng điện càng nhỏ và ngợc lại . Để trá[r]
Bộ nghịch lưu có nhiệm vụ chuyển đổi năng lượng từ nguồn điện một chiều không đổi sang dạng năng lượng điện xoay chiều để cung cấp cho tải xoay chiều. Đại lượng được điều khiển ở ngõ ra là điện áp hoặc dòng điện, tương ứng ta có bộ nghịch lưu được gọi là bộ nghịch lưu áp và bộ nghịch dòng. Nguồn[r]
bằng nhau. Khi điện áp máy phát 1 bằng điện áp lưới thì đóng tiếp điểm S1-S2lại cấp điện cho rơ le SYD12. Rơ le SYD12 có điện sẽ đóng tiếp điểmSYD12(S21) lại sẵn sàng cấp điện cho rơ le 152CX(S21) làm đóng ACB1 sẵnsàng hòa máy phát 1 lên lưới. Để đóng ACB1 ta đưa công tắc BCS11 về vị t[r]
Link down trực tiếp : http:adf.ly1eL1JY Bài báo này giới thiệu phương pháp điều khiển robot dò đường bằng sự kết hợpgiữa giải thuật điều khiển vi tích phân tỉ lệ với phương pháp điều chế độ rộng xung sử dụng vi điều khiển P89V51RD2. Phương pháp đề xuất sẽ giúp robot dò đường vận hành với độ ổn định[r]
Điện tâm đồ (tiếng Anh: Electrocardiogram) là đồ thị ghi những thay đổi của dòng điện trong tim. Quả tim co bóp theo nhịp được điều khiển của một hệ thống dẫn truyền trong cơ tim. Những dòng điện
9. Đảm bảo xung điều khiển phát tới các van lực phù hợp để mở chắc chắn các van, có nghĩa là thoả mãn các yêu cầu Đủ công suất (về điện áp và dòng điện điều khiển) Có sườn xung dốc đứng để mở van chính xác vào thời điểm quy định, thường tốc độ tăng áp điều khiển phải đạt 10Vs, tốc độ tăng điều kh[r]
1.1 NHIỆM VỤ CỦA HỆ THỐNG KÍCH THÍCH: Chức năng cơ bản của hệ thống kích thích là cung cấp dòng điện 1 chiều cho cuộn dây tạo từ trường của máy điện đồng bộ. Hệ thống kích thích được điều khiển và bảo vệ nhằm đáp ứng công suất phản kháng cho hệ t[r]
Tổng quan hệ thống kích từ Nhiệm vụ: Cung cấp dòng 1 chiều cho cuộn dây tạo ra từ trường của máy điện đồng bộ. Hệ thống kích từ được điều khiển và bảo vệ nhằm đáp ứng công suất kháng cho hệ thống thông qua sự điều khiền điện áp bằng cách điều khiển dòng điện kích từ. Yêu cầu: Dòng kích thíc[r]
SIPROTEC 4 7SA522 Rơ le bảo vệ khoảng cách cho đường dây truyền tải. Giới thiệu chung Rơ le SIPROTEC 4 7SA522 cung cấp đầy đủ chương trình bảo vệ khoảng cách và kết hợp chặt chẽ tất cả các chức năng thường được yêu cầu cho sự bảo vệ đường dây điện. Rơ le được thiết k[r]
với dạng liên tục hơn. Tức là trong quá trình quá độ êm hơn đặc tính trơnmịn hơn.2.4 Xây dựng bộ điều khiển dòng điệnXây dựng bộ điều khiển dòng điện cho đối tượng trên miền gián đoạn theophương pháp Dead- Beat:Nguyên lý: Khâu Dead- Beat là khâu cho phép thực hiện quá[r]