ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA Nguyễn Thò Phương Hà (chủ biên) - Huỳnh Thái Hoàng LÝ THUYẾTLÝ THUYẾTLÝ THUYẾTLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Tái bản lần thứ nhất) NHÀ XUẤT BẢN ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH - 2005
chiều từ N đến M. Như vậy dùng bộ biến đổi một chiều kép ngoài việc có thể điều khiển được điện áp trung bình ngõ ra ta còn có thể đảo chiều dòng điện hay đảo chiều quay của động cơ.Ut=U.(TT12- 1) (6.5). hình 6.5 : giản đồ xung kích . Hình 6.6 : Đồ thò điện áp ra tương ứng với giản đồ xung kí[r]
Chương 17: HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀIVới đề tài: “Hệ thống điều khiển thiết bò điện từ xa và tự động quay số báo động thông qua đường điện thoại“ là một hệ thống khá hoàn chỉnh. Với chức năng báo động và phản hồi bằng tiếng nói, cho nên sẽ báo chính xác các trạng thái[r]
sáng, hệ thống điều chỉnh nhiệt độ v.v.v, hệ thống này sẽ phục vụ chúng ta một cáchthông minh. Ví dụ: khi ta tiến vào nhà xe, hệ thống sẽ tự động chiếu sáng định hướngdẫn đường vào vị trí đổ xe; bật sáng lối đi hành lang vào nhà; hệ thống cửa sẽ tự độngmở khi ta ti[r]
tòa nhà gây ra do chuyển động của tàu. Các tuyến đường ray ngầm được xây dựng dưới lòng đất ở độ sâu 10-50m nhưng phổ biến nhất là ở độ sâu 10-15m vì việc xây dựng sẽ dễ dàng hơn, chi phí xây dựng, cũng như chi phí vận hành rẻ hơn. Hơn nữa hành khách sẽ mất ít thời gian ra/vào nhà ga để lên/xuống tà[r]
đầu khi trục khuỷu đạt đến 5, 7 hay 10 BTDC (khác nhau giữa các kiểu động cơ). (1/1) Điều khiển đánh lửa khi khởi động và điều khiển đánh lửa sau khi khởi động 1. Điều khiển đánh lửa khi khởi động Khi khởi động, tốc độ của động cơ thấp và khối lượng không khí nạp chưa ổn định,[r]
qkkqkkkHHyy11',Công thức trên có tên gọi là công thức tính xấp xỉ y’ theo phương pháp độ cao và không chỉ áp dụng cho luật hợp thành MAX-MIN, SUM-MIN mà còn có thể cho cả những luật hợp thành khác như MAX-PROD hay SUM-PROD.II. Ứng dụng logic mờ trong điều khiển:1. Các thành phần cơ bản[r]
Điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực Hệ thống điều khiển tự động thủy lực có thể thực hiện các chức năng điều khiểnsau:- Điều khiển vị trí (tịnh tiến hoặc quay)- Điều khiển vận tốc (tịnh tiến hoặc quay)- Điều khiển tải[r]
Ngày nay cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật và sự phát triển của nền công nghiệp là sự ứng dụng ngày càng rộng rãi của các thiết bị điều khiển tự động, điều khiển thông minh vào trong thực tế từ sản xuất cho tới đời sống sinh hoạt hằng ngày. Với việc sử dụng càng nhiều các thiết bị tự động[r]
loạt lớn và hàng khối.Hệ thống sao chép có thể chia ra làm hai nhóm:+ Hệ thống mà trong đó mẫu chép hình thực hiện cả hai chức năng điều khiển sự dòch chuyển của dụng cụ cắt và chức năng cơ cấu ăn dao của dụng cụ cắt đó+ Hệ thống mà trong đó mẫu chép hình chỉ thực hiện mỗ[r]
Ngày nay, với sự phát triển của khoa học kĩ thuật sự đa dạng của các linh kiện điện tử số, các thiết bị điều khiển tự động. Các công nghệ cũ đang dần dần được thay thế bằng các công nghệ hiện đại. Các thiết bị công nghệ tiên tiến với hệ thống điều khiển lập trình vi điều khiển, hệ thống tự động điều[r]
BÀI 3. CÁC ĐẶC TRƯNG CỦA HỆ THỐNG 1. Tính tổ chức: Giữa các phần tử trong hệ thống phải có mối quan hệ nhất định, quan hệ có hai loại: - Quan hệ ổn định: là quan hệ tồn tại lâu dài cần phải nghiên cứu khi xét đến mối quan hệ. Quan hệ ổn định không có nghĩa là bất biến, nó có biế[r]
trong “tương lai”. Do đó chúng sẽ rất chậm chạp trong việc nâng cấp và áp dụngnhững phát triển về mặt công nghệ mới nhất. Trong các bản mời thầu của các chủđầu tư thường yêu cầu hệ thống phải áp dụng những tiêu chuẩn quốc tế nhằm kéodài chu trình tuổi thọ của hệ thống nhờ vào việc trì[r]
1.1. Lý do chọn đề tàiNgày nay cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các ngành khoa học kĩthuật, công nghệ kỹ thuật điện tử mà trong đó đặc biệt là kỹ thuật điều khiểntự động đóng vai trò quan trọng trong lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lý,công nghiệp, cung cấp thông tin… Do đó, là một sinh viên chuyê[r]
Hình 3.3. Sơ đồ khối mạch nghịch lưu Mạch nghịch lưu có nhiệm vụ biến đổi điện áp một chiều từ mạch chỉnh lưu thành điện áp xoay chiều cần thiết để cung cấp cho động cơ về biên độ và tần số. Việc điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi tần số sẽ được điều khiển thông qua thời gian[r]
Khái quát về hệ thống truyền động điện; Các bộ biến đổi; Các phần tử điều khiển; Đặc tính cơ bản của động cơ điện; Các mạch điều khiển của động cơ điện thường gặp.
Hình 3.3. Sơ đồ khối mạch nghịch lưu Mạch nghịch lưu có nhiệm vụ biến đổi điện áp một chiều từ mạch chỉnh lưu thành điện áp xoay chiều cần thiết để cung cấp cho động cơ về biên độ và tần số. Việc điều khiển tốc độ động cơ bằng cách thay đổi tần số sẽ được điều khiển thông qua thời gian[r]