BỘ PHẬN ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

© 2004, HOÀNG MINH SƠNHệ thống ₫iềukhiểnphân tán8/14/2006Chương 3: KiếntrúcPLC/HMI2Chương 3: KiếntrúcPLC/HMI© 2006 - HMSChương 3: KiếntrúcPLC/HMI3.1 Giớithiệusơ lược về PLCLịch sử phát triển của PLCCác ưu nhược điểmchính3.2 Cấu hình cơ bảnmột hệ PLC/HMICấu trúc máy tính PLCThiếtkế phầncứng PLC3.3 Ph[r]

13 1 312 2111X WWWWWX WW== =−− Vậy hai sơ đồ là tương đương với nhau. TÓM TẮT NỘI DUNG HỌC TẬP CHƯƠNG 1 Trong chương này ta cần nhớ các khái niệm sau: + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển[r]

Nhìn chung, cơ sở điều khiển tự động là môn học trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản để phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển kỹ thuật trong miền thời gian và miền tần số bằng công cụ toán học. Trong sách hướng dẫn học tập này, chúng ta tập trun[r]

(1.6) được gọi là phương trình đặc tính hay phương trình đặc trưng (PTĐT) của hệ thống ĐKTĐ. Trong biểu thức (1.5), các nghiệm của đa thức tử số được gọi là các điểm không (zero), còn các nghiệm của đa thức mẫu số được gọi là các điểm cực (pole). 1.2.1.2 Phương trình trạng thái mô tả <[r]

© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 1Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán8/27/2005Chương 4: KiếntrúcDCS2© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 4: Kiến trúc DCS© 2005 - HMSChương 4: KiếntrúcDCS4.1 Giớithiệu chungPhạmvi ứng dụng4.2 Cấuhìnhcơ bảncủacáchệ DCSGiớithiệu các thành phầnchínhCác ví dụ sảnphẩmminhhọa4.3[r]

11Chương 1: Mởđầu© 2006 - HMS1.3 Một số khái niệm cơ bản Hệ thống điềukhiểnvàgiámsát(HTĐK&amp;GS)Phạm vi quan tâmTHIẾTBỊĐOĐIỀU KHIỂN CƠ SỞTham sốTrạng tháiĐầuvào ĐầuraHT VẬN HÀNH&amp; GIÁM SÁTHỆ THỐNG KỸ THUẬT(Máy móc, quá trình công nghệ)THIẾTBỊĐIỀUKHIỂNbTHIẾTBỊCHẤPHÀNHVẬN HÀNH &[r]

02/11/2006© HMS - BM ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG, ĐHBK HÀ NỘIĐĐộộtin ctin cậậyyvvààttíínhnhssẵẵnnssà

Y 1U2UW (b)Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 17Từ hình 1.12 (a) và (b) ta có: 12YU WU= + Vậy tín hiệu 1U chuyển từ sau ra trước một khối thì tín hiệu đó phải đi qua một khối mới có hàm truyền đạt chính bằng nghịch đảo của khối đó. 1.3.4.2 Chuyển đổi tín hiệu[r]

Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận tiện cho việc nghiên cứu, hệ thống ĐKTĐ được phân ra những phần nhỏ gọi là các[r]

SCADA có thể điều khiển được tất cả?– Không! SCADA không có chức năng điều khiển tự động.zSCADA luôn là một hệ lớn?– Không nhất thiếtzSCADA &gt; DCS hay DCS &gt; SCADA?–Một hệ SCADA là một HỆỨNG DỤNG–Một DCS là một SẢN PHẨM, MỘT GIẢI PHÁP ỨNG DỤNG–SCADA làmột chức năng t[r]

© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 1Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán8/24/2006Chương 6: KiếntrúcFCS2© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 6: KiếntrúcFCS© 2005 - HMSChương 6: KiếntrúcFCS6.1 Các vấn đề củakiếntrúcDCS/PLC6.2 Cấu trúc hệ thống6.3 Phân bố chức năng điều khiển6.4 Phát triển hệ t[r]

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚCNGHIÊ[r]

© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 1Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán13.09.06Chương 7: Xử lý thờigianthựcvà xử lý phân tán2© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 7: Xử lý thờigianthựcvàxử lý phân tán© 2005 - HMSChương 7: Nội dung7.1 Khái niệm“thờigianthực”7.2 Hệđiều hành thờigianthực7.3 Khái niệm“xử lý phân[r]

quá trình thực thi bằng máy tính số. Cụ thể là các hệ thống có hàm truyền bậc nhất, bậc hai và bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID) đợc biểu diễn ở dạng lấy mẫu tại các thời điểm khác nhau. -Phần 5 trình bày các bớc để thiết kế các mạch vào ra giao tiếp với máy tính sử dụng vi <[r]

Chơng 1 Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơn[r]

© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 1Chương 1Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán8/27/2005Chương 5: Kiến trúc PC-based Control2© 2004, HOÀNG MINH SƠNChương 5: Kiến trúc PC-based Control© 2005 - HMSChương 5: Kiến trúc PC-based Control5.1 Tạisaosử dụng giải pháp PC5.2 Các vấn đề cơ bản của giải pháp PC5.3 Cấu h[r]

8Chương 2: Cấutrúchệ thống© 2006 - HMSVào/ra tập trung: Ưu và nhược ₫iểm Công việc nối dây phức tạp, chi phí cho cáp dẫn cao: số lượng lớn các cáp nối, cấu trúc phức tạp, công thiết kế, lắp đặt lớn.  Kém tin cậy: Phương pháp truyền dẫn tín hiệu tương tự giữa các thiết bị trường và thiết bị điều[r]

1.1. CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN.
Mọi hoạt động của con người trong bất cứ lĩnh vực nào, ở bất cứ vị trí nào đều có sự liên quan đến hai từ điều khiển.

1.1.1. Các khái niệm về điều khiển và tự động.
1. Tự động học: là ngành khoa học chuyên nghiên cứu những qui luật chung để hình thành các hệ thống và phần[r]

Chơng 2 ổn định của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trình bày ở chơng 1, giả thiết ta có hàm truyền của hệ thống điều khiển số vòn[r]

usaωsBài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B Chöông 1: Vector không gian và Bộ nghịch lưu ba pha I.3 Bằng cách tính hình chiếu các thành phần của vector không gian điện áp stator ( )βαssu,u lên trục pha A, B (trên hình 1.3), có thể xác định các thành phần theo phương pháp hình h[r]