CÁC BƯỚC TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ

Chương II.Xây dựng bộ điều khiển mờ cho hệ T- Đ điều chỉnh tốc độ động cơmột chiều với tham số động cơ được chọn2.1.Giới thiệu chung về bộ điều khiển mờ cho hệ điều chỉnh tốc độ động cơmột chiều.- Như đã trình bày ở trên ,hệ T – Đ là hệ phổ biến điều chỉnh tốc độ động cơm[r]

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

báo với ngân hàng để khóa thẻ, ngừng các phát sinh khi bị kẻ gian lợi dụng.- Khi sử dụng thẻ thanh toán khách hàng được hưởng rất nhi ều ưu đãi vàgiảm giá đặc biệt cho chủ thẻ tại các địa điểm mua sắm và gi ải trí.3. Bất cập trong việc mở, sử dụng và quản lý tài khoản thanh toán.- Thứ nhất, thói que[r]

Varistor. Các phần tử Varistor có đặc tính gần giống một diode phân cực ngược. Bìnhthường, khi điện áp nhỏ hơn ngưỡng cho phép, phần tử này hầu như không dẫn dòng.Khi điện áp vượt ngưỡng giới hạn, phần tử này hoạt động giống như một diode bị đánhthủng, dẫn dòng gây ra do quá áp qua nó. Khi điện áp g[r]

Grade EMG stainless steel – công nghệ cảm biến EMG y tế sử dụng điện cực sắtkhông gỉ, Myo Gesture Control Armband có thể thực hiện các công việc thay thếcho hầu hết các bộ điều khiển không dây có thể kết nối đến máy tính, điện thoạithông minh và máy tính bảng.Trên đây chỉ 2 là 2 ví dụ tiêu bi[r]

N ội dung chinh bao gồm chc kiến thức về dộng cơ điện Ч'а bộ diều khiển, lý thuyết,thr.tc hhnh, vận، hanh, lắp dạt, vả bẳo trt chc hệ tho'ng điện, bạn dqc của cuốn sa ch cladyếu la nhửiag người dang tham gia cdc khOa dao tạo hơặc bổ tdc nghề ngắn hạn, cdctrường dao tạo nghề cả trung c،٩'p va[r]

PID kinh điển ............................................................................................................ 60Hình 4.3: Sơ đồ điều khiển PID mờ điều khiển tốc độ động cơ DC ........................ 64Hình 4.4: Sơ đồ điều khiển PID mờ điều khiển moment động cơ DC ........[r]

Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

Chương 1XỬ LÝ GIÁ TRỊ BIẾN NGÔN NGỮ - CÁC CÁCH TIẾP CẬN XẤP XỈ1.1. Xử lý giá trị biến ngôn ngữ theo cách tiếp cận của Lý thuyết tập mờ1.1.1. Tập mờ và biến ngôn ngữLý thuyết tập mờ được đề xuất bởi L. A. Zadeh năm 1965, và có lẽ đếnnay thuật ngữ “fuzzy” trở nên rõ ràng đối với các nhà[r]

cao, ngay cả trong điều kiện yếm khí hay hảo khí ở ruộng nước thì bón đạm cũngnhanh chóng chuyển thành NO3-. Đây cũng là con đường mất đạm do quá trình nitrat,phản nitrat hoặc cả 2.1.2.2.3. Các nghiên cứu về đạm cho lúa ở Việt NamTheo Nguyễn Như Hà (2006), đạm có vai trò quan trọng trong phát triểnb[r]

nước mà hàng năm còn xuất khẩu được 3-4 triệu tấn gạo. Hiện nay năng suất lúa bình quâncủa cả nước đã khá cao đạt khoảng 4,5 tấn/ha, song giữa các vùng sinh thái khác nhau trongnước lại có sự chênh lệch đáng kể về năng suất lúa. Lượng gạo tham gia vào các kênh lưuthông chủ yếu phụ thuộc vào hai nguồ[r]

Vietsovpetro.N ăm 1996, Công ty lắp máy - xây dựng 45-1 thuộc Tổngcông ty láp m áy Việt N am (Bộ Xây dựng) đã trú n g th ầ u chếtạo, láp đ ặ t trê n 5000 tấ n th iết bị, gồm : các bồn chứa m ật rỉ,bổn bỉnh áp lực, đưòng ống, kết cấu nhà m áy chính... trị giátrê n 50 tỷ đổng cho nhà m áy đường[r]

để tính toán doanh thu và giá vốn hàng bán của đơn vị. Theo nghị định 112/2009/NĐ – CPvề quản lý chi phí đầu tư xây dựng công trình, Bộ Xây dựng hướng dẫn phương pháp lậpđịnh mức xây dựng và công bố định mức xây dựng, cách thức xác định và quản lý giá xâydựng cho từng công trình.3.2.4 Thực tr[r]

SKKN:Giải pháp giúp học sinh hoc tốt Đại số tổ hợp
MÔ TẢ SÁNG KIẾN
Mã số : ........................................................
1. Tên sáng kiến: “Giải pháp giúp học sinh học tốt Đại số tổ hợp”.
2. Lĩnh vực áp dụng sáng kiến: Giảng dạy môn toán.
3. Mô tả bản chất của sáng kiến:
3.1. Tình trạng g[r]

8.5Nhiệt trị thấp của nhiên liệu: QTLV= 22562 kj/m3.Nhiệt độ nước cấp tnc=165oC.PHẦN I: CHỌN PHƯƠNG ÁN LÒ HƠI, XÁC ĐỊNH SƠ BỘ DẠNG LÒ HƠIPhương án lựa chọn: Buồng lửa phun, lò hơi hình chữ Л.a./ Dạng cấu tạo của giàn phestonCấu tạo của pheston gắn liền với cấu tạo của giàn ống sau buồng lửa. Chiều c[r]

nhiên hơn và gần gũi hơn với người sử dụng.- Giá trị thuộc tính sau khi rời rạc hoá biến thiên trong khoảng[0, 1] cho biết “mức độ thuộc” ít hay nhiều trong khi đó các thuộctính nhị phân trước đây chỉ có một trong hai giá trị 0, 1. Điều nàycho chúng ta khả năng ước lượng chính xác hơn “độ đóng góp”[r]