ĐIỀU KHIỂN HỆ CẦU CẦU TRỤC DỰA TRÊN LUẬT PID

thuyết điều khiển tự động để ứng dụng vào mô hình vật lý thật nhằm mang lại cho sinhviên cách nhìn trực quan và toàn diện hơn về môn học là điều cần quan tâm.Các công trình nghiên cứu trong nƣớc cũng chỉ dừng lại ở mức độ mô phỏng hoặc thựcnghiệm trên những thiết bị mẫu. Do đó, việc xây dựng[r]

đo lường góc dao động tải trong các hệ thống thực tế có những trở ngại: chi phí đầutư cao, khó lắp đặt nhất là với những cần trục có cơ cấu nâng hạ, thường xuyên bảotrì sữa chữa…Mục tiêu của đề tài là không dùng cảm biến đo lường góc mà vẫn điều khiển tựđộng được hệ thống cần trục hoạt động t[r]

Sv: Trần Bình Dơng TĐH3 K43Lời nói đầuTruyền động điện là công đoạn cuối cùng của một công nghệ sản xuất.Trong dây truyền sản xuất tự động hiện đại, truyền động đóng góp vai trò quantrọng trong việc nâng cao năng suất và chất lợng sản phẩm. Ngày nay, cùng vớinhững tiến bộ của kỹ thuật điện tử công[r]

MỞ ĐẦU
Chúng ta biết rằng con người nhận biết thế giới thực, giao tiếp với nhau,
tư duy lập luận để làm các quyết định dựa trên công cụ nền tảng là ngôn ngữ tự
nhiên và cơ sở tri thức được biểu diễn dưới dạng mệnh đề ngôn ngữ. Các mệnh
đề này được hình thành trong quá trình tồn tại và phát triể[r]

Mục LụcChương 1:4Tổng quan về hệ thống cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ41.1Các cơ cấu cầu trục trợ lực được ứng dụng trong thực tế41.2Giới thiệu về mô hình cầu trục trợ lực trong cơ cấu nâng hạ5Chương 2:7Các thiết bị của cơ cấu chấp hành và sơ đồ mô tả quá trình cơ cấu72.1 Các thiết bị cơ cấu c[r]

Hơn sáu thập kỹ qua, bộ điều khiển PID là bộ điều khiển thông dụng trong các hệ thống điều khiển với nhiều báo cáo đã đưa ra các con số thống kê rằng hơn 90% bài toán điều khiển quá trình công nghiệp được giải quyết với bộ điều khiển PID, trong số đó khoảng trên 90% thực hiện bằng luật PI, 5% thực[r]

+ Đối với cơ cấu nâng của cần trục gầu ngoạm đạt tới 50%Mđm+ Đối với động cơ di chuyển xe(50  55)%MđmTrong các hệ truyền động các cơ cấu của máy nâng, vận chuyển yêu cầu quá trìnhtăng tốc và giảm tốc xảy ra phải êm, đặc biệt là đối với thang máy và thang chuyên chởkhách. Bởi vậy mômen động t[r]

Chương 1Kiến thức chuẩn bịChương này trình bày một số kiến thức cơ bản được sử dụng trongluận văn. Mục 1.1 trình bày một số kiến thức cơ bản về phương trìnhvi phân tuyến tính. Mục 1.2 đưa ra một số tính chất của tập lồi, nón,nón lồi và một số định lý quan trọng được sử dụng. Mục 1.3 giới thiệusơ lượ[r]

Phần 1: HỆ GIẰNG Hệ giằng mái: Bố trí trong mp cánh trên, trong mp cánh dưới và hệ giằng đứng vuông gócvới mp của dàn. Hệ giằng trong mp cánh trên: Nằm trong mp cánh trên theo phương ngang nhà. Bố trí theo phương ngang nhà, tại vị trí 2 gian đầu hồi, đầu khối t0và giữa nhà sao chokhoảng cách các[r]

Thuyết minh đồ án kết cấu thép 2 Xây Dựng dân dụng và công nghiệp
CHƯƠNG I. SỐ LIỆU VÀ NHIỆM VỤ THIẾT KẾ
1. Số liệu thiết kế
Thiết kế khung ngang nhà công nghiệp một tầng, một nhịp có cầu trục. Các số liệu thiết kế:
Nhịp khung: L = 10 m.
Bước khung: B = 5 m; toàn bộ nhà dài L = 11B = 55 m.
Sức t[r]

+ Giá thành không cao: cũng như cầu trục, cổng trục được chế tạo trong nước vớinhân công rẻ, giá thành nguyên vật liệu rẻ.+ Cổng trục có rải sức nâng lớn cũng như chiều cao nâng lớn, nên có thể cẩu đượcnhiều mã hàng với tải nâng khác nhau và với độ cồng kềnh khác nhau.+ Tải trọng hàng nâng kh[r]

Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC[r]

Với nhu cầu nâng cao chất lượng điều khiển quá trình công nghệ, các hệ điều khiển nhiều vòng được áp dụng rộng rãi. Chất lượng điều chỉnh của hệ nhiều vòng đã đem đến kết quả rất khả quan trong điều chỉnh công nghiệp đặc biệt là trong các quá trình nhiệt, khi đối tượng điều khiển có quán tính lớn và[r]

Kết Luận :Qua phân tích hai loại hệ truyền động trên chọn phơng án dùng loại Hệ TruyềnĐộng Chỉnh Lu Tiristo - Động Cơ Có Đảo Chiều Quay vì:+ Độ tác động của hệ này nhanh và cao, không gây ồn và dễ tự động hoá do cácvan bán dẫn công suất có hệ số khuyếch đại công suất rất cao. Đi[r]

PHẦN MỞ ĐẦU
Lý thuyết ổn định là một hướng nghiên cứu quan trọng của lý thuyết định
tính các hệ phương trình vi phân. Trải qua hơn một thế kỉ phát triển, cho đến
nay lý thuyết ổn định của Lyapunov vẫn đang là một lý thuyết phát triển sôi
động, vẫn đang được nhiều nhà toán học trong và ngoài nước qua[r]

Từ đặc tính cơ của cơ cấu phụ tải ta có một số nhận xét sau:+ Khi hạ tải ứng với trạng thái máy phát của động cơ thì M đ làmômen hãm, Mc là mô men gây chuyển động.+ Khi cần trục hạ tải dụng lực: cả hai mômen đều gây chuyểnđộng.Như vậy, trong mỗi giai đoạn nâng, hạ tải thì động cơ cần phảiđược điề[r]

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí

- Áp ra cần điều khiển theo yêu cầu của tải.Như tải động cơ,khilàm việc với nguồn áp cần cung cấp điện áp tỉ lệ với tần số làm việcđể động cơ không bị bão hòa.2. Các phương pháp điều khiển* Thay đổi nguồn cung cấp* Điều chế độ rộng xungIV.ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN ÁP NGÕ RA2. Các phương p[r]

I. Lý thuyết chung máy nâng hạ, vận chuyển:
1. Khái niệm chung:
Sự phát triển kinh tế của mỗi nước phụ thuộc rất nhiều vào mức độ cơ giới hoá và tự động hoá các quá trình sản xuất. Trong quá trình sản xuất máy nâng hạ vận chuyển đóng vai trò khá quan trọng. Máy nâng, vận chuyển là cầu nối giữa các[r]

thực hành trang bị điện cho hệ cao đẳng và trung cấp gồm các mạch điều khiển cơ bản, mạch máy công cụ, máy nâng hạ, các mạch liên động. Đọc, vẽ và phân tích được các sơ đồ mạch điều khiển dùng rơle công tắc tơ dùng trong khống chế động cơ 3 pha, động cơ một chiều. Phân tích được qui trình làm việc[r]