CÁC MẠCH VÒNG ĐIỀU KHIỂN

Bài Tập Lớn: Môn Truyền động điện Tự ĐộngI. Đề bài: Giả sử ta chọn động cơ DC có các thông số như bên dướiCho động cơ điện một chiều có các thông số sau Công suất định mức :Iđm= 8.3 (A) Điện áp phần ứng định mức :Uưđm = 220(V) Tốc độ định mức :nđm= 1470 (vòng /phút) Điện trở mạch phần ứng :Rư= 4[r]

LỜI NÓI ĐẦUNgày nay, động cơ điện được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực của xãhội đặc biệt là ngành công nghiệp sản xuất hiện đại,và trong nhiều lĩnh vực đờisông không thể thiếu động cơ điện,vì vậy các động cơ điện được chế tạo ngàycàng hoàn thiện hơn .Ngoài động cơ không đồng bộ 3 pha chiếm tỉ l[r]

Robot là một hệ thống phi tuyến ràng buộc,để đảm bảo điều khiển vị trí và tốc độ khớp được chính xác,việc bù nhiễu momen là cần thiết.Đề tài trình bày thuật toán đơn giản để ước lượng momen cản biểu thị sự ràng buộc phi tuyến giữa các khớp.từ đó đưa ra 2 mạch vòng điều khiển:mạch vòng dòng điện động[r]

Knl=1; Tnl=1e-3;Ki=1; Ti=0.1e-3;Kw=0.5; Tw=0.001;Ws=49;Wsl=1;%-----------------------------------------------------------------Ts=Ls/Rs;Tr=Lr/Rr;Tsi=Tnl+Ti Mô hình mạch vòng điều khiển:14BTL Điều Khiển Truyền Động Điện Kết quả chạy mô phỏng:Dòng điện Isd với giá trị đặt là 10:[r]

MỤC LỤCCHƯƠNG I: MỞ ĐẦU7CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ THANG MÁY81. Sơ lược về lịch sử phát triển của thang máy8A. Lịch sử phát triển của thang máy trên thế giới:8B. Lịch sử phát triển thang máy ở việt nam:92. Khái niệm chung:93. Phân loại thang máy:143.1. Phân loại theo chức năng :143.2. Phân loạ[r]

Lời nói đầu
Trong tiến trình phát triển của loài người, việc sử dụng năng lượng mặt trời là
đánh dấu một cột mốc rất quan trọng. từ đó đến nay, loài người sử dụng năng lượng
ngày càng nhiều, nhất là trong vài thế kỷ gần đây. Trong cơ cấu năng lượng hiện
nay, chiếm phần chủ yếu là năng lương tàn dư s[r]

Lời nói đầu 1
CHƯƠNG 1 : NHỮNG LÝ THUYẾT CẦN TÌM HIỂU 3
1.1.Khái quát đông cơ điện một chiều kích từ đôc lập 3
1.1.1 Cấu tạo và đặc tính cơ của động cơ một chiều 3
1.1.2 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều 4
1.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập 5
1.3[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU3Nhận xét của giáo viên:4ĐỀ BÀI5Tổng hợp các bộ điều chỉnh cho hệ TĐĐ tự động 1 chiều với các thông số5CHƯƠNG I61.1.Tìm hiểu chung về hệ thống điện cơ :61.2.Giới thiệu chung về động cơ một chiều :71.2.1.Cấu tạo của động cơ một chiều :81.2.1.1.Phần tĩnh :81.2.1.2.Phần quay :91.2.2.Đ[r]

15/19Mô hình hóa các phần tử trong hệ thống điệnSơ đồ là hình 3.16b. Chú ý tất cả tổng dẫn trong sơ đồ tương đương là hàm của tỉ sốvòng a. Và dấu liên hợp giữa Y2 và Y 3 luôn ngược. Ví dụ: Nếu Y1 là điện kháng a > 1;Y2 là điện kháng; Y3 là điện dung; nếu a Sơ đồ hình 3.16c là sơ đồ tương đươn[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU5CHƯƠNG 16TỔNG QUAN KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ6I.TÌM HIỂU CÔNG NGHỆ61.1Giới thiệu công nghệ61.2 Cấu tạo của máy61.3 Các truyền động của bàn71.4Phân tích đồ thị của tốc độ máy bào giường81.5 Các yêu cầu đối với hệ thống truyền động máy bào giường111.[r]

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

Đồ án đề cập đến nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đảo chiều.
Nội dung đồ án được chia làm 4 chương:
Chương 1: Khái quát chung về hệ truyền động xung áp động cơ một chiều.
Chương 2: Tính toán mạch lực[r]

Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ưu Điều khiển tối ư[r]

Ancol + acid béo lipid đơn giản
Ancol : có số C từ 3 trở lên xuất phát từ glycerol đến các ancol đơn chức cao phân tử kể cả ancol mạch vòng
Acid béo : có số C từ 4 – 36 là dạng no hoặc không no .
Tên gọi khác : triglyceride , triacylglycerin , triacylglycerol
Khái niệm:
Là chất béo dự trữ ở động v[r]

94/13/2015III. TÍNH TOÁN ĐẦU NỐI1. Khái niệm chung• Đầu nối tiếp xúc là phần tử rất quan trọng của khí cụ điện,nếu sai sót sẽ gây hư hỏng nặng trong vận hành, nhất là đốivới khí cụ điện có dòng điện lớn và điện áp cao.• Có thể chia làm 2 loại đầu nối chính trong KCĐ là: Đầu cực để nối với dây dẫn b[r]

Từ khóa
thiết kế nguồn cấp điện cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập và có đảo chiềuđộng cơ điện một chiều kích từ độc lập và có đảo chiềuđộng cơ biến từ trởđộng cơ đơn cựcvi du tu chi hoạt dong co van uôn và van uongxây dựng hệ truyền động điện điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ[r]

Bài tập lý thuyết điều khiển 1Bài tập lý thuyết điều khiển 1Bài tập lý thuyết điều khiển 1Bài tập lý thuyết điều khiển 1Bài tập lý thuyết điều khiển 1Bài tập lý thuyết điều khiển 1Bài tập lý thuyết điều khiển 1Bài tập lý thuyết điều khiển 1Bài tập lý thuyết điều khiển 1Bài tập lý thuyết điều khiển 1[r]

Bài toán điều khiển được hệ phương trình rời rạc tuyến tính Bài toán điều khiển được hệ phương trình rời rạc tuyến tính Bài toán điều khiển được hệ phương trình rời rạc tuyến tính Bài toán điều khiển được hệ phương trình rời rạc tuyến tính Bài toán điều khiển được hệ phương trình rời rạc tuyến tính[r]

=> Như vậy vật chất di truyền đầu tiên được chọn lọc tự nhiên là ARN sau đó mới là ADN.Câu 3: Cấu trúc ADN dạng sợi kép, mạch thẳng phổ biến ở sinh vật nhân thực có những ưu thế gì trong tiến hóa so với cấutrúc ADN dạng sợi kép, mạch vòng phổ biến ở sinh vật nhân sơ?ADN dạng sợi kép mạ[r]

Đồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạc[r]