ĐIỀU KHIỂN VÒNG HỞ

Xét một ô tô điều khiển hành trình, là một thiết bị được thiết kế để duy trì ở tốc độ không đổi; tốc độ mong muốn hoặc đặt trước, được cung cấp bởi trình điều khiển. Hệ thống trong trường hợp này là chiếc xe. Đầu ra hệ thống là tốc độ, và các biến điều khiển là vị trí bộ điều tiết của động cơ, ảnh h[r]

2. Phân loại điều khiển công suất trong UMTS
Điều khiển công suất trong UMTS được phân thành 2 loại:
• Điều khiển công suất vòng hở (Open Loop): dựa vào việc tính toán suy hao đường truyền giữa UL và DL điều khiển công suất vòng hở ước lượng công suất phát ban đầu cho UE. Điều khiển công suất vòng[r]

đích (SIR_đích). Nếu SIR_ướctính cao hơn SIR_đích thì BS (MS) thiết lập bit điềukhiển công suất để lệnh cho MS (BS) hạ thấp công suất, trái lại nó ra lệnh MS (BS)tăng công suất. Chu kỳ đo-lệnh-phản ứng này được thực hiện 1500 lần trong một giâyở CDMA 2000. Tốc độ này sẽ cao hơn mọi sự thay đổi tổn h[r]

Khái niệm được Zadeh phát biểu với hai nét cơ bản sau:1) Nhận dạng là phương pháp thực nghiệm nhằm xác định một mô hình cụ thể tronglớp các mô hình thích hợp đã cho trên cơ sở quan sát các tín hiệu vào ra.2) Mô hình tìm được phải có sai số với đối tượng là nhỏ nhấtCác bước tiến hànhGiống như nhiều c[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

Endif9. Nếu A>B , thì câu lệnh sau sẽ làm cho robot di chuyển tới đIểm TP[1].10. The only relational operators that can be used on string variables are EQUAL andNOT EQUAL.10.Toán tử quan hệ có thể đợc dùng trong biến chuỗi chỉ có bằng và không bằng.Segment 3Self review1. LOOPING is the proces[r]

Giới thiệu chung Điều khiển tù động hoá đóng vai trò quan trọng trong sù phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lĩnh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển tên lửa, máy bay không người lái, người máy tay, máy trong các quá trình sản xuất hiện đại và ngay cả[r]

Hình 4.6: Hệ thống ERC1 (phần điều khiển vòng quay và bớc)- Tín hiệu điều khiển bớc (pitch command) sẽ đợc đa tới so sánh với tín hiệu bớcthực tế (đa tới từ phần tử khuếch đại S) và tín hiệu khống chế bớc theo tải cho phépcủa động cơ (đa đến từ mạch kiểm tra công suất M) tại mạc[r]

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]

MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN 1.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ NHÀ MÁY 1 1.1.1. Giới thiệu về nhà máy 1 1.1.2. Thông số kĩ thuật nhà máy 1 1.2. QUY TRÌNH SẢN XUẤT NHIỆT ĐIỆN 8 1.3. LÒ HƠI TẦNG SÔI TUẦN HOÀN 11 1.3.1. Giới thiệu về lò hơi 11 1.3.2. Phân loại lò hơi 12 1.3.3. Hệ thống lò h[r]

cảm biến quang, động cơ bước, cáp nối cảm biến, Bảng giá Autonics, Đồng hồ đo dòng, Đồng hồ đo tốc độ vòng quay, Bộ đếm, đồng hồ đo đa năng, bộ điều khiển động cơ bước, Bộ điều khiển vị trí PMC4BPCI, điều khiển nhiệt độ

HVCNBCVT, 2008.[2]. Phạm Công Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001[3]. Nguyễn Văn Hoà, Cơ sở Lý thuyết điều khiển tự động, NXB KHKT, 2001.[4]. Nguyễn Thương Ngô, Lý thuyết Điều khiển tự động thông thường và hiệnđại, NXB KHKT, 2005.[5]. Benjamin C. Kuo, Automatic Con[r]

Trong thí nghiệm ở hình C4. Trong thí nghiệm ở hình 23.3 khi đốt nến và hương ta thấy dòng khói hương đi từ trên xuống vòng qua khe hở giữa miếng bìa ngăn và đáy cốc rồi đi lên phía ngọn nến. Hãy giải thích hiện tượng trên. Bài giải: Giải thích tương tự như C2.  

Cấu tạo module điều khiển RYCBộ điều khiển RYC là một module dùng để nghiên cứuđiều chỉnh và điều khiển được thiết kế bởi hãng EDIBON.Nó cho phép sinh viên điều khiển và kiểm soát một cách dễdàng và nhanh chóng các loại module khác nhau trong đócó module giữ thăng bằng Ba[r]

Đặc tuyến bơm Nhóm 5I. TRÍCH YẾU1. Mục đích:- Xây dựng đường đặc tuyến bơm của 2 bơm ly tâm.- Khảo sát ảnh hưởng của số vòng quay n và lưu lượng Q đến công suất N của bơm.2. Phương pháp: - Tiến hành thí nghiệm ở các giá trò lưu lượng khác nhau (thay đổi lưu lượng bằng cáchđiều khiển van 3) kh[r]

Với nhu cầu nâng cao chất lượng điều khiển quá trình công nghệ, các hệ điều khiển nhiều vòng được áp dụng rộng rãi. Chất lượng điều chỉnh của hệ nhiều vòng đã đem đến kết quả rất khả quan trong điều chỉnh công nghiệp đặc biệt là trong các quá trình nhiệt, khi đối tượng điều khiển có quán tính lớn và[r]

UωFTHàm truyền đạt của các khâu trong hệ thống (ở trên chưa đề cập đến):Thiết kế bộ điều khiển tốc độ như sau:Để ổn định tốc độ động cơ, chúng ta đưa vào hệ thống phản hồi tốc độ động cơqua máy phát tốc với các thông số đã được xác định ở phần trước, tín hiệu đượcđưa qua bộ điều khiển[r]

TRANG 1 Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tựđộng Đo Lường – Khoa Điện _Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh _ 116 CHƯƠNG 4 NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH LADDER 5 LT _Phần [r]

CÁC THANH GHI CHỨC NĂNG ĐẶC BIỆT 5.. DAO ĐỘNG VÀ HOẠT ĐỘNG RESET 6.[r]

- Động vật đa bào có cơ thể nhỏ, dẹp và động vật đơn bào không có hệ tuần hoàn, các chất được trao đổi qua bề mặt cơ thể.rn- Hệ tuần hoàn hở có một đoạn máu đi ra khỏi mạch máu và trộn lẫn các dịch mô, máu lưu thông dưới áp lực thấp và chảy chậm.rn- Hệ tuần hoàn kín có máu lưu thông trong mạch kín[r]