Hướng dẫn sử dụng board atmega128 cho robocon. Board Atmega64128 (AT64v1) được thiết kế để sử dụng trong các cuộc thi sáng tạo robot, các ứng dụng điều khiển tự động cần bộ nhớ điều khiển lớn, nhiều giao diện điều khiển, AT64v1 là mạch sử dụng vi điều khiển AVR ( Atmega64 hoặc Atmega128).
Ngoài ra nhằm cập nhật những công nghệ mới, tăng tính trực quan hóa trong quá trìnhgiảng dạy và học tập, với mục đích nâng cao chất lượng dạy học và thực hành. Mô hìnhnày được thiết kế để giúp các bạn sinh viên dễ dàng tiếp thu để việc học đạt kết quả caohơn.1.2 MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU:1.2[r]
2.5 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ Sơ đồ mạch phát Thạch anh dao động của PT2248 là thạch anh dao động có tần số 455Khz Khi một phím trên bàn phím được nhấn VD phím số 1, thì chân 10 T1 và chân K1 th[r]
và đặc điểm của các khí cụ điều khiển, các phần tử chấp hành, … Ta tiến hành thiết kếsơ đồ mạch động lực: từ nguồn cung cấp, ta phải thiết kế đóng/cắt điện cho các phần tửchấp hành qua các khí cụ điều khiển.Bước 4: Trên cơ sở sơ đồ mạch động lực đã thiết kế, ta sẽ thiết k[r]
•_Trang 16TTTH-TN ĐiệnTổ Bộ Môn Cơ Sở Kỹ Thuật ĐiệnĐiều kiện thí nghiệm:Động cơ một chiều kéo rotor máy phát một chiều quay với n = 1600 vòng/phút vàgiữ n không đổi. Chỉnh Rkt để Up = 200v. Với nguồn UDC không đổi, Ikt xác đònh vàφ(Ikt) không đổi.Khi không tải Ep = Ke. n . φ(Ikt) có giá trò lớn nhất[r]
Đồ án: Thiết kế mạch điều khiển 2 động cơ bước dùng L298 (Ghép lại như một ô tô đồ chơi 4 bánh). Sử dụng họ VĐK MCS51 1, Vũ Mậu Dương 2, Vũ Văn Hải Nhóm Trưởng 3, Võ Anh Thắng 4, Nguyễn Văn Hùng
Nhiệm vụ thiết kế : Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình, bao gồm •Chuyển[r]
Đồ án đề cập đến nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đảo chiều. Nội dung đồ án được chia làm 4 chương: Chương 1: Khái quát chung về hệ truyền động xung áp động cơ một chiều. Chương 2: Tính toán mạch lực[r]
Đồ án này trình bày các hướng dẫn Thiết kế một thiết bị điện tử công suất( chỉnh lưu thyristor tia 3 pha có Do). Thiết bị được hướng dẫn theo nguyên tắc thiết kế thành thiết bị hoàn chỉnh từ mạch động lực tới mạch điều khiển. CHƯƠNG 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC3 1.1. Đặt vấn đề3 1.2. Sơ đồ chỉ[r]
LỜI CAM ĐOAN1 MỤC LỤC2 BẢNG BIỂU HÌNH VẼ VÀ SƠ ĐỒ4 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ LÒ ĐIỆN TRỞ5 1.1.Giới thiệu chung về lò điện trở5 1.1.1.Định nghĩa5 1.1.2.Nguyên lý làm việc của lò điện trở5 1.1.3.Những vật liệu dùng làm dây nung5 1.1.4.Cấu tạo lò điện trở6 1.1.5.Phân loại lò điệ[r]
Chương 1. Phương pháp phân tích và tính toán các thông số cơ bản trong mạch điều khiển thủy lực Chương 2. Mô hình nghiên cứu độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực, tần số dao động riêng của xylanh và động cơ dầu Chương 3. Động lực học của hệ truyền động thủy lực Chương 4. Vấn đề sai[r]
Đồ án Khoa Điện trường đại học công nghiệp hà nộiThiết kế mạch điều khiển, mạch lực cho hệ thống khoan tự động có yêu cầu công nghệ được mô tả như hình vẽĐiều khiển logic trang bị điệnThiết kế mạch điều khiển máy khoan bằng GraftcetTìm hiểu biến tần LSXây dựng mạch lực bằng biến tần LS
“Điều khiển” (theo tiêu chuẩn DIN 19 226) là quá trình của một hệ thống, trong đó dưới tác động của một hay nhiều đại lượng vào, những đại lượng ra được thay đổi theo một quy luật nhất định của hệ thống đó. Đặc trưng cho quá trình điều khiển là mạch tác động hở (hệ thống điều khiển hở). Cấu trúc của[r]
Mạch điều khiển xe ba chế độ, theo line, theo sóng hồng ngoại và theo điều khiển từ xa, đồ án môn học 1 ngành điện tử trường Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, mạch sử dụng IC số và không lập trình bằng vi điều khiển nên rất dễ làm, và làm vào là chạy, xe tích hợp thêm mạch phát hiện người, cảm biến PIR đằng s[r]
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 1.1. GIỚI THIỆU CHUNG 1.2. PHÂN LOẠI 1.3. CẤU TRÚC TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN
CHƯƠNG 2: KHÁI QUÁT VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 2.1. PIC LÀ GÌ?. 2.2. KIẾN TRÚC PIC. 2.3. RISC VÀ CISC. 2.4. CÁC DÒNG PIC VÀ LỰA CHỌN VĐK PIC. 2.5. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO P[r]
I. KH¸I NIÖM M¹CH §IÒU KHIÓN TÝN HIÖUThông tin về hoạt động hay chế độ làm việc nào đó được thểhiện dưới dạng tín hiệu thông qua các trạng thái khác nhau. Đểđiều khiển các trạng thái đó dùng mạch điện tử. Đó gọi là mạchđiện tử điều khiển..Mạch điều khiển tín hiệu là [r]
LỜI MỞ ĐẦU1MỤC LỤC2ĐỀ BÀI4CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU ÁP XOAY CHIỀU41.1 Bộ điều áp xoay chiều41.1.1 Định Nghĩa41.1.2 Phân loại41.1.3 ứng dụng51.2 Thyristor.51.2.1Cấu tạo, ký hiệu Thyristor51.2.2.Đặc tuyến VoltAmpere của Thyritor51.2.3. Mở, khóa Thyristor71.2.4. Các yêu cầu đối với tín hiệu đi[r]
chẽ với nhau, logíc.Khi biên soạn, nhóm biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thức mớicó liên quan đến nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo,nội dung lý thuyết và thực hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trongsản xuất đồng thời có tính thực tiễn cao. Nội dung giáo[r]
Đồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạch điều khiển led chữĐồ án số mạc[r]