BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ PID ĐIỀU KHIỂN DC MOTOR

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]

Tiểu luận môn học – Nhóm 1Một biến toàn cục chuyển đầu ra của Vòng lặp A đến đầu vào PV của Vònglặp B. Bạn có thể đặt cả hai vòng lặp While trên cùng một sơ đồ. Trong trường hợpnày, chúng là hai VI tách biệt. Sử dụng các thông số bổ sung chung và cục bộ đểchuyển bất kỳ dữ liệu cần thiết nào giữa hai[r]

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1
1.1. Động cơ DC 1
1.1.1. Động cơ DC Servo 1
1.1.2. Điều khiển tốc độ động cơ 1
1.2. Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) 2
1.3. Giới thiệu về Arduino 2
1.3.1. Arduino là gì? 2
1.3.2. Board Arduino Uno 3
CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ[r]

Module thăng bằng Ball and BeamPhần mềm LabviewThuật toán điều khiển PIDPhương pháp thực hiện đề tàiPhương pháp quan sát khoa họcPhương pháp phân loại hệ thống lí thuyếtPhương pháp phân tíchBố cục của khóa luận bao gồm:Chương 1. Giới thiệu chung về module thăng bằng hệbóng và thanh đỡ “Bal[r]

BÀI THÍ NGHIỆM 4 ỨNG DỤNG SIMULINK ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 1. CHUẨN BỊ. Sinh viên phải chuẩn bị các kiến thức sau trước khi bước vào thí nghiệm. Tìm hiểu sơ lược Matlab và Simulink. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động, đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Mô hình hóa đối tượng và xác[r]

2.3.1.1Giới thiệu về bộ điều khiển
Từ hơn sáu thập kỷ nay,PID là bộ điều khiển thông dụng nhất trong các hệ thống điều khiển quá trình bởi các lý do sau:
-Cấu trúc và nguyên lý hoạt động đơn[r]

2.3.1.1Giới thiệu về bộ điều khiển
Từ hơn sáu thập kỷ nay,PID là bộ điều khiển thông dụng nhất trong các hệ thống điều khiển quá trình bởi các lý do sau:
-Cấu trúc và nguyên lý hoạt động đơn[r]

Luận vănThiết kế bộ điều khiển chođối tượng bình mức1Mục lụcLời nói đầu 3Phần I : Giới thiệu về đối tượng điều khiển , bộđiều khiển mờ và bộ điều khiển kinh điển PID 41. Đối tượng điều khiển: 42. Bộ điều khiển mờ 103. Bộ điều khiển PID 11Phần II : Thiết kế bộ điều khiển mờ 121. Các biến vào ra: 122.[r]

Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện một chiều. Động cơ điện một chiều ứng dụng rộng rãi trong các ứng dụng dân dụng cũng như công nghiệp Cấu tạo của động cơ gồm có 2 phần: stato đứng yên và rôto quay so với stato. Phần cảm (phần kích từ thường đặt trên stato) tạo ra từ trư[r]

MỤC TIÊU:•Điều khiển tốc độ động cơ DC bằng thuật toán PID trên S7200.•Điều khiển giám sát, báo lỗi hệ thống bằng giao diện Wincc Flexible 2008.NỘI DUNG:•Thiết kế giao diện điều khiển hệ thống trên Wincc Flexible 2008, giao diện gồm có:Nút nhấn StartStop.Đảo chiều quay.Đèn báo lỗi hệ thống.Đồ th[r]

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

Luận vănĐề tài: Điều khiểntự động- 1 -MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU ……………………………………………………………….2 ĐỀ BÀI……………………………………………………………………….3I . PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH HÀM TRUYỀN ……………………………….4II. VẼ LẠI HÀM TRUYỀN ,SO SÁNH VÀ NHẬN XÉT TÍNH ỔN ĐỊNH …….6III. TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG………………………………………… 8 1.TIÊU CHUẨN ĐẠI SỐ……[r]

ứng dụng giải thuật bầy đan để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha.ứng dụng giải thuật bầy đan để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

giới thiệu về các loại động cơ điện một chiều thường sử dụng trong cơ điện tử....1 Nguyên tắc hoạt động
2 Cơ chế sinh lực quay của động cơ điện một chiều
3 Điều khiển tốc độ
4 Điều khiển số động cơ một chiều có chổi than
4.1 1. Bộ điều khiển PID số

Mục LụcChương 1: Phương trình trạng thái cho đối tượng bình mức41.1Giới thiệu về bình mức chứa chất lỏng.41.2Mô hình bình mức.51.2.1Xác định các biến quá trình.61.2.2Phương trình mô tả trạng thái của bình mức.61.2.3Tuyến tính hóa xung quanh điểm làm việc.7Chương 2: Mô hình hóa và thiết kế bộ điều kh[r]

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PIDNGHIÊN[r]

Tóm tắt
Nghiên cứu này nhằm xây dựng một bộ điều khiển thích nghi dùng mạng nơron mờ hồi qui làm bộ nhận dạng
mô hình không tham số của đối tượng phi tuyến. Bộ điều khiển được tổ chức dưới dạng một nơron tuyến tính
mà ở đó ba trọng số kết nối của ba ngõ vào tương ứng là bộ ba thông số của bộ điều[r]

Trong các dây chuyền sản xuất tự động thì động cơ DC là một cơ cấu điều khiển hữu hiệu. Động cơ DC được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động , ngoài ra động cơ DC còn được ứng dụng trong các thiết bị điều khiển chính xác, ví dụ như điều khiển robot…
Việc nghiên cứu xây dựng bộ đ[r]

R s k k s k sE s= = + +-Cách biểu diễn khác:Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH27Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động-Khâu tỷ lệ: Là khâu chủ yếu thực hiện chính của bộ điều khiển PID. Khi suất hiện sai lệch giữa đầu ra và đầu vào của hệ thì sai lệch được nhân lên qua khâu tỷ lệ tác[r]

điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp với s7200 bằng phương pháp PID trên giao diện WinCC