Tóm tắt: Hệ thống chống bó phanh (ABS – Anti-lock braking system) có vai trò rất quan trọng trong việc đảm bảo chất lượng khi phanh và tính dẫn hướng của ôtô. Đa số các bộ điều khiển ABS có bán ở trên thị trường đều dựa trên nguyên lý điều khiển on-off. Trên các xe ôtô hiện đại đều được trang bị[r]
Trong bài báo này, hai bộ điều khiển (bộ điều khiển PID và bộ điều khiển LQG) được so sánh, đánh giá để lựa chọn áp dụng cho nguyên mẫu robot cân bằng trên quả cầu được thiết kế và ch[r]
Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh (LV thạc sĩ)Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân bằng xe hai bánh (LV thạc sĩ)Nghiên cứu điều khiển cho đối tượng có mô hình bất định ứng dụng điều khiển cân[r]
Tóm tắt: Hệ thống chống bó phanh (ABS – Anti-lock braking system) có vai trò rất quan trọng trong việc đảm bảo chất lượng khi phanh và tính dẫn hướng của ôtô. Đa số các bộ điều khiển ABS có bán ở trên thị trường đều dựa trên nguyên lý điều khiển on-off. Trên các xe ôtô hiện đại đều được trang bị ở m[r]
CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU YÊU CẦU – GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI 1.1 GIỚI THIỆU - Trong những năm gần đây công nghệ truyền nhận dữ liệu không dây đang có những bước phát triển mạnh mẽ, góp công lớn trong việc phát triển các hệ thống điều khiển, giám sát từ xa, đặc biệt là các hệ thống thông[r]
• Chương trình, thông số hay bộ nhớ dữ liệu đang được đọc lại từ bộ nhớ ngòai sau khi bật điện Lưu ý: không tắt điện trong khi đèn này đang sáng Tắt Hoạt động như bình thường TRANG 13 - [r]
TRANG 2 Khả năng ứng dụng của để tài nghiên cứu không chỉ dừng lại ở việc điều khiển một vài động cơ điện, mà trong tương lai có thể điều khiển các thiết bị chuyển động từ xa: Robot tự h[r]
This paper presents a position control method of asynchronous motors used inverter vector by sliding mode controller (SMC).. Build models of asynchronous motor and setup SMC on software[r]
Đất nước ta đang trong giai đoạn công nghiệp hoá hiện đại hoá, nên khoa học – kỹ thuật luôn là mối quan tâm hàng đầu. Cùng với sự phát triển nhanh chóng về khoa học kỹ thuật, nghành điện tự động có những bước phát triển nhảy vọt với linh kiện bán dẫn, các hệ thống nhúng ra đời… và kèm theo đó là nh[r]
Dựa vào lý thuyết điều khiển trượt và kỹ thuật mạng nơ - rôn, bài báo này giới thiệu bộ điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ - rôn (ANSMC) cho một lớp các đối tượng phi tu[r]
Thông qua luận văn này, tôi cũng hy vọng sẽ cung cấp một mô hình thực nghiệm hệ robot SCARA với bộ điều khiển PID trượt và một số kiến thức hữu ích cho các kỹ sư, sinh [r]
Xuất phát từ những ý tưởng trên nên chúng em đã chọn đề tài điều khiển từ xa các thiết bị gia đình bằng tia hồng ngoại. Đó là quạt điện, đặc biệt là quạt treo tường và quạt trần, chúng được điều khiển từ xa nên không giới hạn vị trí điều khiển. Thêm vào đó mạch[r]
toán cũng đã tiến hành tuyến tính hoá nhiều khâu, nên khi cài đặt vào thực tế cần thường xuyên chỉnh định các hệ số này cho phù hợp với các chế độ vận hành để phát huy tốt hiệu quả của bộ điều khiển. Quá trình chỉnh định thường thực hiện theo kiểu “thăm dò”. Từ thực tế đó và những[r]
khiển từ xa đã thu được. Sau đó nó nhớ trong bộ nhớ tham số sóng mang và số liệu của mã điều khiển từ xa đã nhận được. Hiện tại có thể dùng WG0623A chế tạo thành bộ điều khiển từ xa tiên tiến nhất. Bộ điều khiển từ xa này vừa thích h[r]
ĐỂ KHẮC PHỤC VẤN ĐỀ NÀY, MÁY ĐƯỢC TRANG BỊ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA REMOTE MANUAL CONTROLER, BÁNH XE HAY MỞ RỘNG DÂY KÉO DÀI… _COPYRIGHT BY TIẾN ĐẠI PHÁT CO., LTD_ MÁY HÀN BÁN TỰ ĐỘNG VINAMAG[r]
ích cho Bạn hoàn toàn tùy thuộc vào trí sáng tạo của riêng Bạn mà thôi. Hãy thử bắt đầu từ cái nhỏ nhất, ai biết được có thể ngày mai Bạn sẽ là nhà chế tạo các thiết bị hành trình xa đi vào vũ trụ xa xôi thì sao? Kinh nghiệm cho tôi biết, trong đời nhiều cái lớn lớn lắm đều bắt đầu từ n[r]
Hình: Sơ đồ một bộ khuếch đại đệm vào. Do yêu cầu của khoảng nhiệt độ cần đo thờng lớn hơn khoảng tuyến tính của một đầu cảm biến nên ta phải kết hợp nhiều đầu cảm biến tuyến tính ở các khoảng nhiệt độ khác nhau. Chọn khoảng làm việc trên đặc tuyến của các cảm biến giống nhau ∆ T.
Kiểm định an toàn đối với người đi bộ khi xảy ra va chạm là yêu cầu bắt buộc đối với tất cả các xe ô tô con được bán trên thị trường Liên minh Châu Âu. Uỷ ban an toàn Châu Âu (EEVC) kiểm định an toàn của ô tô với người đi bộ bằng cách cho ô tô va chạm với các mô hình phỏng theo các bộ phận cơ thể ng[r]
Bài báo nhằm giới thiệu việc xây dựng một hệ thống phần mềm ứng dụng chạy trên nền tảng Android sử dụng công nghệ truyền thông Bluetooth được thiết kế thông qua quá tr[r]