BỘ ĐIỀU KHIỂN MOTOR DC

CHƯƠNG 1. KHÁI QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONICRH 11D-60011.1. Giới thiệu động cơ servoĐiều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bảnnhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùngnhiều nhất trong[r]

Cấu trúc động cơ như sau:Hình 1.3: Cấu trúc động cơ RHS 14-6003Chương 2. Xây dựng bộ điều khiển động cơ DC servo HarmonicRHS14-60032.1. Khảo sát đặc tính động học của động cơ trên miền thời gian thựcMô hình mô phỏng trên Simulink:Hình 2.1: Mô hình mô phỏng động cơ RHS 14-6003Với[r]

Trong các dây chuyền sản xuất tự động thì động cơ DC là một cơ cấu điều khiển hữu hiệu. Động cơ DC được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động , ngoài ra động cơ DC còn được ứng dụng trong các thiết bị điều khiển chính xác, ví dụ như điều khiển robot…
Việc nghiên cứu xây dựng bộ đ[r]

MỤC LỤCMỤC LỤC1Danh mục các từ viết tắt6Danh mục hình vẽ9Danh mục bảng biểu11MỞ ĐẦU12CHƯƠNG 1 : GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN141.1 Khái niệm vi điều khiển141.2 Lịch sử phát triển của vi điều khiển15CHƯƠNG 2 – HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051172.1 Giới thiệu về họ vi điều khiển 8051172.1.1 Lịch sử phát triển172.1[r]

tính toán thiết kế bộ nghich lưu cho UPS sử dụng cho máy tính điện áp ra U2=220V, điện áp vào DC U1=380V, P=1000W, sử dụng acquy 12V. Sử dụng vi điều khiển STM8 để điều khiển MOSFET tạo ra điện áp modifine sin ở đầu ra của tải

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN....................................................................................................11.1. Động cơ DC ..................................................................................................................11.1.1. Động cơ DC Servo...........................[r]

Bài 3ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠA.Mục tiêu:Rèn khả năng xây dựng và ghép nối sơ đồ mạch.Khảo sát động cơ trong chế độ điều chỉnh từ thông và điện áp phần ứngKhảo sát tốc độ động cơ trong bằng cách thay đổi dòng công suất phần ứng.Khảo sát hoạt của động cơ trong dải từ thông yếu1.Thiết bị cần[r]

1.1••Khái niệm và chức năng của từng khối trong mạchBộ điều chỉnh: Bộ điều chỉnh là một trong các phần tử quan trọng nhấttrong hệ điều chỉnh tự động truyền động điện bởi vì nó đảm bảo chấtlượng động và tĩnh của hệ. Nó có 2 nhiệm vụ:- Khuếch đại tín hiệu sai lệch nhỏ của hệ.- Tạo hàm điều k[r]

Bên cạnh đó, một bộ PLC hoàn chỉnh còn đi kèm thêm một đơn vị lập trìnhbằng tay hay bằng máy tính. Hầu hết các đơn vị lập trình đơn giản đều có đủ RAMđể chứa đựng chương trình dưới dạng hoàn thiện hay bổ sung . Nếu đơn vị lập trìnhlà đơn vị xách tay , RAM thường là loại CMOS có pin dự phòng,[r]

BỘ CÔNG THƯƠNG
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆ
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỂ TÀI: Thiết kế bộ thí nghiệm thực hành vi điều khiển.
1.Modul led đơn.
2.Modul led 7 đoạn.
3.Modul LCD.
4.Modul điều khiển động cơ DC.
5.Modul điều khiển động cơ bước.
6.Modul bàn phím.
7.Modul hiển thị LED ma trận.[r]

Đồ án đề cập đến nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đảo chiều.
Nội dung đồ án được chia làm 4 chương:
Chương 1: Khái quát chung về hệ truyền động xung áp động cơ một chiều.
Chương 2: Tính toán mạch lực[r]

Đây là tài liệu chuẩn về điều khiển mờ
động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104Fuzzy logic ứng dụng Fuzzy logic trong y họcmô hình fuzzy logicoptimal control with engineering applicationsdigital logic with vhdl designđiều khiển logic mờ fuzzy logic controlprogramming in[r]

Mô đun này được thiết kế gồm 10 bài :Bài mở đầu.Cấu trúc chung của hệ truyền động điệnBài 1.Cơ học truyền động điện.Bài 2.Các đặc tính và trạng thái làm việc của động cơ điện.Bài 3.Điều khiển tốc độ truyền động điện.Bài 4.Ổn định tốc độ của hệ thống truyền động điện.Bài 5.Đặc tính động của hệ truyền[r]

uˆdk  s U c ,m  1  Ts s 2 Tuy nhiên, tần số phát xung PWM rất lớn ( Ts rất bé so với tần số thực hiện các phươngpháp mô hình bộ biến đổi DC/DC), vì vậy trong thiết kế bộ điều chỉnh DC/DC người ta chỉsử dụng hàm truyền đạt (3.92) để mô hình hóa khối PW[r]

Đồ án điều khiển tự động Thiết kế hệ thống điều khiển hồi tiếp cho động cơ DC
Bài viết gồm các phần:
Sơ đồ nguyên lý và mô hình toán học động cơ DC
Chuyển đổi từ phi tuyến sang tuyến tính dựa vào mô hình toán học
Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái.
Mô phõng Matlab

Bài báo đưa ra phương pháp thiết kế các bộ điều khiển phi tuyến cho động cơ không đồng bộ sử dụng
phương pháp tuyến tính hóa chính xác (cấu trúc tách kênh trực tiếp) một cách bài bản. Xuất phát từ ý tưởng
của phương pháp, đưa ra cấu trúc điều khiển cho động cơ không đồng bộ, tiến hàn[r]

Và nếu Bạn dùng lực làm quay một motor DC thì trên 2 cực của motor DC sẽ phát ra điện áp ứng, nếu motor bị kéo quay Port nhanh thì mức điện áp ứng phát ra Port cao.. Điều này cho thấy mo[r]

Tài liệu này dành cho sinh viên, giáo viên khối ngành công nghệ thông tin tham khảo và có những bài học bổ ích hơn, bổ trợ cho việc tìm kiếm tài liệu, giáo án, giáo trình, bài giảng các môn học khối ngành công nghệ thông tin