ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC DÙNG PID SỐ

Đề bài: Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ độngcơ điện một chiềuThông số động cơ DC: Pđm = 10kW, Uđm = 220380V, fđm = 50Hz, cosđm =0.85, đm = 0.95,

ứng dụng giải thuật bầy đan để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha.ứng dụng giải thuật bầy đan để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

Điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng vi điều khiển avr

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1
1.1. Động cơ DC 1
1.1.1. Động cơ DC Servo 1
1.1.2. Điều khiển tốc độ động cơ 1
1.2. Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) 2
1.3. Giới thiệu về Arduino 2
1.3.1. Arduino là gì? 2
1.3.2. Board Arduino Uno 3
CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ[r]

Ứng dụng máy tính điều khiển tốc độ động cơ DC

thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều một pha dùng thyristorthiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều một pha dùng thyristorthiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều một pha dùng thyristorthiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ điện xoay[r]

Báo cáo thí nghiệm điều khiển tự động bài 4 mô phỏng và đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC

Cấu trúc động cơ như sau:Hình 1.3: Cấu trúc động cơ RHS 14-6003Chương 2. Xây dựng bộ điều khiển động cơ DC servo HarmonicRHS14-60032.1. Khảo sát đặc tính động học của động cơ trên miền thời gian thựcMô hình mô phỏng trên Simulink:Hình 2.1: Mô hình mô phỏng <[r]

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUTHIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUTHIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀUTHIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRI[r]

Trong những năm gần đây, nền kinh tế của nước ta phát triển rất mạnh mẽ vànhanh chóng, để đạt được kết quả này thì có sự đóng góp rất của ngành kĩ thuật điện điện tử, kĩ thuật vi xử lý.Với sự phát triển như vũ bão hiện nay thì kĩ thuật điện-điện tử, kĩ thuật vi xử lýđang xâm nhập vào tất cả các ngàn[r]

Ngày nay với sự phát triển không ngừng của nền khoa học kỹ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn, trong đó ngành tự động hóa cũng góp phần không nhỏ vào thành công đó. Một trong những vấn đề quan trọng trong các dây truyền tự động hoá sản xuất hiện đại là việc điều chỉnh tô[r]

1.Ñaët vaán ñeà:
Động cơ điện một chiều được sử dụng rất rộng rãi trong các máy sản xuất. Và điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiều là một yêu cầu tất yếu của các máy sản xuất. Hầu hết các máy sản xuất đòi hỏi có nhiều tốc độ, tuỳ theo từng công việc và điều kiện làm việc mà ta chọn các tố[r]

I.Tóm tắt đề tài đồ án môn học I1. Giới thiệu các module mạch của đề tàiĐề tài đồ án môn học I của em là : “Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC”. Với yêu cầu đề tài như trên, hướng thực hiện đề tài của em được tóm tắt như sau:Sử dụng vi điều khiển PIC16F877A làm chip điều khiển trung[r]

điều khiển tốc độ động cơ DC kết hợp với s7200 bằng phương pháp PID trên giao diện WinCC

Bài 3ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠA.Mục tiêu:Rèn khả năng xây dựng và ghép nối sơ đồ mạch.Khảo sát động cơ trong chế độ điều chỉnh từ thông và điện áp phần ứngKhảo sát tốc độ động cơ trong bằng cách thay đổi dòng công suất phần ứng.Khảo sát hoạt của động cơ trong dải từ thông yếu1.Thiết bị cần[r]

MỤC TIÊU:•Điều khiển tốc độ động cơ DC bằng thuật toán PID trên S7200.•Điều khiển giám sát, báo lỗi hệ thống bằng giao diện Wincc Flexible 2008.NỘI DUNG:•Thiết kế giao diện điều khiển hệ thống trên Wincc Flexible 2008, giao diện gồm có:Nút nhấn StartStop.Đảo chiều quay.Đèn báo lỗi hệ thống.Đồ th[r]

Đáp ứngXuất kết quả của bộ điều khiển&gt;&gt;CTa được2.3255 (s+6549)--------------sMô phỏng kết quả của bộ điều khiển trên miềm tương tựKết quảKết luận : Kết quả đầu ra luôn bám theo tín hiệu đặt* Mô phỏng kết quả của bộ điều khiển trên miềm sốKết quả :*Xây dựng bộ đi[r]

Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện một chiều. Động cơ điện một chiều ứng dụng rộng rãi trong các ứng dụng dân dụng cũng như công nghiệp Cấu tạo của động cơ gồm có 2 phần: stato đứng yên và rôto quay so với stato. Phần cảm (phần kích từ thường đặt trên stato) tạo ra từ trư[r]

Ngày nay khi khoa học công nghệ đang phát triển mạnh mẽ.Động cơ một chiều có nhiều ứng dụng trong điều khiển và sản xuất nhất là trong côngnghiệp. Trong đó nó đòi hỏi là động cơ phải có nhiều cấp tốc độ có thể tăng giảm dễdàng,độ ổn định tốc độ cao nên động cơ một chiều đã được sử dụng khá phổ b[r]

Mô đun này được thiết kế gồm 10 bài :Bài mở đầu.Cấu trúc chung của hệ truyền động điệnBài 1.Cơ học truyền động điện.Bài 2.Các đặc tính và trạng thái làm việc của động cơ điện.Bài 3.Điều khiển tốc độ truyền động điện.Bài 4.Ổn định tốc độ của hệ thống truyền động điện.Bài 5.Đặc tính động của hệ truyền[r]