XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục (LA tiến sĩ)Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục (LA tiến sĩ)Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến[r]

Tài liệu tham khảo kỹ thuật công nghệ cơ khí Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính

Bài viết phân tích và biến đổi mô hình động học Tri-rotors để xây dựng mô hình điều khiển dưới dạng affine, từ đó thuận lợi hơn cho việc áp dụng các công cụ điều khiển hiện đại để xây dựng thuật toán điều khiển bay cho UAV Tri-rotors.

Bài viết phân tích và biến đổi mô hình động học Tri-rotors để xây dựng mô hình điều khiển dưới dạng affine, từ đó thuận lợi hơn cho việc áp dụng các công cụ điều khiển hiện đại để xây dựng thuật toán điều khiển bay cho UAV Tri-rotors.

Chương 3 : Giới thiệu các linh kiện sử dụng. Thiết kế thi công mạch và xây dựng thuật toán điều khiển
Chương 4 : Xây dựng phần mềm giao tiếp giữa máy tính và GSM Module Kết luận: Kết quả đạt được và hướng phát triển của đề tài.

Tìm hiểu điều khiển thời gian thực trong s7 1200(
1. Tìm hiểu cơ ở lý thuyết
2. Phân tích đối tượng điều khiển
3. Phân tích các chỉ tiêu,chất lượng của hệ thống
4. Lựa chọn phương án điều khiển
5. Lựa chọn thiết bị điều khiển cơ cấu chấp hành
6. Sơ đồ nguyên lý
7. Xây dựng thuật toán điều khiển
8. V[r]

Luận án đã giải quyết đƣợc các vấn đề: Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống phanh khí nén có ABS, đề xuất một thuật toán điều khiển hệ thống theo gia tốc góc bánh xe; Thông qua bƣớc mô phỏ[r]

Trong bài viết này, một phương pháp thiết lập các thông số bộ điều khiển PID cho robot dây song song (CDPR) dựa vào kết quả tìm kiếm của thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) được đề xuất. Ưu điểm chính của thuật toán PSO là khả năng tự tìm kiếm trong vùng khả dụng cho trước; không yêu cầu mô tả toán[r]

Mục tiêu của đề tài là nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều thích nghi bám quỹ đạo mới cho FWOMR có mô hình phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến sự thay đổi của các tham số của robot và tác động của nhiễu khi hoạt động trên mặt phẳng khác nhau; xây dựng mô hình vật lý cho FWOMR, chế tạo bộ điều khi[r]

MỤC ĐỚCH NGHIỜN CỨU CỦA LUẬN ỎN Xõy dựng phương phỏp luận để tổng hợp thuật toỏn dẫn đường và thuật toỏn điều khiển chuyển động cho phương tiện ngầm cú trang bị thiết bị dẫn đường quỏn t[r]

Trong tất cả các gải tần số, tín hiệu ra phản ứng chậm pha so với tín hiệu vào một góc 900 điều này có nghĩa luật điều khiển tích phân tác động chậm.. Trong tất cả các gải tần số, tín hi[r]

ĐẶT VẤN ĐỀ Các thuật toán điều khiển vị trí chủ yếu được áp dụng cho mô hình tuyến tính qua sự phần tích đánh giá, xem thêm phần 1.3, các thuật toán điều khiển vị trí áp dụng cho hệ phi [r]

Đề tài nghiên cứu: Hệ thống điều khiển máy trộn bê tông tự động trình bày phân tích công nghệ và lưu đồ thuật toán, tính chọn thiết bị cho hệ thống, xác định và phân công I/O, thiết kế mạch điên, xây dựng chương trình điều khiển với PLCS7-200, giám sát điều khiển mô phỏng bằng PC-SIMU,... Mời các bạ[r]

Từ đó thấy rằng thuật toán điều khiển tắc nghẽn đa đường dựa độ trễ đạt hiệu quả hơn về tăng thông lượng so với thuật toán điều khiển tắc nghẽn đa đường dựa vào tổn thất khi truyền tả[r]

Luận án đã giải quyết đƣợc các vấn đề: Xây dựng mô hình mô phỏng hệ thống phanh khí nén có ABS, đề xuất một thuật toán điều khiển hệ thống theo gia tốc góc bánh xe; Thông qua bƣớc mô phỏ[r]

Trong trường hợp bán chủ động, chương này đề xuất một số phiên bản thuật toán điều khiển bật tắt dựa trên dòng năng lượng và hiệu chỉnh thuật toán này dựa trên luật điều khiển cản bật tắ[r]

Điều khiến dự báo là phương pháp đề cập đến một họ các phương pháp điều khiển sử dụng một mơ hình tốn học để dự báo tín hiệu ra của đối tượng trong tương lai. MPC là giải pháp tổng quát nhất cho bài tốn trong miền thời gian, cơng thức MPC[r]

Chương I. Giới thiệu các linh kiện và thiết kế mạch điều khiển.

1. Giới thiệu led matrix 8x8
2. Giới thiệu Pic 16f877A
3. Giới thiệu transistor A1015
4. Mạch nguyên lý
5. Mạch mô phỏng
6. Mạch PCB.
Chương II. Xây dựng chương trình điều khiển
2.1 Lưu đồ thuật toán
2.2[r]

‘ Ưu điểm của hệ thống điều khiển số: Ž Linh hoạt Ž Dễ dàng áp dụng các thuật toán điều khiển phức tạp Ž Máy tính số có thể điều khiển nhiều đối tượng cùng một lúc HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DÙ[r]

được xác định bằng thuật toán ph ù h ợp, khi tính toán đến
m ức độ dữ trữ khoảng cách v à các gi ới hạn khác t ừ HACT.
H ệ thống điều khiển t àu t ập trung có rất nhiều tính năng vượt
tr ội. V ì bi ết được vị trí của tất cả các tàu đang chạy tr ên tuy ến n ên cho phép linh ho ạ[r]