XÂY DỰNG DRIVER ĐIỀU KHIỂN

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU6LỜI CẢM ƠN8CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC FX2N, HMI PROFACE VÀ ĐỘNG CƠ SERVO91.1 Giới thiệu PLC MITSUBISHI họ FX2N91.1.1 Đặc điểm91.1.2 Đặc tính kỹ thuật101.1.3 Sơ đồ đấu dây151.2 Tập lệnh cơ bản trên bộ PLC FX.171.2.1 Định nghĩa chương trình171.2.2 Các thiết bị cơ bản dùng trong lập[r]

CHƯƠNG 2.TÌM HIỂU VỀ HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 VÀ CÁC LINH KIỆNKHÁC CÓ TRONG MẠCH2.1. Tóm tắt về họ vi điều khiển 8051:Chúng ta đã biết Intel sản xuất các trung tâm vi xử lí họ x86. Tuy nhiênngoài các trung tâm vi xử lý đó, Intel còn thiết kế và sản xuất các trung tâm vixử lý chuyên dụng p[r]

Hình 4: Hệ thống điều khiển động cơ căn bản.Hình 5: Kết nối giửa AVR và LM629.Hình 6: Kết nối hệ thống với người điều khiển.Hình 7: Khối công suất điều khiển động cơ.8.Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển:Hình 8: Khối cấp nguồn.Hình 9: Khối tín hiệu encoder.Hình 10: Khối LM629[r]

MỤC LỤCLỜI NÓI ĐẦU6LỜI CẢM ƠN8LỜI NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN9CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ PLC FX2N, HMI PROFACE VÀ ĐỘNG CƠ SERVO111.1 Giới thiệu PLC MITSUBISHI họ FX2N111.1.1 Đặc điểm111.1.2 Đặc tính kỹ thuật121.1.3 Sơ đồ đấu dây171.2 Tập lệnh cơ bản trên bộ PLC FX.191.2.1 Định nghĩa chương trình191.2.2 Các[r]

Nội dung của luận văn gồm: Chương 1: Xây dựng bộ điều khiển PID cho động cơ một chiều Chương 2: Ứng dụng PLC S7300 và Step 7 để xây dựng bộ điều khiển PID Chương 3: Nghiên cứu thực nghiệm bộ điều khiển PID cho truyền động điện một chiều

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN 1
1.1. Động cơ DC 1
1.1.1. Động cơ DC Servo 1
1.1.2. Điều khiển tốc độ động cơ 1
1.2. Phương pháp điều xung PWM (Pulse Width Modulation) 2
1.3. Giới thiệu về Arduino 2
1.3.1. Arduino là gì? 2
1.3.2. Board Arduino Uno 3
CHƯƠNG 2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ[r]

CHƯƠNG I: BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CƠ BẢN
1.1. CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN KINH ĐIỂN
1.1.1. TỔNG QUAN
Như chúng ta đã được biết, một hệ thống muốn đạt được chất lượng mong muốn
thì nhất thiết phải có phản hồi (hệ kín). Lúc thiết kế một hệ thống mạch vòng kín điều
khiển phản hồi, trước tiên phải thiết kế tổng thể, tuy[r]

Tìm hiểu về hệ điều hành android,chuẩn truyền thông không dây Bluetooth và xây dựng hệ thống điều khiển các thiết bị điện dân dụng trên thiết bị hỗ trợ android qua chuẩn Bluetooth ,với mạch điều khiển dùng IC 8051

Báo cáo tổng kết khoa học và kỹ thuật Đề tàinhững năm 70 với các hệ gián đoạn. Song năm 1979, Egardt B, nhận thấy các hệĐKTN dễ bị mất ổn định với các thăng giáng ngẫu nhiên nhỏ. Do vậy trong nhữngnăm 80, phát triển xu hớng các hệ ĐKTN bền vững (Robust), (Ioannou P. A., P.V. Kokotovic, 1983). Những[r]

tài liệu được dịch từ Theory and Design of CNC Systems,mô tả phương thức hoạt động trong máy cnc,cấu tạo và điều khiển lưỡi dao.trong đó Hệ thống CNC bao gồm 3 bộ phận:
Hệ NC (numerical control) làm nhiệm vụ tương tác với người vận hành và tiến hành việc
điều khiển vị trí.
Hệ điều khiển các động c[r]

Nghiên cứu xây dựng kế hoạch điều khiển tàu tránh bão từ xa trên biển đông cho các tàu vừa và nhỏNghiên cứu xây dựng kế hoạch điều khiển tàu tránh bão từ xa trên biển đông cho các tàu vừa và nhỏNghiên cứu xây dựng kế hoạch điều khiển tàu tránh bão từ xa trên biển đông cho các tàu vừa và nhỏNghiên cứ[r]

Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điệnNghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điệnNghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy[r]

LỜI NÓI ĐẦU3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT MẠNG NƠRON5
1.1 Nơron tự nhiên5
1.2 Nơron nhân tạo7
1.3 Mạng truyền thẳng và huấn luyện mạng theo thuật toán Brandt-Lin9
1.3.1 Mạng truyền thẳng9
1.3.2 Thuật toán Brandt-Lin11
CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU ATMEGA 12815
2.1 Đặc điểm của Atmega 12815
2.2 Mô tả các chân[r]

Luận văn gồm 3 chương, đề cập những vấn đề sau:
Chương 1: Tổng quan về hệ thống điều chỉnh và ổn định nhiệt độ trên cơ sở hiệu ứng nhiệt điện Peltier.
Với mục tiêu: Tìm hiểu sự ảnh hưởng của nhiệt độ đối với thiết bị điện tử. Các phương pháp ổn định nhiệt độ sử dụng môi chất lạnh, hiệu ứng[r]

phương án truyền động sẽ sử dụng cho thang máy là: Bộ biến đổi tần số dùngVÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TẦN SỐchỉnh lưu PWM - Động cơ điện không đồng bộ. Sơ bộ đánh giá hệ này đápĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓCứng tương đối đầy đủ các yêu cầu về kỹ thuật, về tiết kiệm năng lượng, vềdừng chín[r]

Là các chương trình đượ c thiết kế chứa các mã lệnh giúp phần cứng làm việc phục
vụ nhu cầu người sử dụng. Phần mềm được lưu trữ trong các thiết bị lưu trữ.
Phần mềm chia làm 2 loại:
Phần mềm hệ thống (System Softwares): bao gồm các hệ điều hành điều khiển,
quản lý phần cứng và phần mềm ứng dụng;[r]

HƯỚNG DẪN TẠO FILE GHOST ĐA CẤU HÌNH CHẠY ĐƯỢC TRÊNNHIỀU MÁY TÍNHĐể bào chế file ghost đa cấu hình cho windows xp chạy được trên nhiều máy tínhcó trình điều khiển AHCI trên HDD SATA, IDE trên HDD ATA của laptop hoặcdesktop mà hạn chế được lỗi BSOD. Điều cần làm đầu tiên là:- Cài đặt Windows X[r]

1. Phần cứng (Hardware) Phần cứng là các thiết bị vật lý của máy tính. 2. Phần mềm (Software) Là các chương trình được thiết kế chứa các mã lệnh giúp phần cứng làm việc phục vụ nhu cầu người sử dụng. Phần mềm được lưu trữ trong các thiết bị lưu trữ. Phần mềm chia làm 2 loại: Phần mềm hệ thống (Syste[r]

Những đóng góp mới của luận án:
Trong quá trình thực hiện luận án, tác giả đã có một số đóng góp mới cả về lý thuyết cũng như cài đặt
mô phỏng, trong việc cải tiến cơ chế quản lý hàng đợi tích cực tại các nút mạng trên mạng TCP/IP, bằng cách
xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi AFC và xây dựng bộ[r]

Xây dựng hệ thống cung cấp nước điều khiển theo áp suất đường ống dùng PLC điều khiển bằng biến tần.Ứng dụng rất quan trọng của ngành công nghệ tự động hóa là việc điều khiển, giá sát các hệ thống với những thiết bị điều khiển từ xa rất tinh vi và đạt được năng suất, kinh tế thật cao