XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN

CHƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIẺNMỜ TRONG MÁY GIẶT1.1 Hệ thống điều khiển mờTrong những năm gần đây, lý thuyết logic mờ đã có nhiều áp dụng thành công trong lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển dựa trên lý thuyết logic mờ gọi là bộ điều khiễn m[r]

Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng thái (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG cho hệ giảm chấn tích cực có sử dụng bộ lọc biến trạng[r]

- Tốc độ trên đầu trục khi qua hộp số là n = 468v/ph
Để có thể điều khiển xe goòng di chuyển theo tín hiệu đặt với sai số xác lập bằng 0, ở đây ta sử dụng bộ điều khiển mờ và do mô hình hệ thống con lắc ngược là một ví dụ điển hình của hệ thống dạng under-actuated, trong đó[r]

Bài viết tiến hành thiết kế bộ điều khiển tốc độ đoàn tàu đường sắt đô thị bằng việc sử dụng bộ điều khiển mờ kết hợp với bộ điều khiển vi phân kinh điển nhằm nâng cao chất lượng điều khiển tốc độ cũng như điều khiển dừng tàu.

Lời nói đầuTrong quá trình hội nhập kinh tế quốc tế, Việt nam đã và đang không ngừngphát triển nền khoa học kỹ thuật non trẻ của mình, ở đó tự động hoá là một xuthế tất yếu của mỗi nhà máy, mỗi công ty, mỗi doanh nghiệp. Khi ứng dụng đợctự động hoá trong sản xuất, mỗi doanh nghiệp sẽ nâng cao đợc nă[r]

Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến. (LA tiến sĩ)Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến. (LA tiến sĩ)Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến. (LA tiến sĩ)Nghiên cứu cải tiến b[r]

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục (LA tiến sĩ)Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục (LA tiến sĩ)Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến[r]

Nghiên cứu xây dựng kế hoạch điều khiển tàu tránh bão từ xa trên biển đông cho các tàu vừa và nhỏNghiên cứu xây dựng kế hoạch điều khiển tàu tránh bão từ xa trên biển đông cho các tàu vừa và nhỏNghiên cứu xây dựng kế hoạch điều khiển tàu tránh bão từ xa trên biển đông cho các tàu vừa và nhỏNghiên cứ[r]

Link đang được xây dựng

[r]

 Giả sử có hệ thống điều khiển tốc độ motor DC Giả sử có hệ thống điều khiển tốc độ motor DC như hình sau: TRANG 5  HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG HÀM TRUYỀN VÀ PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG TH[r]

ĐỀ CƯƠNG SƠ BỘBÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN SỐĐề 11: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo HarmonicRHS 14-6003.Chương 1. Khái quát chung về động cơ DC servo Harmonic RHS 14-60031.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS 14-60031.1. Mô hình toán của động cơ DC servo[r]

những năm 90, được đánh giá như một phương pháp thiết kế bộ điều khiển nhiều triển vọng cho đối tượng phi tuyến. Dựa trên cách tính toán đệ qui, phương pháp cho phép tính dần hàm điều khiển Lyapunov (clf-control Lyapunov function). Theo P.Kokotovíc và M.Arcak (tài liệu [7]), tư[r]

Trong những năm gần đây, nhờ sự phát triển của khoa học kỹ thuật, rất nhiều loại máy móc thiết bị mới ra đời, phục vụ trong công nghiệp và sinh hoạt. Để chế tạo ra các bộ chuyển đổi nguồn có chất lượng điện áp cao, kích thước nhỏ gọn cho các thiết bị sử dụng điện là việc hết sức cần thiết. Quá trình[r]

learning Title: Adaptive single neural PID control based on recurrent fuzzy neural network: An application to ball and beam control system TÓM TẮT Nghiên cứu này nhằm mục tiêu xây dựng bộ điều khiển PID thích nghi áp dụng để điều khiển đối tượng phi tuyến chưa biết trước[r]

trong thực tế đối với một hệ thống cụ thể cần tiếp tục phát triển đề tài ở các bước sau: - Mở rộng việc xây dựng hệ thống điều khiển với các ảnh hưởng đầu vào bổ sung khác như: ảnh hưởng của hệ thống điện khác, các khả năng thay đổi thông số cấu trúc hệ thống, Khi đó số lượng biến đầu[r]

trì hơn so với kiến trúc truyền thông điểm - điểm trong các hệ thống điều khiển truyền thống. Các thiết bị trong hệ thống điều khiển được nối vào mạng có thể gồm các sensor thông minh, các cơ cấu chấp hành thông minh, các bộ điều khiển mạng, các máy tính thực hiện chức nă[r]

ĐỀ THI SỐ: 01 - THỜI GIAN 75 PHÚT HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH HỌC PHẦN LOẠI: I TRƯỞNG BỘ MÔN Câu 1: Hãy nêu các loại biến quá trình. Phân biệt các loai biến quá trình ( Biến vào/ Biến ra/ Biến trạng thái/ Biến điều khiển/ Biến được điều khiển/ Biến nhiễu ) trong hệ thống b[r]

hàm chuẩn :FDX ( s ) =1 + 4tσ s8t s + 8tσ2 s 2 + 4tσ s + 13 3σRw( s) = Kp +Chọn bộ điều khiển PI có dạngTisVới các thông số sauKp =2k Mψ TtπJ; Ti=8TtTính toán ta được Kp=1.6561e-04; Ti= 8.0000e-0472.3.Thiết kế bộ điều khiển trên miền thời gian xấp xỉ liên tụcThiết kế b[r]

 )s(dG)s(yG)s(dG)s(uG)s(uG)s(y29184726152 * Mô hình hàm truyền đạt của hệ thống )s(yG)s(dG)s(dG)s(uG)s(y241342111 )s(dG)s(yG)s(dG)s(uG)s(uG)s(y29184726152 f) Lưu đồ P&ID Ta lựa chọn bộ điều khiển mức ở đây là bộ điều khiển phản hồi PID với[r]