MÔ PHỎNG ROBOT TRÊN PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK

BUS bằng phép lặp GAUSS – SEIDEL. 112 4.6. Phân bố công suất và phương pháp NEWTON – RAPHSON 114 4.6.1. Tính toán theo số phức dạng vuông góc 114 4.6.2. Tính toán theo số phức dạng cực 116 CHƯƠNG V: GIỚI THIỆU PHẦN MỀM MATLAB 120 5.1. Tìm hiểu về công ty MathWorks 120 5.2. Giới thiệu 1[r]

Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ cho động cơ điện một chiều và mô phỏng trên phần mềm matlab Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ cho động cơ điện một chiều và mô phỏng trên phần mềm matlab Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ cho động cơ điện một chiều và mô phỏng trên phần mềm matlab Thiết kế hệ[r]

nghĩa đặc biệt đối với lĩnh vực xử lý tín hiệu nói cung và điều khiển tự động hóa nói riêng.3.2: Giới thiệu về lập trình Matlab3.2.1: Sơ lược lập trình MatlabMôi trường Matlab là môi trường lập trình được xem là sinh ra để dùng tính toánkỹ thuật. Mặc dù ở mỗi chuyên ngành hẹp vẫn có nh[r]

khiển, thiết kế DSP, hệ thống thông tin và các ứng dụng mô phỏng khác. Simulink là thuật ngữ mô phỏng dễ nhớ đợc ghép hai từ Simulation và Link, Simulink cho phép mô tả hệ thống tuyến tính, hệ phi tuyến, các mô hình trong miền thời gian liên tục, hay gián đoạn hoặc một h[r]

Trường Đại học Phương ĐôngBộ môn Điện -Tự động hoáĐề thi số 1.MÔN HỌCMÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNGCâu hỏi:1. Mô hình hoá là gì ? ý nghĩa phạm vi ứng dụng của Mô hình hoá2. Phương pháp Mô hình hóa thường được ứng dụng trong các trường hợp nào.3. Những đặc điểm cơ bản của Mô hình hóa là gì.4. Mô hình hoa ph[r]

Mô phỏng mạch chỉnh lưu không điều khiển bằng Matlab
Dùng phần mềm Matlab để thể hiện các sóng ra, vào điện áp trên Diode
Mô phỏng mạch chỉnh lưu không điều khiển bằng Matlab
Dùng phần mềm Matlab để thể hiện các sóng ra, vào điện áp trên Diode
Mô phỏng mạch chỉnh lưu không điều khiển bằng Matlab
Dùn[r]

(xem hướng dẫn cách giải ở phần cuối của tài liệu này). 3. Mô phỏng trên phần mềm MATLAB Mô hình 3D của một loại robot công nghiệp 7 bậc tự do, sử dụng trong phần mô phỏng này, được miêu tả như trên hình dưới đây. Tiến sĩ Vũ Minh Hùng http://matlabs[r]

bị gia dụng như máy giặt, điều hòa, máy hút bụi, ngay cả trong máy vi tính. Những thiết bị như vậy yêu cầu độ chính xác cao, tiết kiệm năng lượng, tuổi thọ và chu kì bảo dưỡng dài. Một trong những yêu cầu cần được đáp ứng để đạt những chỉ tiêu trên đây là điều khiển được tốc độ động cơ điện một cách[r]

Hà Tất ThắngTrường Đại học Phương ĐôngBộ môn Điện -Tự động hoáĐề thi lại.MÔN HỌCMÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNGCâu hỏi :1. Nêu các bước sử dụng phần mềm Tina mô hình hoá mạch chỉnh lưu 1 pha cầu..2. Hãy nêu các bước ứng dụng phần mềm Matlab - simulink để mô hình hoá hệ điều khiển[r]

tính toán và mô phỏng hệ thống hết sức trực quan và chính xác. Hẵn là phần mềm Matlab hiện nay không còn xa lạ gì với người dùng, nó là một công cụ hỗ trợ tính toán và mô phỏng thực tế rất mạnh, ngoài các tính năng để thực hiện những điều đó, Matlab còn hỗ trợ tạo[r]

Do nhiều điều kiện khách quan và chủ quan, việc thực hiện luận văn sẽ không tránhkhỏi những thiếu sót, khuyết điểm. Do vậy tôi rất mong nhận được sự quan tâm, góp ýcủa quý thầy, các bạn đồ ng nghiệp cũng như những người cùng quan tâm tới đề tài nàyđể Luận văn có thể hoàn thiện hơn.Xin chân thàn[r]

II-Mô phỏng đợc các mạch điện cơ sởPhần tử các mạch điện cơ sở đã đợc mô phỏng và lấy từ th việnPowerlib (Xem hình 4). Đó là điện trở, điện cảm, điện dung, điôt, nguồnmột chiều, nguồn xoay chiều, cọc đất, biến áp, máy điện, động cơđiện,taair 3 pha... Ví dụ cần khảo sát mạch chỉnh lu cầ[r]

= 2 += 2*0,0307+0,3*10-3 =0,0617 (s)=( Udm – Idm*Rư)/=(220 – 79*0,32)/112= 1,7386;= 1,7386*0,04/0,05 = 1,391Ta có:= = 0,699= = =5BTL Điều Khiển Truyền Động Điện1.3.Mô phỏng trong matlab SimulinkTa tạo 1 file .m để thực hiện nhập và tính toán các thông số cần thiết:clcPdm=14.5e3;Udm=220[r]

% For vectors, MEAN(x) returns the mean value.% For matrices, MEAN(x) is a row vector% containing the mean value of each column.[m,n] = size(x);if m == 1m = n;endy = sum(x)/m;Tham số raTham số vàoTên hàm (phải trùng với tên file)Các dòng này sẽxuất hiện khi gõ lệnh help meanNội dung hàmĐHBK HànộiB/m[r]

MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRÊN MATLAB - SIMULINK 3.1 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 3.1.1THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MIỀN THỜI GIAN LIÊN TỤC Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ[r]

06/18/14 8Matlab SimulinkDùng để mô phỏng Thiết kếcác mô hình cơ sở Cho động học cũng như các hệ thống nhúng ở nhiều lĩnh vực khác nhau như:giao tiếp, điều khiển, xử lý tín hiệu số, xử lý video, hình ảnh…. 2. Cơ sở lý thuyết06/18/14 9Tìm hiểu đề tài Cơ sở lý thuyếtXây dựng các mô hình[r]

- 1 -Ứng dụng Matlab - Simulink để mô phỏng bộ điều khiển nghịch lưu cầu ba pha theo phương pháp điều chế độ rộng xung (03-10-2009 10:37:58)Với đặc điểm cấu trúc đơn giản và giá thành thấp, động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) được sử dụng ngày càng nhiều trong các hệ thống truyền động[r]

biệt hai loại file dữ liệu khác nhau Mat- files và ASCII files.Mat – files lưu trữ các dữ liệu ở dạng số nhò phân, còn các ASCII- files lưu các dữliệu dưới dạng các kí tự. Mat-file thích hợp cho dữ liệu được tạo ra hoặc được sử dụng bởichương trình MATLAB. ASCII- files được sử dụng khi các dữ[r]

matlab trong hoá học×mô phỏng Bách Khoa HCM×matlab ứng dụng hóa hoc×ứng dụng matlab trong hóa học×MÔ phỏng và tối ưu hóa×matlab trong hoá học mô phỏng Bách Khoa HCM; matlab ứng dụng hóa hoc, ứng dụng matlab trong hóa học,MÔ phỏng và tối ưu hóa,

MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG VỚIMATLAB/SIMULINKSoạn bởi:Trần Vĩnh TháiB/m Thiết bị điện – điện tửĐHBK Hà nộiMô hình hóa và mô phỏng thiết bị điện – dànhcho sinh viên chuyên ngành TBĐ-ĐT1NỘI DUNG„ Vai trò của mô hình hóa và mô phỏng„ Mô hình toán và phương pháp số††Mô hình toán của hệ[r]