MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TỪ XA

Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn giao thông tại ngã tư trên nền công nghệ PLC Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn giao thông tại ngã tư trên nền công nghệ PLC Thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển đèn giao thông tại ngã tư trên nền công nghệ PLC Thiết kế hệ thống giám sát[r]

tăng tương ứng nhưng với số lượng ít hơn 1 bậc. Điều này cho thấy sự đầu tư nghiên cứu, sản xuất và ứng dụng robot ở các nước đã rất được chú trọng và hiệu quả. Trong những năm gần đây, xu hướng mới là chế tạo các robot thông minh và thân thiện với con người như: Robot y khoa, robot giúp việc, giúp[r]

dung bài báo sẽ bao gồm những phần trình bày như dưới đây: * Cấu trúc hệ thống điều khiển của cơ cấu nâng hạ giàn khoan * Hệ thống điều khiển tại chỗ * Hệ thống điều khiển và giám sát từ trung tâm * Kết luận Hình 1. Cấu trúc điều khiển toàn bộ[r]

GIẢI PHÁP GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA CÁC RECLOSER 1 GIỚI THIỆU CHUNG Ngày nay, công nghệ đang thay đổi với tốc độ rất nhanh, các thiết bị điện tử thông minh (IED) liên tục được cập nhật theo công nghệ và bao gồm những tính năng mới mà trước đó một năm chỉ có thể tồn tại trong[r]

“Điều khiển” (theo tiêu chuẩn DIN 19 226) là quá trình của một hệ thống, trong đó dưới tác động của một hay nhiều đại lượng vào, những đại lượng ra được thay đổi theo một quy luật nhất định của hệ thống đó.
Đặc trưng cho quá trình điều khiển là mạch tác động hở (hệ thống điều khiển hở). Cấu trúc của[r]

Tính toán nhiệt độ đầu ra của LM35.Việc đo nhiệt độ sử dụng LM35 thông thường chúng ta sử dụng bằng cáchLM35 - > ADC - > Vi điều khiển23Hình 3.7 Mạch nguyên lý sử dụng cảm biến LM353.2.2 Hệ thống thu phátChúng ta có thể sử dụng Module thu phát DRF7020D13 hoặc ICgiải mã PT[r]

_Để đảm bảo phản ứng kịp thời với các tác động bên ngoài, VxWorks cung cấp một hệ thống các cờ. Các tác vụ có quyền ưu tiên thấp hơn có thể giành được quyền thực hiện nếu nó lấy được cờ tương ứng. _Ngoài cấp ưu tiên và cờ, các tác vụ trong VxWorks còn có thể được phối hợp với nhau thông qua h[r]

chuẩn công nghiệp như ProfiBus. Tuy nhiên, việc mở rộng phạm vi điều khiển (tức sốlượng các phần tử) của mô hình này khá khó khăn, và đặc biệt là khoảng cách điềukhiển thì rất hạn chế.Sự ra đời của công nghệ truyền thông với giao thức TCP/IP đã làm thay đổihoàn toàn suy nghĩ cũng như p[r]

LỜI NÓI ĐẦUTrong mấy chục năm qua , khoa học máy tính và xử lý thông tin có nhữngbước tiến vược bậc và ngày càng có những đóng góp to lớn vào cuộc cách mạngkhoa học kỹ thuật hiện đại. Đặc biệt sự ra đời và phát triển nhanh chóng của kỹthuật số làm cho ngành điện tử trở nên phong phú và đa dạng hơn.[r]

thiết kế hệ thống điều khiển duy trì mức chất lỏng”
Chương 1:Xây dựng mô hình toán học cho hệ thống.
Chương 2: Phân tích và lựa chọn sách lượt điều khiển.
Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển.
Chương 4: Mô phỏng và đánh giá kết quả

Nghiên cứu kiến trúc hướng mô hình kết hợp với RealTime UML MARTE trong thiết kế hệ thống điều khiển cho phương tiện không người lái tự hành trên mặt nước (LA tiến sĩ) 15Nghiên cứu kiến trúc hướng mô hình kết hợp với RealTime UML MARTE trong thiết kế hệ thống điều khiển cho phương tiện không người l[r]

GIẢI PHÁP GIÁM SÁT VÀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA CÁC RECLOSER 1 GIỚI THIỆU CHUNG Ngày nay, công nghệ đang thay đổi với tốc độ rất nhanh, các thiết bị điện tử thông minh (IED) liên tục được cập nhật theo công nghệ và bao gồm những tính năng mới mà trước đó một năm chỉ có thể tồn tại trong[r]

Ray Tay đẩy Thanh đỡ Xích 3 80 Hình 6: Trạm làm việc. Chức năng của một số cơ cấu chính như sau: - Panel vận hành: dùng để nhập mã số công nhân vào đầu ca làm việc. - Bộ xy lanh 1 đóng: móc treo từ chuyền chính đi vào trạm làm việc. - Các cảm biến Half và Full: giám sát tình trạng dự trữ[r]

TRANG 1 NGHIÊN CỨU PHÁT TRIỂN HỆ THỐNG GIÁM SÁT, DỊCH VỤ VÀ ĐIỀU KHIỂN CƠ TRANG 2 Nghiên cứu phát triển hệ thống giám sát, dịch vụ và điều khiển cơ sở định vị GPS và mạng không dây GSM/G[r]

thay đổi đã chơng trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. Định nghĩa theo RIA (Robot institute of America) : Robot là một tay máy vạn năng có thể lặp lại các chơng trình đợc thiết kế để di chuyển vật liệu, chi tiết, dụng cụ hoặc các thiết bị chuyên dùng thông qua các chơng trình[r]

DP và Profibus PA. Profibus FMS được dùng chủ yếu trong việc nối mạng các máy tính điều khiển và cấp điều khiển giám sát. Profibuss DP được dùng để kết nối các thiết bị trường với các máy tính điều khiển, còn Profibus PA được sử dụng trong các lĩnh vực tự động hoá các[r]

theo, trong thời gian đó trạm chủ vẫn đọc giá trị đầu vào từ các trạm tớ. 3.5.4. Chuẩn đoán hệ thống Các hàm chuẩn đoán của DP cho phép định vị lỗi 1 cách nhanh chóng, các thông tin này sẽ đ ợc cập nhật ở trạm chủ thông qua hệ thống bus truyền. Các thông báo đ ợc chia làm 3 lớp. Chuẩn[r]

CHƯƠNG 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA I. GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA: Hệ thống điều khiển từ xa là một hệ thống cho phép ta điều khiển các thiết bò từ một khoảng cách xa. Ví dụ hệ thống điều khiển bằng[r]

thay đổi đã chơng trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau. Định nghĩa theo RIA (Robot institute of America) : Robot là một tay máy vạn năng có thể lặp lại các chơng trình đợc thiết kế để di chuyển vật liệu, chi tiết, dụng cụ hoặc các thiết bị chuyên dùng thông qua các chơng trình[r]

lẫn. Trong ngành cơ khí, robot đợc sử dụng nhiều trong công nghệ đúc, công nghệ hàn, cắt kim loại, sơn, phun phủ kim loại, tháo lắp vận chuyển phôi, lắp ráp sản phẩm . . . Ngày nay đã xuất hiện nhiều dây chuyền sản xuất tự động gồm các máy CNC với Robot công nghiệp, các dây chuyền đó đạt mức tự đ[r]