3 chương: Chương 1: Trình bày khái quát về kiến trúc vi điều khiển STM32F407VG, giới thiệu về KIT STM32F4Discovery và chuẩn giao tiếp không dây Bluetooth, đồng thời khảo sát các công trình đã đăng tải liên quan đến đề tài luận văn, nêu những vấn đề còn tồn tại, chỉ ra những vấn đề mà đề tài luận văn[r]
để ứng dụng trong việc bảo vệ, tuần tra các khu vực an ninh phức tạp, tham gia giámsát và chiến đấu trên chiến trường.Đặc biệt, với thiết kế có khả năng mang 02 vòinước cứu hỏa, robot hoàn toàn có thể thử nghiệm và phát triển để ứng dụng trongcông tác phòng cháy chữa cháy tại Việt Nam giúp giảm thiể[r]
Điều khiển xe mô hình bằng điện thoại android và bluetooth, lập trình bằng CCS cho PIC16F887 và lập trình ứng dụng cho điện thoại android, điều khiền xe bằng phương pháp nghiêng lắc điện thoại sử dụng cảm biến gia tốc (accelerometer)
XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA DÙNG ANDROID Ngày nay việc ứng dụng cho các hệ thống nhúng ngày càng trở nên phổ biến: từ những úng dụng đơn giản như điều khiển một chốt đền giao thông định thời, đếm sản phẩm trong dây chuyền sản xuất, điều khiển động cơ điện một chiều, xoay chiều, … đến những ứng dụng phức[r]
1.2 Các vấn đề đặt ra Robot được điều khiển từ xa, khả năng mở rộng nhiều. Giá thành vật liệu thấp nhưng vẫn phải đảm bảo chất lượng. Vì robot được điều khiển từ xa(RF) nên khả năng bị nhiễu sóng, phải hạn chế sự nhiễu sóng đó. Tăng tính cơ động cho robot trong nhiều trường hợp có thể cải tiến thê[r]
Hình 1.2 Nguyên lý làm việc của LEDQuá trình này có thể giải phóng năng lượng dưới dạng ánh sáng Tùy theomức năng lượng giải phóng cao hay thấp mà bước sóng ánh sáng phát ra khác nhau(tức màu sắc của LED sẽ khác nhau). Mức năng lượng (và màu sắc của LED) hoàntoàn phụ thuộc vào cấu trúc năng lượng củ[r]
Ngày nay, các thiết bị điện tử và tự động hóa có mặt ở khắp nơi, chúng có mặt trong tất cả các lĩnh vực, từ những ứng dụng trong công nghiệp cho đến những sản phẩm dân dụng, và những ứng dụng chuyên dụng trong quân sự, công nghệ thông tin, điện tử viễn thông. Mà lõi của các thiết bị đó đại đa số là[r]
Ngày nay khoa học kĩ thuật ngày càng đóng vai trò quan trọng, thúc đẩy sự phát triển và tiến bộ của con người. Trong đó, vấn đề điều khiển thiết bị không chỉ dừng lại ở phạm vi các thiết bị có dây và điều khiển trực tiếp ở một khoảng cách gần mà đã được mở rộng ra một lĩnh vực không dây. Điện tử đan[r]
10Luận văn thạc sĩhọc (Bio Inspired Robots) và robot cá nhân (Personal Robots). Robot di động đượcnghiên cứu nhiều như xe tự hành trên mặt đất AGV (Autonomous Guided Vehicles),robot tự hành dưới nước AUV (Autonomous Underwater Vehicles), robot tự hành trênkhông UAV (Unmanned Arial Vehicles)[r]
LỜI CẢM ƠN Lời đầu tiên, chúng em xin cảm ơn quý thầy cô Trường Đại Học Bách Khoa Tp.HCM, đặc biệt là các thầy cô trong khoa Điện điện tử và bộ môn Tư động hóa đã tận tình và hết lòng truyền đạt những kiến thức cho chúng em trong suốt quãng thời gian chúng em học tập tại trường. Chúng em xin gửi lời[r]
Do yêu cầu về lĩnh vực tự động hóa trong sinh hoạt ngay càng cao. Các thiết bị sinh hoạt ngày càng hiện đại, do đó việc điều khiển từ xa ngày càng trở nên cần thiết và là một yêu cầu không thể thiếu trong xã hội hiện nay Điều khiển từ xa là việc điều khiển một mô hình ở một khoảng cách nào đó mà con[r]
SHARP gần Về trước Quay lại lựa chọn triệu chứng lỗi điều hòa nhiệt độ chẩn đoán Navi Nhận được một màn hình báo lỗi Từ danh sách sau đây của số lỗi, xin vui lòng bấm vào áp dụng. Nếu điều hòa không khí là một sự bất thường đã xảy ra, và thông báo bằng cách lặp lại những ánh đèn nhấp nháy, như lái x[r]
Mạch điều khiển xe ba chế độ, theo line, theo sóng hồng ngoại và theo điều khiển từ xa, đồ án môn học 1 ngành điện tử trường Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, mạch sử dụng IC số và không lập trình bằng vi điều khiển nên rất dễ làm, và làm vào là chạy, xe tích hợp thêm mạch phát hiện người, cảm biến PIR đằng s[r]
Ngày nay có rất nhiều thiết bị chuyển động không người lái được điều khiển từ xa đã ra đời. Nhóm thiết bị này có rất nhiều công dụng thực tế, nên ngày một phát tiển. Khởi đầu người ta chế tạo máy bay không người lái có tầm hoạt động ngắn, bây giờ thì nó có tầm hoạt động kinh người, rất xa. Với chúng[r]
MỤC LỤCDANH MỤC BẢNG BIỂU………………………………………………………DANH MỤC HÌNH VẼ………………………………………………………….DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT…………………………………………………...LỜI NÓI ĐẦU……………………………………………………………………MỞ ĐẦU..CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS..............................1 1.1. Cơ sở lý luận về hiệu quả phanh và các tác động[r]
2.5 SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ Sơ đồ mạch phát Thạch anh dao động của PT2248 là thạch anh dao động có tần số 455Khz Khi một phím trên bàn phím được nhấn VD phím số 1, thì chân 10 T1 và chân K1 th[r]
MỤC LỤC 1 LỜI NÓI ĐẦU 4 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 5 1.1 Lý do chọn đề tài 5 1.2 Một số mô hình bãi xe ở một số nước trên thế giới 5 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG 8 2.1 Động cơ không đồng bộ 3 pha 8 2.1.1. Đặc điểm của động cơ không đông bộ ba pha (ĐK) 8 2.1.2. Cấu tạo 8 2.1.3. Ảnh hưởn[r]
Nhận dạng biển số xe bằng C# + EmguCV Ứng dụng công nghệ RFID trong quản lý giữ xe và access Hệ thống access control Web server nhúng trên vi xử lý, điều khiển thiết bị từ xa
Nội dung đề tài: Luận văn trình bày các thuật toán xử lý ảnh cơ bản để xử lý thông tin biển báo giao thông, viết lại các hàm xử lý ảnh và mô phỏng trên máy tính. Sau đó, chương trình được ứng dụng trên vi điều khiển. Đánh giá khả năng áp dụng vào thực tế bằng mô hình xe tự động.Các bước thực h[r]
MỤC LỤC 1 LỜI NÓI ĐẦU 4 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 5 1.1 Lý do chọn đề tài 5 1.2 Một số mô hình bãi xe ở một số nước trên thế giới 5 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN TRONG HỆ THỐNG 8 2.1 Động cơ không đồng bộ 3 pha 8 2.1.1. Đặc điểm của động cơ không đông bộ ba pha (ĐK) 8 2.1.2. Cấu tạo 8 2.1.3. Ảnh hưởn[r]