TỔNG QUAN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ

chng 1: : Tổng quan hệ thống điều khiển động cơ không đồng bộ.1-1 Các ph-ơng pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ Từ ph-ơng trình mômen của động cơ : 2nm2'211'

Nghiên cứu hệ thống điều khiển PLC – Nhiều biến tần – động cơ không đồng bộ ba pha cho hệ thống truyền động nhiều động cơ có liên kết cơ khí cứngNghiên cứu hệ thống điều khiển PLC – Nhiều biến tần – động cơ không đồng bộ ba pha cho hệ thống truyền động nhiều động cơ có liên kết cơ khí cứngNghiên cứu[r]

tất cả các yêu cầu đặt ra, đó là các yêu cầu về công nghệ , các chỉ tiêu chất lượng và yêucầu về kinh tế. Chất lượng của hệ thống được thể hiện trong trạng thái động và tĩnh.Trạng thái tĩnh yêu cầu quan trọng nhất là độ chính xác điều chỉnh. Đối với trạng tháiđộng có các yêu cầu về ổn định và[r]

chng 2: Điều khiển vectơ động cơ không đồng bộMột số hệ thống yêu cầu chất l-ợng điều chỉnh động cao thì các ph-ơng pháp điều khiển kinh điển khó đáp ứng đ-ợc. Hệ thống điều khiển định h-ớng theo từ tr-ờng còn gọi là điều khiển vectơ, có thể đáp ứng c[r]

Điều khiển vector động cơ đồng bộ từ thông dọc trục trong hệ thống truyền động có tích hợp ổ đỡ từ hai đầu trục (LV thạc sĩ)Điều khiển vector động cơ đồng bộ từ thông dọc trục trong hệ thống truyền động có tích hợp ổ đỡ từ hai đầu trục (LV thạc sĩ)Điều khiển vector động cơ đồng bộ từ thông dọc trục[r]

chng 5: Cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động cơ không đồng bộTr-ớc đây ta đã đề cập đến vấn đề điều khiển động cơ không đồng bộ theo công thức (2-18) : sqrdmMiKm để có thể điều khiển đ-ợc chính xác t-ơng tự nh- động cơ một chiều (điều khi[r]

Tổng quan Hệ thống TRC (điều khiển lực kéo) Hệ thống TRC (điều khiển lực kéo) giảm mômen xoắn của động cơ khi bánh xe bắt đầu trượt quay không phụ thuộc vào ý định của người lái, cùng lúc đó nó điều khiển hệ thống phanh vì vậy giảm mômen truyền[r]

Chng 8: khiển vectơ động cơ không đồng bộ không dùng cảm biến tốc độSensor tốc độ không đ-ợc sử dụng trong hệ thống điều khiển đơn giản, điều khiển trong các môi tr-ờng không thích hợp hoặc khi động cơ hoạt động ở tốc độ cao. Khi đó bộ quan sát từ thông với[r]

chỉnh rất tốt. Lý do là vì ở động cơ điện một chiều người ta dễ dàng điều khiểndòng điện sinh từ thông và dòng điện sinh momen. Nhưng càng về sau sự pháttriển vượt bậc của các ngành thuộc lĩnh vực tự động hóa như lý thuyết điềukhiển, công nghiệp điện tử công suất... đã hỗ trợ rất nhiều cho vi[r]

rsHình 2-7: Mô hình động cơ trên hệ toạ độ quay dqSau này, khi đi sâu vào bài toán điều khiển ta sẽ sử dụng mô hình quay dq.Mô hình động cơ biểu diễn d-ới dạng ma trận: hệ ph-ơng trình (2-16) sau khi tách r = s- có thể viết lại d-ới dạng mô hình trạng thái phi tuyến nh- sau:sff[r]

Đối với mạch điều chỉnh tốc độ, do quán tính của hệ thống lớn nên khi tổng hợp theo chuẩn tối -u ta không thể đặt hằng số Tc cỡ miligiây nh- khi áp dụng cho mạch vòng dòng điện đ-ợc.Nếu đặt Tc quá nhỏ sẽ gây hai bất lợi: thứ nhất để tốc độ ổn định từ 0 tới định mức trong khoảng thời gian mili[r]

chính xác về mặc toán học đối tượng động cơ. Việc xây dựng mô hình ở đây chỉ nhằm mục đích phục vụ cho việc xây dựng các thuật toán điều chỉnh. Điều đó cho phép chấp nhận một số điều kiện giả định trong quá trình thiết lập mô hình, tất nhiên sẽ tạo ra một số sai lệch nhất định giữa đối tượng[r]

chng 9: Tính toán các thông số động cơ.Ch-ơng này sẽ mô phỏng để kiểm nghiệm sự đúng đắn trong các tính toán ở ch-ơng tr-ớc với một động cơ có bảng thông số nh- sau:Thông số Giá trịCông suất định mức Pđm2,2kWSố đôi cực 2.pc4Dòng từ hoá isd5ATừ thông định mức đm0,25WbĐiện trở stato Rs1,[r]

736251ggggggggGTới đây ta phải giải tìm G : theo phân tích đã nói ở trên ta lần l-ợt giải tìm nghiệm cực của động cơ và mô hình.Ph-ơng trình trạng thái mô tả động cơ nh- sau:pX=AX+Bu(pI-A)X=BuTừ đó rút ra ph-ơng trình đặc tính: pI -A= 0 (2-31)0)(0))((00002112221122112211222112221121122[r]

i. Hệ truyền động nhiều động cơ1.1 Yêu cầu công nghệ đối với hệ truyền động nhiều động cơ.Truyền động nhiều động cơ thờng đợc sử dụng trong dây truyền sản xuấtliên tục, trong đó vật liệu đồng thời chạy qua nhiều phần truyền động củanhiều thiết bị công nghệ, mỗi một truyền động c[r]

cơ. Nó lấy điện từ nguồn cung cấp và xung điều khiển từ khối iều khiển để tạo ra dòng điện cấp cho động cơ hoạt động. TEPPER MOTOR: Động cơ bước. Các thông số của động cơ gồm có: ước góc, sai số bước góc, mômen kéo, mômen hãm, mômen làm việc. Đối với hệ điều khiển[r]

Trong những năm gần đây quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa ngày càng phát triển mạnh mẽ. Do đó động cơ điện năng đóng vai trò rất quan trọng trong các ngành sản xuất cũng như đời sống. Vì vậy các loại động cơ điện được chế tạo ngày càng hoàn thiện hơn, trong đó động cơ điện không đồng bộ 3 pha c[r]

* Đối với QTQĐ khi hãm và đảo chiều: có Mđg và tơng tự ở trên, khi giảm o(t) một cách tuyến tính và Mc = const thì ta có BĐ < 0. Ta có thể lựa chọn quy luật biến thiên của uBĐ(t) để tạo ra đợc đặc tính mong muốn của QTQĐ trong hệ thống TĐĐ. 5.4.2. Hệ thống Bộ biến đổi - động[r]

lệch tĩnh, ñộ quá ñiều chỉnh, thời gian quá ñộ, số lần dao ñộng của hệtruyền ñộng ñều tốt hơn rất nhiều so với việc dùng bộ ñiều khiển PIkinh ñiển. Với kết quả mô phỏng ở trên, nhận thấy rằng với bộ ñiềukhiển mờ như ñã thiết kế thì chất lượng của hệ luôn luôn ñược ñảmbảo khi tham số moment quán tính[r]

Chng 5: Nguyên lý điều khiển vectơDựa trên ý t-ởng điều khiển động cơ không đồng bộ t-ơng tự nh- điều khiển động cơ một chiều. Động cơ một chiều có thể điều khiển độc lập dòng điện kích từ và dòng phần ứng để đạt đ-ợc mômen tối -u theo công thứ[r]