DIEU KHIEN ROBOT BANG OPENCV

Trong công nghiệp máy điện không đồng bộ ba pha là loại động cơchiếm một tỷ lệ rất lớn so với các loại động cơ khác. Do kết cấu đơn giản, làmviệc chắc chắn, hiệu suất cao, giá thành hạ, nguồn cung cấp lấy ngay trên lướicông nghiệp, dải công suất động cơ rất rộngt ừ vài trăm W đến hàng ngànkW. Tuy nh[r]

Thiết cơ mô hình cơ khí robot dạng người. Mô hình hóa Robot. Giải Động học thuận Robot.G iải Động học ngược Robot. Thiết kế quỹ đạo để robot bước đi như người. Lập trình mô phỏng trên Matlab. Lập trình Vi điều khiển DSPIC30F6014A để điều khiển 17 động cơ RC servo.

NĂM HỌC: 2011-2012 _--- _ CÂU 1: 3 ĐIỂM TRANG 2 UC USE CASE VIEW NGUOI QUAN LY NGUOI CHOI NGUOI QUAN TRI DANG NHAP DANG KY KHACH MUA GOLD BANG TIN NHAN MUA GOLD BANG THE CAO DIEU KHIEN N[r]

Hình 3.29 Giải thuật chương trình chính .....................................................................53Hình 3.30 Giải thuật đọc tốc độ động cơ .....................................................................53Hình 3.31 Giải thuật chống nhiễu .............................................[r]

cử động và đối tượng trong đó đều được nhận biết. Khoảng cách xa nhất mà thiết bịcó thể "nhìn" được vào khoảng 1 mét.Mặc dù nhận dạng được cử chỉ tay với độ chính xác cao, tuy nhiên leapmotion có độ nhạy chưa cao, sử dụng trong thời gian dài sản phẩm nóng lên rấtnhiều. Bên cạnh đó với các máy chủ có[r]

Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction. aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
Điều khiển omni robot sử dụng thuật toán DSC và mô phỏng bằng Sfunction. aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa Điều khiển omni robot[r]

Báo cáo Thực Tập Công Nhân 2GVHD : Lê Hồng NamLỜI NÓI ĐẦUThiết kế robot là lĩnh vực hấp dẫn, thu hút nhiều đối tượng tham gia. Roboconlà viết tắt của Robot Contest, chỉ những loại robot chuyên làm một số công việc nhấtđịnh như đá bóng, leo trèo, gắp đồ vật… Mỗi năm có một chủ đề[r]

OpenCV là thư viện mở dùng cho xử lý ảnh trên máy tính (computer vision)có sẵn trên trang http://SourceForge.net/projects/OpenCVlibrary. OpenCV đượcthiết kế để làm cho việc tính toán trở nên thuận tiện hơn với các ứng dụng thờigian thực. Một trong những mục tiêu của OpenCV là cu[r]

Lyapunov, kể đến phương pháp xây dựng hàm điều khiển Lyapunov (CLF) và hàmđiều khiển Lyapunov ổn định vào – trạng thái (ISS-CLF) của Sontag và phươngpháp giả định rõ. Sontag, khi đã xác định được một hàm ISS - CLF cho hệ thống thìta có bộ điều khiển phản hồi trạng thái làm hệ thống ổn định vào - tra[r]

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo robot di động điều khiển bằng công nghệ TET

ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG THƯ VIỆN OPENCV