SVTH: Nguyễn Quốc HảiTRƯỜNG ĐH CÔNG NGHỆ TPHCMVới thời đại phát triển như ngày nay thì vấn đề giao thông ngày càng được trú trọng. Cácphương tiện tham gia giao thông cũng gia tăng không ngừng và hệ thống giao thông ngày càngphức tạp. Vì vậy để đảm bảo được sự an toàn khi tham gia giao thông thì việc[r]
thiet ke va che tao he thong dieu khien tin hieu giao thong cho nga tu lap trinh bang vi dieu khien MỤC LỤC NHẬN XÉT VÀ ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN 2 MỤC LỤC 3 LỜI NÓI ĐẦU 5 Phần I: GIỚI THIỆU CHUNG 6 I. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TÍN HIỆU GIAO THÔNG. 6 1. Yêu cầu và mục đích của hệ thốn[r]
40Bảng 1.4 Các phiên bản 8051 từ Dallas Semiconductor(NV-RAM)Ngoài ra còn có các phiên bản OTP(lập trình một lần) cho 8051Chương 1: Lập trình cho cổng vào ra1.2.1 Giới thiệu về bộ vi điều khiển 8051:Kiến trúc lập trình của 8051:- Các thanh ghi:Loại 8 bit: A, B, R0, R1, R2, R3, R4, R5,[r]
ĐỒ ÁN MÔN HỌC KT VI ĐIỀUKHIỂN VÀ GNNVGVHD: LÊ XỨNGSVTH: Nguyễn Đình ThắngLớp:10CDTLTGiỚI THIỆU ĐỀ TÀI- Thiết kế mạch đèn giao thông tại ngã tư giao nhau có dùng ICAT89C51 hoạt động theo thời gian đã định sẳn, điều khiển đèngiao thông tại ngã tư giao nhau .+ Chế độ bình thường:Đèn xanh sáng(),[r]
Thiết cơ mô hình cơ khí robot dạng người. Mô hình hóa Robot. Giải Động học thuận Robot.G iải Động học ngược Robot. Thiết kế quỹ đạo để robot bước đi như người. Lập trình mô phỏng trên Matlab. Lập trình Vi điều khiển DSPIC30F6014A để điều khiển 17 động cơ RC servo.
Even Parity FlagChức năng từng bit trạng thái chương trìnha) Cờ Carry CY (Carry Flag) :Cờ Carry được set lên 1 nếu có sự tràn ở bit 7 trong phép cộng hoặc cósự mượn vào bit 7 trong phép trừ.Cờ Carry cũng là 1 “thanh ghi tích lũy luận lý”, nó được dùng như mộtthanh ghi 1 bit thực thi trên các[r]
LB2JMPLB$INCLUDE(TV_DELAY.ASM)ENDII.;chuyen noi dung port1 vao thanh ghi A;xoay noi dung thanh ghi A sang trai;tra lai cho port1;nhay ve de thuc hien tiep khi c=1;quay ve lam lai tu dauBài tập ứng dụng:1.2.3.Dùng port 0 kết nối với 8 led, hãy viết chương trình điều khiển 1 led sáng vàdi chuyển từ tr[r]
1.Ñaët vaán ñeà: Động cơ điện một chiều được sử dụng rất rộng rãi trong các máy sản xuất. Và điều khiển tốc độ của động cơ điện một chiều là một yêu cầu tất yếu của các máy sản xuất. Hầu hết các máy sản xuất đòi hỏi có nhiều tốc độ, tuỳ theo từng công việc và điều kiện làm việc mà ta chọn các tố[r]
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 1.1. GIỚI THIỆU CHUNG 1.2. PHÂN LOẠI 1.3. CẤU TRÚC TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN
CHƯƠNG 2: KHÁI QUÁT VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 2.1. PIC LÀ GÌ?. 2.2. KIẾN TRÚC PIC. 2.3. RISC VÀ CISC. 2.4. CÁC DÒNG PIC VÀ LỰA CHỌN VĐK PIC. 2.5. NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH CHO P[r]