BỘ ĐIỀU KHIỂN PARALLEL ROBOT

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí[r]

nghiên cứu bài toán động học, động lực học và thiết kế bộ điều khiển RISE cho robot 3 bậc tự do RRP. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để so sánh, đánh giá chất lượng của bộ điều khiển RISE. Ứng dụng matlab simulink để giải ài toán robot và thiết kế bộ điều khiển.

MỞ ĐẦUNgày nay với sự phát triển của ngành điện tử và ứng dụng điện tử đãgiúp sự sáng tạo của con người trở thành hiện thực. Các lĩnh vực của cuộcsống đều áp dụng những thiết bị điện tử và dường như nhìn đâu trong gia đìnhchúng ta cũng có thiết bị điện tử. Ngành điện tử và ứng dụng đã tạo chỗ đứngvà[r]

Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC và biến tầnThiết kế hệ thống điều khiển giám sát động cơ xoay chiều ba pha dựa trên bộ điều khiển PLC[r]

Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID cho mô hình máy bay trực thăng (LV thạc sĩ)Thiết kế bộ điều khiển m[r]

Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu thiếu kế bộ điều khiển cho bể khử trùng trong hệ thống xử lí nước thải sinh hoạt bằng PLC S7 1200Đồ án Điều khiển logic: Nghiên cứu t[r]

thiết kế bộ điều khiển để điều chỉnh tốc độ động cơ 1 chiều,bộ điều khiển giúp cho thời gian đạt đến ổn định nhanh hơn,bài viết bao gồm cả xét tính ổn định,có cả bộ điều khiển Pi,P.Lý thuyết điều khiển tuyến tính cung cấp các phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm các phương pháp thiết lập[r]

Đây là luận văn cao học kỹ thuật về tự động hóa: Ứng dụng lý thuyết mờ để tổng hợp thuật toán điều khiển thích nghi cho bộ điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơ, gồm 3 chương:Chương 1: Hệ TDD động cơ không đồng bộ ba pha điều khiển véc tơChương 2: Bộ điều khiển mờChương 3: Nghiên[r]

Ngày nay kỹ thuật vi điều khiển đã trở nên quen thuộc trong các ngành kỹ thuật và trong dân dụng. Các bộ vi điều khiển có khả năng xử lý nhiều hoạt động phức tạp mà chỉ cần một chip vi mạch nhỏ, nó đã thay thế các tủ điều khiển lớn và phức tạp bằng những mạch điện gọn nhẹ, dễ dàng thao tác sử dụng.[r]

Thiết kế bộ thu hồng ngoại (thiết bị phát là bộ điều khiển tivi từ xa của hãng sony) để điều khiển bật tắt các bóng đèn trong gia đình

Lời nói đầu 1
CHƯƠNG 1 : NHỮNG LÝ THUYẾT CẦN TÌM HIỂU 3
1.1.Khái quát đông cơ điện một chiều kích từ đôc lập 3
1.1.1 Cấu tạo và đặc tính cơ của động cơ một chiều 3
1.1.2 Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều 4
1.2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc lập 5
1.3[r]

chỉnh rất tốt. Lý do là vì ở động cơ điện một chiều người ta dễ dàng điều khiểndòng điện sinh từ thông và dòng điện sinh momen. Nhưng càng về sau sự pháttriển vượt bậc của các ngành thuộc lĩnh vực tự động hóa như lý thuyết điềukhiển, công nghiệp điện tử công suất... đã hỗ trợ rất nhiều cho việc điều[r]

Bài thi cuối kỳ. Học kỳ 20142 - 13/6/2015Họ tên SV:Môn học: Hệ thống điều khiển số - EE4435Số hiệu SV:c. Sử dụng bộ điều khiển PI số:1+1−Hãy xác định tham số của bộ điều khiển sao cho hệ kín có độ quá điều chỉnh ∆ℎ = 10% và thời gianxác lập % = 1.0( )( )=a. Hãy xác[r]

nạp điện cho ắc quy.HT dẫn động b¸nh xe dïng điện 270V, c¸c thiết bị kh¸cdïng điện 12V.Do sö dông tối ưu cả hai nguồn năng lượng chuyểnđộng như trªn, sẽ đạt được hiệu quả trong việc giảm «nhiễm do khÝ xả và n©ng cao tÝnh kinh tế nhiªn liệu.Xe ôtô sử dụng năng lượng điện (EV)Bộ điều khiển